申请/专利权人：珠海智新自动化科技有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718990A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种夹爪快速更换系统，涉及电子元器件插装技术领域，包括多个夹爪组件，多个夹爪组件分别用于夹持不同规格的电子元器件；底座，多个定位结构分别与多个夹爪组件抵接，以使多个夹爪组件分别通过多个定位结构定位于底座上；转接机构，转接机构上设有锁紧组件，锁紧组件可与夹爪组件抵接，以使夹爪组件通过锁紧组件连接于转接机构上；第一驱动组件，第一驱动组件可驱使锁紧组件脱离与夹爪组件的抵接，以使夹爪组件脱离与转接机构的连接并抵接于底座上的定位结构上。该夹爪快速更换系统无需电子元器件插装机通过停机的方式来更换夹爪组件，即可快速地更换与电子元器件规格对应的夹爪组件，有利于提高电子元器件的插装效率。

主权项：1.一种夹爪快速更换系统，其特征在于，包括：多个夹爪组件，多个所述夹爪组件分别用于夹持不同规格的电子元器件；底座，所述底座上设有与所述夹爪组件数量一致的定位结构，多个所述定位结构与多个所述夹爪组件一一对应，多个所述定位结构沿前后方向分布，多个所述定位结构分别与多个所述夹爪组件抵接，以使多个所述夹爪组件分别通过多个所述定位结构定位于所述底座上，所述底座用于与电子元器件插装机的机架连接；转接机构，所述转接机构上设有锁紧组件，所述锁紧组件可与所述夹爪组件抵接，以使所述夹爪组件通过所述锁紧组件连接于所述转接机构上，所述转接机构用于与电子元器件插装机的机械手的输出端连接；第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述底座上，所述第一驱动组件可驱使所述锁紧组件脱离与所述夹爪组件的抵接，以使所述夹爪组件脱离与所述转接机构的连接并抵接于所述底座上的所述定位结构上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海智新自动化科技有限公司 一种夹爪快速更换系统

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