申请/专利权人：长春理工大学

申请日：2022-07-01

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115324005B

主分类号：E02B15/10

分类号：E02B15/10;B65F1/14;B65F1/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.11.29#实质审查的生效;2022.11.11#公开

摘要：本发明提供一种智能水上垃圾桶及智能水上垃圾回收方法，属于环境修复技术领域，通过垃圾收集桶的升降配合排水泵设置，实现了水上漂浮垃圾的自动收集；通过设置可分离的壳体以及可升降的垃圾袋挂钩结构，实现了垃圾袋的自动打包。然后，通过下部安装的翻转板平移机构实现打包后的垃圾袋的水平移动，通过中间安装的电动推杆的翻转板升降机构实现对打包后的垃圾袋的卸载，通过上部安装的翻转板翻转机构将垃圾袋放入左侧安装的垃圾袋收集仓中。本发明达到了快捷、高效、智能化地清理水上漂浮垃圾的技术效果。

主权项：1.一种智能水上垃圾桶，其特征在于，包括垃圾收集单元、自动打包单元和控制单元；所述垃圾收集单元包括垃圾收集桶、用于为所述垃圾收集桶排水的排水泵和用于带动所述垃圾收集桶提升或下降的垃圾收集桶升降机构；所述自动打包单元包括套设在所述垃圾收集桶外的桶状的壳体、套设在所述垃圾收集桶内的垃圾袋、用于挂设所述垃圾袋的束带的垃圾袋挂钩、挂钩升降机构和壳体分离机构；所述壳体包括左壳体和右壳体，所述垃圾袋挂钩分别设置在所述左壳体和所述右壳体上；所述垃圾袋挂钩通过所述挂钩升降机构实现所述垃圾袋挂钩的上升或下降；盛满垃圾的垃圾袋通过所述垃圾袋挂钩升降机构上升后，通过所述壳体分离机构进行所述左壳体和右壳体的背离，使得设置在所述左壳体和右壳体上的垃圾袋挂钩的距离增大，以实现垃圾袋束带动作；所述挂钩升降机构包括连接件Ⅰ、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ、齿条Ⅱ、轴承座Ⅱ、齿轮Ⅱ、垃圾袋挂钩、光轴Ⅱ、联轴器Ⅱ、电机Ⅱ、电机座Ⅱ；垃圾袋挂钩与齿条Ⅱ固定连接，齿条Ⅱ与齿轮Ⅱ配合，齿轮Ⅱ与光轴Ⅱ固定连接，光轴Ⅱ一端与电机Ⅱ的输出轴通过联轴器Ⅱ连接，另一端通过轴承与轴承座Ⅱ连接，电机Ⅱ通过电机座Ⅱ固定在中盖上，连接件Ⅰ一面与齿条Ⅱ固定连接，另一面与滑块Ⅰ固定连接，滑块Ⅰ与导轨Ⅰ滑动连接，导轨Ⅰ固定安装在壳体上；工作时，启动电机Ⅱ，由电机Ⅱ带动齿轮Ⅱ转动，齿轮Ⅱ带动齿条Ⅱ移动，齿条Ⅱ上的垃圾袋挂钩同时移动，垃圾袋挂钩将挂在垃圾袋挂钩上的垃圾袋提起；所述壳体分离机构包括壳体、支撑架、角铁、齿轮Ⅲ、轴承座Ⅲ、光轴Ⅲ、轴承座Ⅳ、光轴Ⅳ、齿轮Ⅳ、联轴器Ⅲ、电机Ⅲ、电机座Ⅲ、齿条Ⅲ、齿轮Ⅴ和紧定螺母；电机Ⅲ通过电机座Ⅲ固定在支撑架上，支撑架通过角铁固定在壳体上，齿轮Ⅲ固定连接在光轴Ⅲ上，齿轮Ⅲ与齿条Ⅲ配合，齿条Ⅲ固定连接在支撑架上，齿轮Ⅴ通过紧定螺母固定连接在光轴Ⅲ上，光轴Ⅲ通过轴承与轴承座Ⅲ连接，轴承座Ⅲ固定连接在支撑架上，齿轮Ⅴ与齿轮Ⅳ配合，齿轮Ⅳ固定安装在光轴Ⅳ上，光轴Ⅳ一端通过联轴器Ⅲ与电机Ⅲ的输出轴连接，另一端通过轴承与轴承座Ⅳ连接，轴承座Ⅳ固定安装在支撑架上；工作时，启动电机Ⅲ，由电机Ⅲ带动齿轮Ⅳ进行旋转，齿轮Ⅳ带动齿轮Ⅴ旋转，齿轮Ⅴ带动光轴Ⅲ旋转，光轴Ⅲ带动齿轮Ⅲ旋转，齿轮Ⅲ沿着齿条Ⅲ行进，从而带动壳体、支撑架、角铁、齿轮Ⅲ、轴承座Ⅲ、光轴Ⅲ、轴承座Ⅳ、光轴Ⅳ、齿轮Ⅳ、联轴器Ⅲ、电机Ⅲ、电机座Ⅲ、齿轮Ⅴ和紧定螺母一起沿着齿条方向运动，壳体将带着其上的钩子结构运动，壳体将分开成为两部分，两部分壳体上相对的一组钩子结构距离增加，将垃圾袋收束起来，完成束袋功能；所述控制单元用于控制所述垃圾收集单元执行收集水上漂浮垃圾的动作以及控制所述自动打包单元将所述垃圾收集单元收集的水上漂浮垃圾进行打包；还包括垃圾袋收集仓和用于将打包后的垃圾袋输送至垃圾袋收集仓的垃圾袋转移单元；所述垃圾袋转移单元设置在所述垃圾收集桶和垃圾袋收集仓之间；所述垃圾袋转移单元包括翻转板、用于带动所述翻转板平移的翻转板平移机构、用于抬升或回落所述翻转板的翻转板升降机构和用于带动所述翻转板翻转的翻转板翻转机构。

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