申请/专利权人：上海智元新创技术有限公司

申请日：2023-08-15

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220826015U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型涉及一种兼顾旋转和侧摆的机器人灵巧手，包括：手指部，其包括依次拆卸式连接的指尖分部、指中分部、指根分部，所述指尖分部与指中分部，指中分部与指根分部分别通过第一传动组件连接，用于实现各分部的弯曲；手掌部，其包括手掌以及连接所述指根分部与手掌的第二传动组件，用于实现所述手指部沿其排列方向的侧向摆动。与现有技术相比，本实用新型通过多步传动组件巧妙的同时实现若干手指部的侧向摆动和弯曲旋转，减少电机数量的同时满足侧摆自由度的需求，使结构更加精简的同时减少成本，通过指尖分部、指中分部和指根分部的模块化手指部，每一模块均能进行拆卸和组装，方便进行维护更换，也减少了维护成本。

主权项：1.一种兼顾旋转和侧摆的机器人灵巧手，其特征在于，包括：手指部1，其包括依次拆卸式连接的指尖分部1-1、指中分部1-2、指根分部1-3，所述指尖分部1-1与指中分部1-2、指中分部1-2与指根分部1-3分别通过第一传动组件连接，用于实现各分部的弯曲；手掌部2，其包括手掌以及连接所述指根分部1-3与手掌的第二传动组件，用于实现所述手指部1沿其排列方向的侧向摆动，所述第二传动组件包括连接若干所述指根分部1-3的丝杆2-1、与所述丝杆2-1连接的第二齿轮组件2-2、与所述手掌相连并驱动所述第二齿轮组件2-2运作的第二电机2-4、与所述丝杆2-1连接的第三传动组件2-3，所述第三传动组件2-3还与若干所述指根分部1-3连接。

全文数据：

权利要求：

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