申请/专利权人：山东科技大学

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117722137A

主分类号：E21B15/00

分类号：E21B15/00;E21B7/02;F16F15/067;E21D20/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及石煤矿设备技术领域，且公开了一种掘锚一体机自适应辅助支护装置及方法，解决了支护可靠性低的问题，其包括车体，所述车体上方固定有支撑杆、控制器、供电箱，所述支撑杆上方设有支护底板，所述支护底板上方设有液压支护杆，所述液压支护杆上方设有空气弹簧，所述空气弹簧前侧设有储气罐、空气压缩机，所述车体右侧设有掘进机构竖向移动杆和掘进机构前后移动架，所述掘进机构前后移动架右侧设有掘进控制器，所述车体右侧下表面还设有两个扫煤板；本设备的空气弹簧为囊式空气弹簧，具有刚度大、振动频率高的特点，可避免与煤矿采动频率发生共振现象，从而达到支撑和防护的目的。

主权项：1.一种掘锚一体机自适应辅助支护装置，其特征在于：包括车体1，所述车体1上方固定有多个支撑杆101，所述车体1上表面固定有控制器102，所述控制器102右侧固定有供电箱103，所述车体1底部设有两个滚轮空腔106，多个所述支撑杆101上方固定有支护底板105，所述支护底板105上表面固定有挡煤板104，所述支护底板105上表面还固定有多个液压支护杆支撑板201，每个所述液压支护杆支撑板201上方设有液压支护杆2，每个所述液压支护杆2顶部固定有空气弹簧支架4，每个所述空气弹簧支架4上表面通过多个空气弹簧支撑螺栓501固定有空气弹簧5，每个所述空气弹簧支架4上表面还固定有储气罐503，每个所述储气罐503左侧固定有空气压缩机504，所述储气罐503和所述空气压缩机504之间通过输气管506固定连接，每个所述空气弹簧5上方固定有支护顶板6，每个所述支护顶板6下表面固定有压力传感器601，所述车体1前侧设有两组滚轮转动副齿轮3，所述车体1右侧上表面还固定有两个掘进机构竖向移动杆7，两个所述掘进机构竖向移动杆7上方固定有掘进机构前后移动架701，所述掘进机构前后移动架701内部设有前后移动螺杆703，所述前后移动螺杆703啮合连接有掘进控制器8，所述车体1右侧下表面还设有两个扫煤板9。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东科技大学 一种掘锚一体机自适应辅助支护装置及方法

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