申请/专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117722974A

主分类号：G01B11/16

分类号：G01B11/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种巷道随掘变形监测方法，包括：设置特征点：在巷道的左帮、右帮和顶板上分别设置至少一个特征点；图像采集：通过变形监测双目相机从不同角度采集特征点的图像；坐标求解：根据变形监测双目相机采集的图像中特征点的视差，实时计算特征点在相机坐标系下的三维空间坐标；变形量计算：根据特征点的三维空间坐标变化量，实时计算巷道表面变形情况。本发明的巷道随掘变形监测方法利用双目视觉测量原理实现巷道表面变形的实时监测，并且监测过程中受粉尘的影响较低，可实现实时连续监测。

主权项：1.一种巷道随掘变形监测方法，其特征在于，包括：设置特征点：在巷道的左帮、右帮和顶板上分别设置至少一个特征点；图像采集：通过变形监测双目相机从不同角度采集特征点的图像，且采集的图像中包括在巷道的左帮、右帮和顶板上分别设置的至少一个特征点；坐标求解：根据变形监测双目相机采集的图像中特征点的视差，实时计算特征点在相机坐标系下的三维空间坐标；变形量计算：根据特征点的三维空间坐标变化量，实时计算巷道表面变形情况。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司 巷道随掘变形监测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD