申请/专利权人：燕山大学

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718405A

主分类号：B21D43/22

分类号：B21D43/22;B21D43/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明提供一种冲压线传送带末端平板物料自动堆叠装置，其包括收集组件、俯仰组件、对中组件、伸缩组件和限位组件，所述俯仰组件设置在所述收集组件的一侧位置，所述对中组件、伸缩组件和限位组件设置在所述收集组件的上方位置，所述电控箱设置在所述收集组件的一端位置，本发明通过俯仰组件中电缸驱动四杆机构，实现托板的俯仰角度调节，完成对落料角度的控制。通过对中组件调节托板的展开宽度，两侧的挡块实现物料下滑过程中定位。通过伸缩组件调节移动滑轨的伸缩距离，实现物料下落位置的控制。通过限位组件对物料进行阻挡限位，通过气缸的伸长实现物料的自由下落至收集箱中，通过收集组件实现收集箱的自动变位，持续收集物料。

主权项：1.一种冲压线传送带末端平板物料自动堆叠装置，其特征在于，其包括收集组件、俯仰组件、对中组件和伸缩组件，所述俯仰组件设置在所述收集组件的一侧位置上，所述对中组件和伸缩组件设置在所述收集组件的上方位置；所述收集组件，其包括基座、固定件、水平电缸、滑台、滑轮和收集箱，所述固定件等间距对称分布在所述基座的两侧，所述基座通过所述固定件与地面连接，所述水平电缸的固定端与所述基座的一端连接，所述滑台与所述水平电缸的输出轴通过铰接座转动连接，所述滑轮等间距的设置在所述滑台的第一端面，所述滑轮与所述基座滚动连接，所述收集箱设置在所述滑台的第二端面上方位置；所述俯仰组件，其包括机架、电缸、连接轴、第一连杆、第二连杆、连接杆、托板支架、轴承座和固定杆，所述机架设置在所述基座的一侧，所述电缸的固定端通过铰接件与所述机架转动连接，所述连接轴的中部位置与所述电缸的伸缩杆转动连接，所述第一连杆和第二连杆均对称设置在所述电缸的伸缩杆的两侧，且所述第一连杆的第一端和第二连杆的第一端依次与所述连接轴转动连接，所述连接杆与所述第一连杆的第二端转动连接，所述托板支架通过所述轴承座与所述连接杆的两端滑动连接，所述固定杆与所述第二连杆的第二端转动连接，且所述固定杆的两端与所述机架连接；所述对中组件，其包括丝杠、丝杠轴承座、手轮、螺母座、托板和挡块，所述丝杠设置在所述机架的上方位置，且其两端通过所述丝杠轴承座与所述机架转动连接，所述手轮对称设置在所述丝杠的两端，且与所述丝杠连接，所述俯仰组件中托板支架对称设置在所述丝杠的两侧，且通过所述螺母座与所述丝杠转动连接，所述托板的第一端面与所述托板支架连接，所述挡块与所述托板的第二端面连接；所述伸缩组件，其包括绳驱电机、电机架、绳轮轴、集绳轮、绳索、移动滑轨和固定滑轨，所述绳驱电机设置在所述机架的一侧，且通过所述电机架与所述机架连接，所述绳轮轴的第一端与所述绳驱电机的输出轴连接，所述绳轮轴的第二端与所述机架转动连接，所述集绳轮对称设置在所述绳轮轴上，所述绳索的一端绕制在所述集绳轮上，所述绳索的第二端绕过所述俯仰组件中托板支架与所述移动滑轨连接，所述固定滑轨与所述托板支架连接，所述移动滑轨与所述固定滑轨滑动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 燕山大学 冲压线传送带末端平板物料自动堆叠装置

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