申请/专利权人：爱惜康有限责任公司

申请日：2018-12-13

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN111683608B

主分类号：A61B17/072

分类号：A61B17/072;A61B34/20;A61B17/00

优先权：["20171221 US 15/850,480"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2020.12.25#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要：本发明公开了一种用于缝合患者的组织的外科缝合器。所述外科缝合器包括柄部、从所述柄部延伸的轴以及从所述轴延伸的端部执行器，其中所述端部执行器包括多个钉和被构造成能够使所述钉变形的砧座。所述外科缝合器还包括被构造成能够部署所述钉的击发机构、被配置成能够检测目标的传感器、被配置成能够基于所述目标来计算击发路径的控制器、以及被构造成能够使所述端部执行器沿着所述击发路径朝向所述目标运动的机动化驱动系统。

主权项：1.一种用于缝合患者的组织的外科缝合器，包括：柄部；轴，所述轴从所述柄部延伸；端部执行器，所述端部执行器从所述轴延伸，其中所述端部执行器包括：多个钉，所述多个钉中的每一个钉包括基部；以及砧座，所述砧座被构造成能够使所述钉变形；击发机构，所述击发机构被构造成能够沿着击发路径往复地移动以射出所述钉；进给机构，所述进给机构被构造为能够移动以在所述端部执行器内将一些所述钉进给至击发位置，其中所述进给机构被构造为当将所述钉进给到所述击发位置时朝向所述砧座从后方纵向地推动所述钉的所述基部；传感器，所述传感器被配置成能够检测患者组织中的目标；控制器，所述控制器被配置成能够基于所述目标来计算所述击发路径；以及机动化驱动系统，所述机动化驱动系统被构造成能够使所述端部执行器相对于所述目标沿着所述击发路径运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 爱惜康有限责任公司 自引导的缝合器械

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