申请/专利权人：江苏先特智能装备有限公司

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718709A

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种浮动式O型圈上料机构及其方法。浮动式O型圈上料机构包括固定板、O型圈取料机构以及O型圈卸料机构；固定板上设置有动力输入部；O型圈取料机构包括O型圈取料头、导套、取料头调节弹簧以及取料头弹簧压板，导套悬置在固定板的下方，取料头调节弹簧以及取料头弹簧压板均布置在导套内，且取料头弹簧压板与导套连接固定，取料头调节弹簧处于弹性伸缩方向的两端分别与取料头弹簧压板、O型圈取料头对应扣接。O型圈卸料机构包括卸料动力机构、O型圈卸料盘以及卸料盘连接架。由此可见，本发明能够代替人工取放O型圈，实现自动抓取和拿放O型圈，提高工作效率，提升生产安全保障。

主权项：1.一种浮动式O型圈上料机构，其特征在于，包括固定板、O型圈取料机构以及O型圈卸料机构，其中：所述的固定板，设置有动力输入部；所述的O型圈取料机构包括O型圈浮动取料头；O型圈浮动取料头包括O型圈取料头以及取料头弹性调节机构；取料头弹性调节机构包括导套、取料头调节弹簧以及取料头弹簧压板；导套悬置在固定板的下方且导套的上端与固定板连接固定，取料头调节弹簧以及取料头弹簧压板均布置在导套内，且取料头弹簧压板与导套连接固定，取料头调节弹簧处于取料头弹簧压板、O型圈取料头之间，同时取料头调节弹簧处于弹性伸缩方向的两端分别与取料头弹簧压板、O型圈取料头对应扣接；所述的O型圈卸料机构包括卸料动力机构以及O型圈卸料架；O型圈卸料架包括O型圈卸料盘以及卸料盘连接架；卸料动力机构的固定部分安装在固定板上，而动力输出端则通过卸料盘连接架与O型圈卸料盘连接，卸料盘连接架与导套侧壁之间形成有竖向移动副；O型圈卸料盘位于导套的下方，且O型圈卸料盘的中部位置处具有O型圈取料头竖向穿行的通行孔，且通行孔的孔径与O型圈取料头的外径匹配；初始状态时，O型圈取料头伸出O型圈卸料盘上的通行孔设置；取料过程中，在取料头调节弹簧提供的预设弹性回复力作用下，O型圈取料头能够始终伸出导套下端的通行孔设置，使得O型圈取料头下压时，待上料O型圈能够套接在O型圈取料头的外围；卸料时，在卸料动力机构所提供的动力作动下，推动O型圈卸料盘下行，直至将套接在O型圈取料头外围的待上料O型圈推离O型圈取料头，并套接到宝塔接头上。

全文数据：

权利要求：

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