申请/专利权人：东方空间技术(山东)有限公司;东方空间(江苏)航天动力有限公司;东方空间技术(北京)有限公司;东方空间(海南)科技有限公司

申请日：2023-06-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116929161B

主分类号：F42B15/36

分类号：F42B15/36;F41F3/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.03.12#著录事项变更;2024.03.12#著录事项变更;2023.11.10#实质审查的生效;2023.10.24#公开

摘要：本发明提供一种火箭脱插摆杆系统，包括固定于发射火箭的甲板上的芯一级托盘，所述芯一级托盘上固定有芯一级火箭；设置在所述芯一级火箭上的导向孔；与所述芯一级托盘可转动连接的摆杆；所述摆杆的第一端设置有导向杆，所述导向杆插入所述导向孔，使所述摆杆的第一端与所述芯一级火箭连接；所述摆杆的杆体通过限位杆与所述芯一级托盘连接；所述摆杆的杆体通过牵引链与火箭发射台连接；当火箭点火升空至预设时空姿态时，所述导向杆与所述导向孔分离，牵引链牵引所述摆杆沿预设轨迹与所述芯一级火箭脱离，所述预设时空姿态根据甲板的海上漂移量确定。本发明的方案，可以精确控制脱插脱离的路径，防止脱插、线缆与火箭发生碰触，保证火箭正常发射。

主权项：1.一种火箭脱插摆杆系统，其特征在于，包括：固定于发射火箭的甲板上的芯一级托盘7，所述芯一级托盘7上固定有芯一级火箭6；设置在所述芯一级火箭6上的导向孔1；与所述芯一级托盘7可转动连接的摆杆2；所述摆杆2的第一端设置有导向杆21，所述导向杆21插入所述导向孔1，使所述摆杆2的第一端与所述芯一级火箭6连接；所述摆杆2的杆体通过限位杆3与所述芯一级托盘7连接；所述摆杆2的杆体通过牵引链4与火箭发射台8连接；当火箭点火升空至预设时空姿态时，所述导向杆21与所述导向孔1分离，牵引链4牵引所述摆杆2沿预设轨迹与所述芯一级火箭6脱离，所述预设时空姿态根据甲板的海上漂移量确定；其中，所述摆杆2上固定连接有固定架23，所述固定架23的侧面设置有凹槽231；其中，所述凹槽231内设置有电缆5，所述凹槽231的内径与所述电缆5的直径适配，将所述电缆5卡接在所述凹槽231内；其中，所述电缆5穿过所述芯一级托盘7固定在所述固定架23上，所述电缆5的出线方向沿所述芯一级托盘7的切线方向，且偏转一预设角度；其中，所述电缆5的端部设置有插头51，所述插头51与所述芯一级火箭6上的插座插接；其中，所述摆杆2的脱离方向与所述电缆5的出线方向相同。

全文数据：

权利要求：

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