申请/专利权人：哈尔滨学院

申请日：2024-02-07

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718946A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J15/00;B25J15/06;B25J15/10;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明提供了一种多功能机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，底座的上端通过螺纹组件与转动盘转动连接，转动盘与驱动机构连接，转动盘的上端固定设有支撑块，支撑块的前端与安装块的左侧后端固定连接，安装块的右端与电机一固定连接，电机一的输出轴与齿轮一固定连接，支撑块右端的升降槽与升降块左端滑动连接，升降块上侧通过机械臂机构与抓取机构连接，升降块右端的齿条一与齿轮一啮合，齿轮一与控制块左端的齿条二啮合，底座的内部设有空腔，底座的上端设有C形环孔二，C形环孔二与空腔连通，控制块穿过转动盘上的活动孔和C形环孔二进入空腔中，控制块和螺纹组件之间设有稳定机构，稳定机构的设置保证了转动盘和底座之间的连接稳定。

主权项：1.一种多功能机械手，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的上端通过螺纹组件与转动盘（2）连接，转动盘（2）与驱动机构连接，转动盘（2）的上端固定设有支撑块（6），支撑块（6）的前端与安装块（5）的左侧后端固定连接，安装块（5）的右端与电机一（7）固定连接，电机一（7）的输出轴与齿轮一（8）固定连接，支撑块（6）右端的升降槽（4）与升降块（10）的左端滑动连接，升降块（10）的上侧通过机械臂机构与抓取机构连接，升降块（10）右端的齿条一与齿轮一（8）啮合，齿轮一（8）与控制块（9）左端的齿条二啮合，升降块（10）分布在齿轮一（8）的左侧，控制块（9）分布在齿轮一（8）的右侧，底座（1）的内部设有空腔（24），底座（1）的上端设有C形环孔二（26），C形环孔二（26）与空腔（24）连通，控制块（9）穿过转动盘（2）上的活动孔（33）和C形环孔二（26）进入空腔（24）中，控制块（9）和螺纹组件之间设有稳定机构；螺纹组件包括稳定轴（30），稳定轴（30）固定设置在空腔（24）中，且稳定轴（30）的上端与稳定块（32）的下端转动连接，稳定块（32）的上端与空腔（24）的上端转动连接，稳定块（32）的上端左右两侧对称设有固定杆（28），底座（1）的上端设有C形环孔一，C形环孔一中对应设有固定杆（28）；螺纹组件还包括螺栓（15），固定杆（28）贯穿底座（1）上端的C形环孔一和转动盘（2）上的固定孔与螺栓（15）螺纹连接，螺栓（15）与转动盘（2）之间设有垫圈，C形环孔一和C形环孔二（26）均与空腔（24）连通，且C形环孔一的直径小于C形环孔二（26）的直径，且C形环孔一和C形环孔二（26）的圆心角相同；稳定机构包括压板（31），压板（31）的右端与控制块（9）左端的导向槽（27）滑动连接，压板（31）的中部与支撑块（6）滑动连接，且控制块（9）和导向槽（27）之间固定设有弹簧三（29），压板（31）的下端左右两侧对称设有压套（14），压套（14）与螺栓（15）的上端保持接触。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨学院 一种多功能机械手

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