申请/专利权人：北京空天技术研究所

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117874406A

主分类号：G06F17/15

分类号：G06F17/15;F41G3/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种助推段自适应制导方法及系统，该制导方法包括确定自适应制导控制的开始时刻，计算开始时刻的初始马赫数；根据初始马赫数和自适应制导过程的马赫数增量估计终端马赫数；根据超燃冲压发动机工作窗口马赫数和高度的约束关系，计算期望终端高度；构建垂速指令随时间变化的幂次函数，将垂速指令从当前垂速过渡至零；计算期望终端高度和开始时刻的高度之差，通过垂速指令和高度指令之间的积分关系，计算垂速指令随时间变化的幂次函数的指数；计算垂速指令、高度指令，根据垂速指令、高度指令确定俯仰角指令。本发明有效解决了飞行器分离马赫数、高度和垂速的终端多约束制导问题。

主权项：1.一种助推段自适应制导方法，其特征在于，包括如下步骤，确定自适应制导控制的开始时刻，计算开始时刻的初始马赫数；根据初始马赫数和自适应制导过程的马赫数增量估计终端马赫数；根据超燃冲压发动机工作窗口马赫数和高度的约束关系，计算期望终端高度；构建垂速指令随时间变化的幂次函数，将垂速指令从当前垂速过渡至零；计算期望终端高度和开始时刻的高度之差，通过垂速指令和高度指令之间的积分关系，计算垂速指令随时间变化的幂次函数的指数；计算垂速指令、高度指令，根据垂速指令、高度指令确定俯仰角指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京空天技术研究所 一种助推段自适应制导方法及系统

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