申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117716821A

主分类号：A01B49/06

分类号：A01B49/06;A01B49/02;A01C7/06;A01C7/00;A01C7/20;A01C5/08;A01C5/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机，包括机架、旋耕机构、开沟成型机构、播种机构、施肥机构、覆土机构、镇压机构、行走机构；旋耕起垄花生播种机通过行走机构在田间行走；旋耕机构、开沟成型机构、覆土机构、镇压机构从前往后依次设置在机架上；安装在机架上的播种机构的出口设置在覆土机构处，安装在机架上的施肥机构的出口设置在旋耕机构处；还包括GNSS天线、控制器、电机、检测机构、显示终端。本发明还涉及旋耕起垄花生播种机精准播种作业和种子分布精度评估方法。本发明检测机构可实时获取排种信息，自动检测漏播，适用于花生播种，结构简单，使用方便，属于农业机械技术领域。

主权项：1.一种种子精准分布的旋耕起垄花生播种机，包括机架、旋耕机构、开沟成型机构、播种机构、施肥机构、覆土机构、镇压机构、行走机构；旋耕起垄花生播种机通过行走机构在田间行走；旋耕机构、开沟成型机构、覆土机构、镇压机构从前往后依次设置在机架上；安装在机架上的播种机构的出口设置在覆土机构处，安装在机架上的施肥机构的出口设置在旋耕机构处，其特征在于：还包括GNSS天线、控制器、电机、检测机构、显示终端；电机控制播种机构的排种轴转动；检测机构安装在播种机构的出口，记录种子数；GNSS天线获取旋耕起垄花生播种机的实时位置和速度信息；控制器根据花生种子种植农艺要求株距和穴粒数、实时位置和速度信息计算出播种机构的排种轴的转速和排种位置点；控制器控制电机转速，以控制花生种子精准落到目标位置；控制器根据种子下落的粒数和种子下落时GNSS天线获取的实时位置信息生成实际播种种子分布图；显示终端显示实际播种种子分布图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南农业大学 旋耕起垄花生播种机及精准播种作业和种子分布精度评估方法

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