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【发明公布】基于旋翼驱动的桥梁缆索自动无损检测装置及方法_重庆交通大学_202311769305.4 

申请/专利权人:重庆交通大学

申请日:2023-12-20

公开(公告)日:2024-03-19

公开(公告)号:CN117719715A

主分类号:B64U20/80

分类号:B64U20/80;B64U20/87;B64U20/70;B64U40/20;B64U10/70;B62D57/024;B62D57/04;E01D19/10;B64U101/30

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要:本发明公开了一种基于旋翼驱动的桥梁缆索自动无损检测装置,涉及桥梁缆索检测装备技术领域,包括可收缩式框架、导轮组、电源组件、外观检测摄像头、无损检测传感器阵列、数据储存模块、飞控模块和旋翼;导轮组安装在可收缩式框架上,外观检测摄像头安装在安装框架的顶端,电源组件、无损检测传感器阵列、数据储存模块、飞控模块均安装在安装框架的内部,旋翼安装在旋翼框架的内部。本发明设置有无损检测传感器阵列和外观检测摄像头,显著提升检测效率和准确度;设置有可收缩式框架和飞控模块,实现了自动安装和拆卸;设置有减震器有效缓解冲击和抖动;无须设置励磁设备,整体结构简单,重量较轻。

主权项:1.一种基于旋翼驱动的桥梁缆索自动无损检测装置,其特征在于:包括可收缩式框架1、导轮组2、电源组件3、外观检测摄像头4、无损检测传感器阵列5、数据储存模块6、飞控模块7和旋翼8;所述导轮组2安装在所述可收缩式框架1中安装框架101的上下两端并与桥梁缆索接触,所述外观检测摄像头4安装在所述安装框架101的顶端,所述电源组件3、所述无损检测传感器阵列5、所述数据储存模块6、所述飞控模块7均安装在所述安装框架101的内部,所述旋翼8安装在所述可收缩式框架1中的旋翼框架103的内部,所述可收缩式框架1、所述导轮组2、所述无损检测传感器阵列5、所述数据储存模块6、所述旋翼8均与所述飞控模块7电连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆交通大学 基于旋翼驱动的桥梁缆索自动无损检测装置及方法

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