申请/专利权人:爱可瑞公司
申请日:2018-04-05
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN110913768B
主分类号:A61B6/12
分类号:A61B6/12;A61N5/10;G16H20/40;G16H30/40;A61B90/00
优先权:["20170405 US 62/482,135","20170406 US 62/482,604","20180404 US 15/945,580"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权;2020.04.17#实质审查的生效;2020.03.24#公开
摘要:描述了一种顺序单像跟踪的方法。所述方法包括生成患者的身体内的内靶区域的多个投影,所述多个投影包括与所述患者的内靶区域的位置有关的投影数据。所述方法还包括使用一个或多个外部传感器来生成与所述患者的身体的外部运动有关的外部位置数据。所述方法还包括利用处理装置、通过使所述内靶区域的多个投影与所述外部位置数据拟合来生成所述内靶区域的位置和所述外部位置数据之间的相关模型。所述方法还包括使用所述相关模型来估计所述内靶区域在稍后时间的位置。
主权项:1.一种用于跟踪的方法,包括:生成患者的身体内的内靶区域的多个二维投影,所述多个二维投影包括与所述患者的内靶区域的二维位置有关的二维投影数据,其中,所述多个二维投影中的各二维投影是在不同时间点处顺次生成的;使用一个或多个外部传感器来生成与所述患者的身体的外部运动有关的外部位置数据;利用处理装置,通过使在不同时间点处顺次生成的、所述内靶区域的所述多个二维投影与所述外部位置数据在二维上直接拟合来生成所述外部位置数据与所述内靶区域的三维位置之间的相关模型;以及使用所述相关模型来估计所述内靶区域在稍后时间的所述三维位置。
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