申请/专利权人：广东畅龙环境科技有限公司

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117721903A

主分类号：E03F9/00

分类号：E03F9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开一种自动清堵控流助推的清淤方法，涉及管道自动清淤，包括以下步骤：将机器人延维护井送入地下管道；控制机器人行驶至淤积处开始抽真空吸介质；介质经吸淤头、清堵控流助推器以及吸淤管延地下管道、维护井抽出地面；空气发生器喷射出来的空气向后阀方向吹以助推介质；空气发生器喷射出来的空气被前阀所堵截，积蓄的空气仅只能推向后阀方向；控制前阀间歇性的启闭，介质呈一段一段的介质输送状态，达到控制流量的目的；如有易堵的非目标介质堵塞吸淤头使目标介质无法顺利进入，从空气发生器喷射出来的空气被后阀所堵截，积蓄的空气仅只能推向前阀方向，将目标介质连同非目标介质一并清退出吸淤头，达到清堵的目的。

主权项：1.一种自动清堵控流助推的清淤方法，其特征在于，包括以下步骤：将机器人延维护井送入地下管道；控制机器人行驶至淤积处开始抽真空吸介质；介质经吸淤头1、清堵控流助推器4以及吸淤管2a延地下管道、维护井抽出地面；清堵控流助推器4包括前阀41、中空的空气发生器3以及后阀42；当控制前阀41和后阀42常开，介质进入空气发生器3向后阀42方向输送过程中，空气发生器3喷射出来的空气吹向后阀42，吹风方向与吸淤管2a的吸附方向一致，清堵控流助推器4从后面助推介质；与此同时，通过清堵控流助推器4的介质被参杂了空气；如果控制前阀41关闭，介质被阻挡在前阀41之前暂停进入，从空气发生器3喷射出来的空气被前阀41所堵截，在空气发生器4积蓄的空气仅只能推向后阀42方向，此时清堵控流助推器4从后面更大力度地助推介质；如果控制前阀41间歇性的启闭，新进介质将与前介质保持一定距离，吸淤管2a内输送中的介质呈一段一段的有规律间距的介质输送状态，达到控制流量的目的；如有易堵的非目标介质堵塞吸淤头1使目标介质无法顺利进入，则控制前阀41常开而后阀42关闭，从空气发生器4喷射出来的空气被后阀42所堵截，空气发生器4积蓄的空气仅只能推向前阀41方向，将进入空气发生器3、前阀41、吸淤头1的目标介质连同非目标介质一并清退出吸淤头1，达到清堵的目的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东畅龙环境科技有限公司 一种自动清堵控流助推的清淤方法

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