申请/专利权人：湖南宇环智能装备有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718648A

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K31/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种塔吊标准节组成工件的上料抓手，所述塔吊标准节包括主旋杆以及设于所述主旋杆之间的直腹杆、斜腹杆、栏杆和弯板，所述上料抓手包括抓手框架以及设于所述抓手框架下方的、分别用于抓取所述直腹杆、斜腹杆、栏杆和弯板的多个抓手机构，所述抓手机构的设置位置与所述直腹杆、斜腹杆、栏杆和弯板在所述主旋杆之间的设置位置相匹配。本发明还提供一种塔吊标准节组成工件的上料系统。本发明的塔吊标准节组成工件的上料抓手和上料系统可以实现直腹杆、斜腹杆、弯板、栏杆的同时抓取上料，并将这些工件搬运至焊接变位机主旋杆上完成自动组对焊接，提升产品的焊接质量、精度及一致性。

主权项：1.一种塔吊标准节组成工件的上料抓手，所述塔吊标准节包括主旋杆1000以及设于所述主旋杆1000之间的直腹杆1001、斜腹杆1002、栏杆1003和弯板1004，其特征在于，所述上料抓手包括抓手框架401以及设于所述抓手框架401下方的、分别用于抓取所述直腹杆1001、斜腹杆1002、栏杆1003和弯板1004的多个抓手机构，所述抓手机构的设置位置与所述直腹杆1001、斜腹杆1002、栏杆1003和弯板1004在所述主旋杆1000之间的设置位置相匹配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南宇环智能装备有限公司 一种塔吊标准节组成工件的上料抓手以及上料系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD