申请/专利权人：四川省铁路建设有限公司;四川公路桥梁建设集团有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117572878B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;E01D21/00;G06Q10/0631;G06Q50/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明提供了全自动框架桥施工一体智能台车控制方法及系统，方法包括：导入目标框架桥施工的平面图，并获取第一路径；将第一路径分割为多个施工进尺段；获取每个施工进尺段对应的浇筑面投影；根据浇筑面投影确定每个施工进尺段对应的内模板上缘位置和下缘位置，并确定施工进尺段对应的模板支撑件坐标；根据施工进尺段的位置控制框架桥施工台车运动至目标位置，并根据模板支撑件坐标控制框架桥施工台车将模板支撑件运行至预设位置。本发明可以同时完成多孔平行框架桥的主体结构施工，合理的减少了人员、机械、设备、物资等资源配置，并且智能化程度高，施工质量可控，并且降低了在模板安装、支架搭设及移动等作业时的风险。

主权项：1.全自动框架桥施工一体智能台车控制方法，其特征在于，应用于多个配套使用的框架桥施工台车；所述控制方法包括：导入目标框架桥施工的平面图，并获取所述目标框架桥所有的线路轴线作为第一路径；基于所述框架桥施工台车的长度将所述第一路径分割为多个施工进尺段；将所述施工进尺段投影到所述目标框架桥施工的纵断面施工图，并获取每个所述施工进尺段对应的浇筑面投影；根据所述浇筑面投影确定每个施工进尺段对应的内模板上缘位置和下缘位置，并确定所述施工进尺段对应的模板支撑件坐标；根据所述施工进尺段的位置控制所述框架桥施工台车运动至目标位置，并根据所述模板支撑件坐标控制所述框架桥施工台车将模板支撑件运行至预设位置；基于所述框架桥施工台车的长度将所述第一路径分割为多个施工进尺段包括：当所述第一路径为直线时，将所述第一路径分割为多个连续且长度小于所述框架桥施工台车的长度的施工进尺段；当所述第一路径为曲线时，获取所述曲线的最外侧的线路轴线作为基准曲线；将所述基准曲线分割为多个连续且长度小于所述框架桥施工台车的长度的基准施工进尺段；根据所述基准施工进尺段对同一段曲线中非基准曲线的线路轴线进行划分形成多个曲线施工进尺段；将所述曲线施工进尺段和所述基准施工进尺段作为所述施工进尺段；根据所述基准施工进尺段对同一段曲线中非基准曲线的线路轴线进行划分形成多个曲线施工进尺段包括：获取所述基准施工进尺段的中心点坐标，并建立所述中心点坐标和曲线圆心的连线作为基准连线；以所述基准连线与非基准曲线的线路轴线的交点作为曲线施工进尺段的中心点，并在所述曲线施工进尺段的中心点两侧扩展预设距离形成所述曲线施工进尺段。

全文数据：

权利要求：

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