申请/专利权人：汉达精密电子(昆山)有限公司

申请日：2022-10-20

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117917295A

主分类号：B23K26/362

分类号：B23K26/362;B23K26/70;B23K26/03

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.23#公开

摘要：本发明是一种自动化技术领域，尤其是一种自动化镭雕检测一体设备，其包括：镭雕治具、检测相机、对位平台；检测相机，所述检测相机位于上料臂垂直一侧，检测相机是检测代加工件位置是否正确，检测相机会把检测数据传输给对位平台，对位平台，所述对位平台位于镭雕治具一侧，对位平台是接收到检测相机传输过来的数据代加工件位置不正确，对位平台会自己调整到正确的位置，解决了人工对产品位置精度及镭雕识别检测的高误判率，杜绝因人工检测漏失引起的客诉等一系列影响。

主权项：1.自动化镭雕检测一体设备，包括：上料流水线、上料臂、镭雕治具、检测相机、对位平台、镭雕、扫码、下料臂、2.5D治具、移动装置；上料流水线，代加工的产品会随着上料流水线移动到指定位置；上料臂，所述上料臂位于上料流水线一侧，上料臂上设有数个吸嘴，用来吸住代加工的产品，该等吸嘴连接吸气装置；镭雕治具，所述镭雕治具位于上料臂一侧，镭雕治具上设有多个驱动件；检测相机，所述检测相机位于上料臂垂直一侧，检测相机是检测代加工件位置是否正确；对位平台，所述对位平台位于镭雕治具一侧；镭雕，所述镭雕位于检测相机一侧；扫码，所述扫码位于镭雕一侧；下料臂，所述下料臂位于扫码一侧，下料臂上设有数个吸嘴，用来吸住产品，该等吸嘴连接吸气装置；2.5D治具，所述2.5D治具位于下料臂一侧，2.5D治具负责检测产品上面的十字标之间的距离是不是符合要求；移动装置，用于驱动上料臂、镭雕治具、镭雕、下料臂送料、运送、加工、取料、检测方向移动；第一导轨，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一滑块连接有驱动，所述第一滑块沿第一导轨滑动的第一驱动件，所述第二导轨设置于第一滑块上；第二导轨，所述第二导轨设有第二滑块，所述第二滑块连接有驱动，所述第二滑块沿第二导轨滑动的第二驱动件，所述上料臂设置于第二滑块上；第三导轨，所述第三导轨上设有第三滑块，所述第三滑块连接有驱动，所述第三滑块沿第三导轨滑动的第三驱动件，所述对位平台设置于第三滑块上，所述对位平台连接有驱动，控制对位平台三个方向运动的第四、五、六驱动件，镭雕治具设置于对位平台上；第四导轨，所述第四导轨上设有第四滑块，所述第四滑块连接有驱动，所述第四滑块沿第四导轨滑动的第七驱动件；第五导轨，所述第五导轨设有第五滑块，第五滑块连接有驱动，所述第五滑块沿第五导轨滑动的第八驱动件，所述镭雕设置于第四、五滑块上；第六导轨，所述第六导轨上设有第六滑块，所述第六滑块连接有驱动，所述第六滑块沿第六导轨滑动的第九驱动件，所述第七导轨设置于第六滑块上；第七导轨，所述第七导轨设有第七滑块，所述第七滑块连接有驱动，所述第七滑块沿第七导轨滑动的第十驱动件，所述取料臂设置于第七滑块上；第八导轨，所述第八导轨上设有第八滑块，所述第八滑块连接有驱动，所述第八滑块沿第八导轨滑动的第十一驱动件；第九导轨，所述第九导轨设有第九滑块，所述第九滑块连接有驱动，所述第九滑块沿第九导轨滑动的第十二驱动件，所述第十导轨设置于第八、九滑块上；第十导轨，所述第十导轨设有第十滑块，所述第十滑块连接有驱动，所述第十滑块沿第十导轨滑动的第十三驱动件，所述第十一导轨设置于第十滑块上；第十一导轨，所述第十一导轨设有第十一滑块，所述第十一滑块连接有驱动，所述第十一滑块沿第十一导轨滑动的第十四驱动件，所述检测头设置于第十一滑块上。

全文数据：

权利要求：

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