申请/专利权人：珠海光恒科技有限公司

申请日：2024-02-07

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724116A

主分类号：G01S17/95

分类号：G01S17/95;G01S7/497

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明旨在提供一种修正效果好、能精确调校激光束指向的非调水平地基式激光测风雷达修正方法。本发明方法包括以下步骤：a.获取激光测风雷达波束的径向风速：将地基激光测风雷达固定放置在设定的地面上，并获得激光测风雷达的径向风速；b.获取雷达的姿态信息：通过电子罗盘测量获得地基式激光测风雷达的三个姿态角度，包括北向角、纵倾角和横倾角；c.基于激光测风雷达波束建立三维旋转矩阵，建立测风修正模型，对波束指向进行修正；d.结合激光波束修正后的角度和径向风速，利用最小二乘法计算所在空域的三维风场分布。本发明应用于激光雷达技术领域。

主权项：1.一种非调水平地基式激光测风雷达修正方法，其特征在于，该方法包括以下步骤，a.获取激光测风雷达波束的径向风速：将地基激光测风雷达固定放置在设定的地面上，并获得激光测风雷达的径向风速，设定，风向以远离激光测风雷达为正，靠近激光测风雷达为负；b.获取雷达的姿态信息：通过电子罗盘测量获得地基式激光测风雷达的三个姿态角度，包括北向角、纵倾角和横倾角；c.基于激光测风雷达波束建立三维旋转矩阵，建立测风修正模型，对波束指向进行修正；d.结合激光波束修正后的角度和径向风速，利用最小二乘法计算所在空域的三维风场分布；其中，所述步骤c中，对于存在高度差的不同激光波束，对径向风速进行插值计算，利用插值计算后的径向风速对建立的三维旋转矩阵进行修正，以消除高度差带来的影响；基于激光测风雷达波束建立三维旋转矩阵的步骤为：设在地理坐标系内发射激光光束的方向为， （1）其中是激光光束在地基雷达坐标系下的单位向量，xg、yg、zg分别表示东北天坐标系下北向、东向和垂直当地水平面的坐标；、、分别是北向角、纵倾角、横倾角的旋转矩阵；其中， （2）当四个波束都正常工作时，风速单位矢量为 （3）其中=1、2、3、4；为方位角，为俯仰角；将公式（2）和公式（3）回代公式（1），得到xg、yg、zg；通过以下公式计算得到激光光束新的方位角和俯仰角分别为： （4）；当四波束正常工作时，可计算得到新的激光测速径向风速： （5）；其中，为方位角，为俯仰角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海光恒科技有限公司 一种非调水平地基式激光测风雷达修正方法

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