申请/专利权人：河北工业大学

申请日：2020-01-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN111130271B

主分类号：H02K9/19

分类号：H02K9/19;G05D23/19;H02K11/25;H02K41/03;H02P25/064;B23Q15/00;B23Q11/12;H02P6/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2020.06.02#实质审查的生效;2020.05.08#公开

摘要：本发明为一种自动循环散热式直线电机运动控制平台及控制方法，包括上位机、下位机控制器、自动循环散热装置，下位机控制器包括温度控制板卡，上位机与下位机控制器通过RS232串口线通讯；温度控制板卡给自动循环散热装置中的电动调节阀控制信号；在永磁同步直线电机的电机动子温度发热最明显的区域安装电机温度传感器；自动循环散热装置包括冷却板，在电机动子的线圈绕组上侧表贴式组装冷却板，在冷却板上铺设有冷却管，冷却液入口上通过电动调节阀连接外部冷却液供给回路，在电动调节阀的阀杆上设置阀门位置传感器；电机温度传感器、电动调节阀均与温度控制卡相连。该平台解决了电机不同运动状态下的发热问题，提高了其运动精度。

主权项：1.一种自动循环散热式直线电机运动控制平台，包括上位机、下位机控制器、永磁同步直线电机驱动的运动平台机械部件以及自动循环散热装置；特征在于，该控制平台集自动循环散热控制与运动控制于一体，下位机控制器包括控制永磁同步直线电机驱动的运动平台机械部件动作的运动控制板卡和控制自动循环散热装置的温度控制板卡，上位机与下位机控制器通过RS232串口线通讯；运动控制板卡通过数字伺服驱动器驱动永磁同步直线电机驱动的运动平台机械部件运动；温度控制板卡通过串行外设接口SPI驱动自动循环散热装置中的电动调节阀运动；所述永磁同步直线电机的电机动子为线圈绕组，电机定子为永磁体，在永磁同步直线电机的电机动子温度发热最明显的区域安装电机温度传感器，实时检测永磁同步直线电机温度；所述温度控制板卡包括单片机、采样电路、位置反馈模块、AD转换模块、DA转换模块、模拟量输出电路；所述自动循环散热装置包括冷却板，在电机动子的线圈绕组上侧表贴式组装冷却板，在冷却板上铺设有双入双出的双层蛇形冷却管，两层冷却管的冷却液出入口相反，冷却液入口上通过电动调节阀连接外部冷却液供给回路循环至冷却液出口；在电动调节阀的阀杆上设置阀门位置传感器，阀门位置传感器跟随阀杆运动，改变位移反馈值；电机温度传感器、电动调节阀、阀门位置传感器均与温度控制卡相连；温度控制板卡接收到电机温度传感器的温度信号，电机温度传感器将温度信号直接转换成串行数字信号供单片机处理；所述单片机内加载有温度分级控制算法，首先由电机温度传感器测得当前电机温度反馈值，将反馈值与给定温度设定值相比较，得到温度偏差e；当温度设定值与反馈值差值小于温度分级控制阈值ek时，采用增益可调节的PID控制，即对PID控制分级，每一级采取不同的PID控制增益参数，以解决控制精度与动态性能之间的矛盾，减少振荡；当温度设定值与反馈值差值大于温度分级控制阈值ek时，采用有差值裕度的分级控制，每一级的温度都有一温度差值裕度，当永磁同步直线电机温度在某一值附近来回波动时，不会使电动调节阀阀门开度频繁切换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北工业大学 一种自动循环散热式直线电机运动控制平台及控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD