申请/专利权人：兴化市永安电力工具有限公司

申请日：2022-10-27

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115464323B

主分类号：B23K37/04

分类号：B23K37/04;B21F1/02;B21F11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.12.30#实质审查的生效;2022.12.13#公开

摘要：本发明公布了一种热电偶导线焊接装置，属于热电偶加工技术领域，包括底座，底座上方设置有第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件、调直组件、切端组件，调直组件对导线进行调直处理，能够保证导线在和热电偶接触时处于笔直状态，避免发生错位焊接，切端组件能够剪平导线线端，避免焊接后由于导线焊接端头破碎导致焊接产品不合格，第一夹持组件和第二夹持组件对导线进行夹持固定，再通过第三夹持组件对导线进行辅助夹持后，第三夹持组件跟随调直组件移动，避免导线在切端后导线过长导致弯折。

主权项：1.一种热电偶导线焊接装置，包括底座（101），其特征在于：所述底座（101）上方设置有第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件均包括夹持环板（112），夹持环板（112）上转动安装有3个夹持条形板（113），3个所述夹持条形板（113）上均滑动安装有夹持滑板（114），夹持条形板（113）转动以实现对导线和热电偶的夹持；所述底座（101）上方设置有第三夹持组件、调直组件、切端组件，第三夹持组件包括第三夹持环架（139），第三夹持环架（139）上滑动安装有3个第三夹持滑座（140），第三夹持滑座（140）滑动以实现对导线的辅助夹持，调直组件包括调直滑架（124），调直滑架（124）上转动安装有调直驱动内齿环（122），调直驱动内齿环（122）上滑动安装有3个球头调直滑杆（127），所述第二夹持组件的夹持环板（112）上固定设置有3个调直撑开斜板（119），调直撑开斜板（119）用于推动球头调直滑杆（127）滑动，球头调直滑杆（127）滑动以实现对导线的挤压夹持，调直驱动内齿环（122）转动以使球头调直滑杆（127）对导线进行调直处理；所述第二夹持组件包括第二驱动环板（116），第二驱动环板（116）转动安装在第二夹持组件的夹持环板（112）上，第二夹持组件的夹持条形板（113）下端设置有条形孔，第二夹持组件的夹持条形板（113）和第二驱动环板（116）活动连接在第二夹持组件的夹持条形板（113）的条形孔上；所述第三夹持环架（139）上转动安装有第三驱动内齿环（118），第三驱动内齿环（118）上设置有三个弧形条孔，第三驱动内齿环（118）的弧形条孔上均滑动安装有第二驱动滑杆（117），第二驱动环板（116）和第二驱动滑杆（117）为滑动配合；所述第三夹持组件包括3个转动安装在第三夹持环架（139）上的第三夹持条形板（144），所述第三驱动内齿环（118）侧面固定设置有3个推动块，第三驱动内齿环（118）转动以使第三夹持条形板（144）转动，使得第三夹持滑座（140）滑动；调直组件还包括固定安装在调直滑架（124）上的变速箱（131）和固定安装在底座（101）上的棘条固定架（129），所述调直滑架（124）上转动安装有调直驱动组（132），调直驱动组（132）和调直驱动内齿环（122）构成齿轮副，变速箱（131）的输入轴上固定设置有调直棘轮（130），变速箱（131）的输出轴上固定设置有调直斜齿轮（133），调直棘轮（130）和棘条固定架（129）构成棘轮机构，调直斜齿轮（133）和调直驱动组（132）构成齿轮副；所述切端组件包括转动安装在调直驱动内齿环（122）上的切端驱动组一（135）和切端刀（138），切端刀（138）的侧面固定设置有切端驱动组二（137），切端驱动组一（135）和切端驱动组二（137）构成齿轮副，所述第三夹持环架（139）上固定安装有调制棘条（134），切端驱动组一（135）和调制棘条（134）构成棘轮机构，所述调直驱动内齿环（122）上滑动安装有调直滑板（136），调直滑板（136）前端固定设置有3个棘齿，调直滑板（136）和切端驱动组二（137）构成棘轮机构；底座（101）上固定安装有第一固定板（102）和第二固定板（103），第一固定板（102）上固定安装有第一夹持电机（109），第三夹持环架（139）侧面固定安装有第三夹持电机（143），底座（101）侧面固定安装有驱动电机（104），底座（101））上表面固定设置有电缸（141）；初始位置，第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件、调直组件四者的轴心线在同一直线上，第二夹持组件、第三夹持组件、调直组件均位于第二固定板（103）侧，将高温导线穿过第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件、调直组件四者的中心，通过第一夹持电机（109），驱动第一夹持组件对导线进行夹持固定，在通过第三夹持电机（143）驱动第三夹持组件和第四夹持组件对导线进行夹持固定；此时调直组件的球头调直滑杆（127）在调直撑开斜板（119）的作用下接触到高温导线，启动驱动电机（104），驱动丝杆（121）发生转动，驱动驱动滑架（123）滑动，使得球头调直滑杆（127）接触导线，在球头调直滑杆（127）完成对导线接触前，调直棘轮（130）不会接触到棘条固定架（129），并且在第二驱动环板（116）和第二驱动滑杆（117）之间摩擦力的作用下，第三夹持环架（139）不会发生位移，驱动滑架（123）滑动，在球头调直滑杆（127）完成接触导线后，第三夹持环架（139）接触到间歇滑杆（128）的第一圆板的侧面，在间歇滑杆（128）的第一圆板的作用下，驱动滑架（123）带动第三夹持环架（139）开始滑动；在调直棘轮（130）接触到棘条固定架（129）后，在棘条固定架（129）的作用下驱动调直驱动内齿环（122）发生转动，在变速箱（131）的作用下，对调直棘轮（130）的输入转速进行变速，使得球头调直滑杆（127）在导线表面转动，并且在驱动滑架（123）向第一夹持组件方向移动的作用下，球头调直滑杆（127）对导线进行调直；在切端推杆（107）接触到调直滑板（136）后，此时棘条固定架（129）已与调直棘轮（130）脱离啮合，在切端推杆（107）的作用下，切端刀（138）对导线进行切断，从第一夹持组件上取下切断的导线，重新在第一夹持组件上夹持热电偶，热电偶的焊接处位于焊接枪（120）焊接头轴心线的正上方；在切端刀（138）切断导线后，第二夹持组件的夹持环板（112）接触到间歇滑杆（128）的第二圆板的侧面，在间歇滑杆（128）的第二圆板的作用下，驱动滑架（123）此时带动第二夹持组件、第三夹持组件继续向第一夹持组件运动，在携带滑杆（108）穿过切端第二滑座（106）的通孔后，启动让位电机（126）驱动让位带轮（115）转动，进而驱动调直丝杆（125）转动，使得调直滑架（124）向外侧移动，使得调直滑架（124）完全让开位置，继续驱动驱动滑架（123）向第一夹持组件移动，使得第三夹持组件右侧的线头接触到第一夹持组件的热电偶，启动电缸（141），调节焊接枪（120）的位置，启动焊接枪（120）对热电偶和导线的接触处进行焊接，完成焊接后，取下焊接产物后，所有组件复位；重复上述步骤，即可完成对导线和热电偶的焊接。

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