申请/专利权人：广州复大医疗有限公司

申请日：2018-08-06

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108969093B

主分类号：A61B18/12

分类号：A61B18/12;A61B18/14;A61B18/18;A61B18/20;A61N7/02;A61B90/11;A61G7/05

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.01.04#实质审查的生效;2018.12.11#公开

摘要：本发明涉及一种用于肿瘤消融术中的探针固定装置，包括：安装座，安装座用于固定在病床上；支撑臂，支撑臂的一端设置于安装座上；及探针固定机构，探针固定机构包括与支撑臂的另一端连接的连接头、可转动设置于连接头上的至少两根伸缩杆、及一一对应的设置于伸缩杆上的至少两个固定夹。如此，在固定夹、伸缩杆以及连接头所构成的探针固定机构的外力辅助固定作用下，不仅能够防止消融探针因患者呼吸、高压电流输出等原因而出现意外移动，导致对肿瘤周边的血管、神经等造成刺破损伤，可有效降低并发症的发生概率；同时能够保证消融探针相对位置的固定，保证穿刺的定位精度，可有效减少病灶的残留率，提升消融效果。

主权项：1.一种用于肿瘤消融术中的探针固定装置，其特征在于，包括：安装座，所述安装座用于固定在病床上；支撑臂，所述支撑臂的一端设置于所述安装座上；及探针固定机构，所述探针固定机构包括与所述支撑臂的另一端连接的连接头、可转动设置于所述连接头上的至少两根伸缩杆、及一一对应的设置于所述伸缩杆上的至少两个固定夹；不同的所述固定夹分别对不同的消融探针进行夹持，以对至少两根消融探针的布设位置进行固定；所述伸缩杆包括与所述连接头可转动连接的外套杆、及与所述固定夹连接的内支杆，所述固定夹包括夹座、可转动设置于所述夹座上的夹簧、及分别设置于所述夹簧的两端的两个弹性体，所述夹座设置有紧固件，所述夹座通过所述紧固件与所述内支杆紧固连接，所述夹簧与两个所述弹性体之间围设形成用于夹固消融探针的夹持腔；所述连接头包括一端设置有球头体的第一连接体和一端凹设有球面槽的第二连接体，所述球头体可转动嵌套于所述球面槽内，所述第一连接体的另一端与所述支撑臂的端部连接；所述第二连接体的另一端设置有间隔设置且与所述伸缩杆的数量适配的至少两个连接杆，所述连接杆与所述外套杆一一对应可转动连接。

全文数据：用于肿瘤消融术中的探针固定装置技术领域_[0001]本发明涉及肿瘤消融技术领域，特别是涉及一种用于肿瘤消融术中的探针固定装置。背景技术[0002]肿瘤热消融是针对某一脏器中特定的一个或多个肿瘤病灶，利用热产生的生物学效应直接导致病灶组织中的肿瘤细胞发生不可逆损伤或凝固性坏死的一种精准微创治疗技术。该治疗方法主要是将消融探针（天线、电极或光纤），在CT引导下通过体表定位点沿穿刺途径进入靶组织中进行消融治疗。[0003]消融探针穿刺肿瘤的过程中，为求精准定位，往往需要在CT的引导下多次调整探针位置，在此过程中，患者呼吸和CT扫描过程均可能引起探针的移动，偏离预定的消融靶区，从而影响消融效果。其次，消融探针在术中的意外移动也可能导致探针插入肿瘤周边大血管、神经或其他脏器，增加并发症的发生率。并且在目前临床操作中，一般是通过医生手持固定探针，但人手固定常难以同时固定两根或以上数量消融探针的同时使用，且在CT扫描过程时，出于安全考虑，手术人员需要离开辐射区，如此会导致无法实时监控手术情况，存在极大地安全隐患。发明内容[0004]基于此，有必要提供一种用于肿瘤消融术中的探针固定装置，其能够固定至少两根消融探针的位置，确保穿刺操作的精准定位，保证消融效果，同时降低并发症的发生率，使手术过程安全可控。[0005]其技术方案如下：[0006]—种用于肿瘤消融术中的探针固定装置，包括：[0007]安装座，所述安装座用于固定在病床上；[0008]支撑臂，所述支撑臂的一端设置于所述安装座上;及[0009]探针固定机构，所述探针固定机构包括与所述支撑臂的另一端连接的连接头、可转动设置于所述连接头上的至少两根伸缩杆、及一一对应的设置于所述伸缩杆上的至少两个固定夹。[0010]上述探针固定装置主要应用于肿瘤消融术中对至少两根消融探针的布设位置进行固定。具体在术中使用时，首先将安装座固定在病床的侧边床框上，而无需安装在病人身体上，以利于减轻病人的负荷负担，同时可以杜绝皮肤接触污染。之后调整支撑臂的位置，使探针固定机构靠近已预先穿刺在病人病灶区域内的消融探针的上方进行辅助固定；固定时，首先调节伸缩杆的长度，使固定夹分别靠近对应数量的消融探针（固定夹与消融探针为一一固定的对应关系），紧接着再根据消融探针的位置分别操作不同的固定夹对消融探针进行夹持。如此，在固定夹、伸缩杆以及连接头所构成的探针固定机构的外力辅助固定作用下，不仅能够防止消融探针因患者呼吸、高压电流输出等原因而出现意外移动，导致对肿瘤周边的血管、神经等造成刺破损伤，可有效降低并发症的发生概率;同时能够保证消融探针相对位置的固定，保证穿刺的定位精度，可有效减少病灶的残留率，提升消融效果。此外，本探针固定装置的结构简单，使用方便，可取代人力同时固定两个以上的消融探针，使用性能更强，并能够确保手术安全进行。[0011]下面对本申请的技术方案作进一步地说明：[0012]在其中一个实施例中，所述伸缩杆包括与所述连接头可转动连接的外套杆、及与所述固定夹连接的内支杆，所述外套杆沿其一端面向另一端凹设有半封闭的中空容腔，所述内支杆可滑动嵌套于所述中空容腔内；所述中空容腔靠近所述外套杆的开口端的内壁上设置有卡凸，所述卡凸与预设于所述内支杆的外壁上的卡槽限位配合。[0013]在其中一个实施例中，所述固定夹包括夹座、可转动设置于所述夹座上的夹簧、及分别设置于所述夹簧的两端的两个弹性体，所述夹座设置有紧固件，所述夹座通过所述紧固件与所述内支杆紧固连接，所述夹簧与两个所述弹性体之间围设形成用于夹固消融探针的夹持fe。[0014]在其中一个实施例中，所述夹簧位于所述夹持腔的一侧壁上设置有斜向凸纹结构。[0015]在其中一个实施例中，所述连接头包括一端设置有球头体的第一连接体和一端凹设有球面槽的第二连接体，所述球头体可转动嵌套于所述球面槽内，所述第一连接体的另一端与所述支撑臂的端部连接;所述第二连接体的另一端设置有间隔设置且与所述伸缩杆的数量适配的至少两个连接杆，所述连接杆与所述外套杆一一对应可转动连接。[0016]在其中一个实施例中，所述支撑臂包括n个支撑杆和n-1个锁定件，所述支撑杆与所述锁定件交替相接构成所述支撑臂，且相邻两个所述支撑杆通过所述锁定件可转动锁固连接;处于所述支撑臂首端的所述支撑杆与所述连接头连接，处于所述支撑臂末端的所述支撑杆与所述安装座可转动连接;其中，n为大于等于2的正整数。[0017]在其中一个实施例中，所述安装座包括夹固座及设置于所述夹固座上的基座，所述基座设有第一螺纹结构，所述第二支撑杆设有第二螺纹结构，所述第一螺纹结构与所述第二螺纹结构适配旋接。[0018]在其中一个实施例中，所述夹固座包括与所述基座连接的第一夹板、与所述第一夹板间隔相对设置的第二夹板、以及使所述第一夹板与所述第二夹板可相互靠近或远离的螺栓组件，所述第一夹板和所述第二夹板之间配合形成夹槽。[0019]在其中一个实施例中，所述第一夹板和或所述第二夹板面向所述夹槽的一侧设置有软质垫层。[0020]在其中一个实施例中，所述安装座还包括配重座，所述配重座装设于所述基座与所述第一夹板之间。附图说明[0021]图1为本发明一实施例所述的用于肿瘤消融术中的探针固定装置的结构示意图。[0022]附图标记说明：[0023]100、安装座，110、夹固座，111、第一夹板，112、第二夹板，113、螺栓组件，114、夹槽，120、基座，13〇、配重座，2〇〇、支撑臂，21〇、支撑杆，220、锁定件，3〇0、探针固定机构，310、连接头，311、第一连接体，312、球头体，313、第二连接体，314、球面槽，320、伸缩杆，321、夕卜套杆，322、内支杆，330、固定夹，331、夹座，332、夹簧，333、弹性体，400、软质垫层。具体实施方式[0024]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。[0025]需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件;一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0027]本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。[0028]热消融治疗技术，目前主要包括射频消融、微波消融、冷冻消融、激光消融和高强度聚焦超声消融。操作过程就是将消融探针，在CT引导下通过体表定位点沿穿刺途径进入靶组织中进行消融。[0029]术前治疗计划是保证消融是否成功的关键环节，主要包括:①确定肿瘤病变区域grosstumorregion,GTR:指影像学能界定的病变区域，即确定病灶的位置、大小、形态、与邻近器官的关系，初步确定GTR;②选择合适体位及穿刺点的体表定位;③穿刺路径:指从穿刺点到达病灶的穿刺通道，此距离称为“IE皮距”；④初步制定消融参数。[0030]麻醉后用消融探针按照术前计划的GTR，从体表定位点沿着穿刺路径逐层穿刺，穿刺深度为术前计划的“IE皮距”，然后CT扫描观察可通过三维重建影像确认消融探针是否到达预定的消融靶区。根据肿瘤的大小和部位可采用多种模式进行靶组织消融治疗:①单次单点完成消融治疗如直径彡3cm者）；②单次多点完成消融治疗如直径3cm-5Cm者）；③多探针单次多点或多次多点完成消融治疗如直径5cm者或姑息消融）。所使用的消融参数温度、功率、时间、循环等根据不同的设备进行不同选择。因此，在采用多探针单次多点或多次多点进行消融治疗时，对术中至少两个的消融探针的位置固定将成为决定手术效果的一项重要因素。[0031]基于此，如图1所示，为本申请展示的一实施例的用于肿瘤消融术中的探针固定装置，包括:安装座100,所述安装座100用于固定在病床上;支撑臂200,所述支撑臂200的一端设置于所述安装座100上;及探针固定机构300,所述探针固定机构300包括与所述支撑臂200的另一端连接的连接头310、可转动设置于所述连接头310上的至少两根伸缩杆、及一一对应的设置于所述伸缩杆上的至少两个固定夹330。[0032]上述探针固定装置主要应用于肿瘤消融术中对至少两根消融探针的布设位置进行固定。具体在术中使用时，首先将安装座100固定在病床的侧边床框上，而无需安装在病人身体上，减轻病人的负荷负担，同时可以杜绝皮肤接触污染。之后调整支撑臂_2〇〇的位置，使探针固定机构300靠近已预先穿刺在病人病灶区域内的消融探针的上方进行辅助固定；固定时，首先调节伸缩杆的长度，使固定夹330分别靠近对应数量的消融探针固定夹330与消融探针为一一固定的对应关系），紧接着再根据消融探针的位置分别操作不同的固定夹330对消融探针进行夹持。如此，在固定夹330、伸缩杆以及连接头310所构成的探针固定机构300的外力辅助固定作用下，不仅能够防止消融探针因患者呼吸、高压电流输出等原因而出现意外移动，导致对肿瘤周边的血管、神经等造成刺破损伤，可有效降低并发症的发生概率;同时能够保证消融探针相对位置的固定，保证穿刺的定位精度，提升消融效果，可有效减少病灶的残留率。此外，本探针固定装置的结构简单，使用方便，可取代人力同时固定两个以上的消融探针，使用性能更强，并能够确保手术安全进行。[0033]可以理解的，本技术方案的探针固定装置在术中主要起到辅助消融探针固定的角色。也即，实际手术时，先根据机载软件对消融体积、探针放置位置和数量的确定，医生手动将消融探针穿刺到患者的病灶区域皮肤上，最后再将探针固定装置与所有使用到的消融探针予以夹持固定，由此通过外力的约束作用，防止消融探针出现意外移动或偏斜，确保消融探针之间的平行度。[0034]且在本具体实施例中，伸缩杆的数量为六个，固定夹330的数量也为六个，固定夹330--对应的安装在伸缩杆的自由端该自由端为远离支撑臂200的一端上。因而该结构的探针固定机构300能够同时满足6根消融探针的同时插入，适用于单针、双针、或多针的微波、射频、冷冻、不可逆电传孔等消融技术的探针固定，相较于仅能固定一根消融探针的固定装置来说，其更为实用，使用性能更强。[0035]当然了，根据实际手术的需求，还可对探针固定机构300的容量进行适当的扩增或缩减，也都在本申请的保护范围内。[0036]但需要说明的是，上述技术方案中的探针固定装置的安装、调节以及对消融探针的夹持固定等一系列操作步骤均是基于人力手动操作完成的，可能会存在自动化程度不高导致效率地下、手动操作带来的精度误差等问题。因此在进一步的实施方案中，探针固定装置可通过加装若干电机+传动组件等动力机构与安装座100、支撑臂200以及探针固定机构300分别驱动连接，实现探针固定装置的自动安装定位、自动伸缩调节以及自动夹持固定消融探针，同时装备传感器、摄像头等精度反馈与校准器件，从而进一步提升装置的整体工作精度。[0037]考虑到不同患者的体型、不同的卧姿以及病灶出现的不同地方等客观因素影响，探针固定装置的使用应当具有一定的可调性能，以便能够覆盖更多的不同临床病症。请继续参阅图1，所述支撑臂200包括n个支撑杆210和n-1个锁定件220,所述支撑杆210与所述锁定件220交替相接构成所述支撑臂2〇0,且相邻两个所述支撑杆210通过所述锁定件220可转动锁固连接;处于所述支撑臂200首端的所述支撑杆210与所述连接头310连接，处于所述支撑臂200末端的所述支撑杆210与所述安装座100可转动连接;其中，n为大于等于2的正整数。为便于理解本实施例的技术方案，所述支撑臂200包括两个支撑杆210和一个锁定件220,两个所述支撑杆21〇分别为第一支撑杆210和第二支撑杆210,所述第一支撑杆210的一端与所述固定框连接，另一端通过所述锁定件220与所述第二支撑杆210的一端可转动锁固连接，所述第二支撑杆210的另一端与所述安装座1〇〇可转动连接。通过第二支撑杆210与安装座100的相互转动，可以有效调整探针固定机构300的方向和角度，之后使第一支撑杆210与第二支撑杆210相互转动，还可进一步调节支撑臂2〇〇的整体长度，使得探针固定机构3〇〇能够移动到消融探针的位置处，以便能够进行夹持固定。因而通过第二支撑杆210与安装座100、以及第一支撑杆210与第二支撑杆210的转动连接关系，使得装置的可调可控性好，适用不同位置的消融探针的可靠固定。[0038]具体到本实施例中，支撑臂200由四个支撑杆210和三个锁定件220构成，除了首尾两个支撑杆21〇分别与连接头310和安装座100转动连接以外，四个支撑杆210彼此通过转动副连接构成铰链结构，通过相互翻转动作能够伸长或缩短支撑杆210的整体长度以及空间位置，灵活性高，可操作性好。[0039]所述的锁定件220可选是翼型螺钉，与支撑杆210的端部上预设的螺纹孔螺接，需要进行转动时，适当松开翼型螺钉，调整到位后可快速锁紧并固定相邻两个支撑杆210的位置，可调性好，连接稳固性与可靠性高。[0040]当然了，锁定件220也可以采用现有技术中的其它类型的起到连接和固定作用的连接部件，也都在本申请的保护范围内。[0041]所述安装座100包括夹固座110及设置于所述夹固座110上的基座120,所述基座120设有第一螺纹结构，所述第二支撑杆210设有第二螺纹结构，所述第一螺纹结构与所述第二螺纹结构适配旋接。如此，通过第一螺纹结构与第二螺纹结构的螺接，不仅能够确保支撑臂200与安装座100的连接强度，方便装拆，同时能够实现支撑臂200转动位置的精准调节以及调节后的在位固定，使得探针固定机构300能够准确止停在消融探针的位置处，实现稳固夹持。[0042]其中，基座120为中空圆台结构，能够减轻装置的整体重量，并在中空内壁设置第一螺纹结构，以便能够与第二支撑杆210装联固定。[0043]请继续参阅图1，所述夹固座110包括与所述基座120连接的第一夹板111、与所述第一夹板111间隔相对设置的第二夹板112、以及使所述第一夹板111与所述第二夹板112可相互靠近或远离的螺栓组件113,所述第一夹板111和所述第二夹板112之间配合形成夹槽114。因而在安装探针固定装置时，首先调节螺栓组件113使得第一夹板111与第二夹板112相互远离，扩大夹槽114的尺寸，之后推动夹固座110,使病床的床框边缘卡入夹槽114内，之后再调节螺栓组件113时第一夹板111与第二夹板112相互靠近而夹持床框，由此即可完成探针固定装置的安装固定。上述连接结构的安装方式简单，操作便捷、省力，连接强度高。[0044]考虑到某些病床为钢制或木质结构，夹持力过大可能会对病床造成挤压损坏而影响美观和使用寿命，或者会出现打滑而固定不稳的问题。因而在一可选实施例中，所述第一夹板111和或所述第二夹板112面向所述夹槽114的一侧设置有软质垫层400。具体地，软质垫层400为橡胶垫，数量为两个，分别固定在第一夹板111和第二夹板112的相对侧，如此，能够增大对床框的接触摩擦力，提高安装牢固性，同时减轻对床框的刮擦、挤压损坏。[0045]进一步地，如图1所示，所述安装座100还包括配重座130,所述配重座130装设于所述基座120与所述第一夹板111之间。该配重座130为实心结构，例如可以是铁块、钢块等；其能够增加安装座100的整体重量，防止因支撑臂200伸出过长或夹持消融探针时受力而出现重心不稳，导致装置发生倾斜，影响正常使用。[0046]所述伸缩杆包括与所述连接头310可转动连接的外套杆321、及与所述固定夹330连接的内支杆322，所述外套杆321沿其一端面向另一端凹设有半封闭的中空容腔，所述内支杆322可滑动嵌套于所述中空容腔内；所述中空容腔靠近所述外套杆321的开口端的内壁上设置有卡凸，所述卡凸与预设于所述内支杆322的外壁上的卡槽限位配合。如此，通过抽拔或回推内支杆322,使得内支杆322能够在外套杆321内自由移动，可灵活调节伸缩杆的长度，从而使固定夹330能够移动到处于不同位置的消融探针上，可调可控性好，适用范围广。而设计制作卡凸与卡槽，当内支杆322由于伸出而处于极限位置时，通过卡凸与卡槽的卡扣，能够对内支杆322进行限位，避免内支杆322移动过度而从外套杆321内脱出，造成装置损坏。[0047]伸缩杆320能够以连接头310的水平方向作180度的旋转，因而能够适用于不同方向或角度的消融探针的治疗需要。[0048]请继续参阅图1，在上述实施例的基础上，所述固定夹330包括夹座331、可转动设置于所述夹座331上的夹簧332、及分别设置于所述夹簧332的两端的两个弹性体333,所述夹座331设置有紧固件，所述夹座331通过所述紧固件与所述内支杆322紧固连接，所述夹簧332与两个所述弹性体333之间围设形成用于夹固消融探针的夹持腔。如此，进行消融探针的夹固时，可相反方向拉动两个弹性体333使夹持腔露出并增大，之后将消融探针套入夹持腔内并松开弹性体333,消融探针即可在夹簧332和两个弹性体333的包围作用下实现固定。该固定方式不会对消融探针造成损伤，即可实现柔性夹持。[0049]具体地，夹座331的尾端向内开设有装配孔，该装配孔的孔壁沿径向开设有与装配孔连通的螺纹孔，螺纹孔内螺接有紧固螺栓。当需要安装固定夹330以及调整固定夹330的空间角度时，松开紧固螺栓，使夹座331绕内支杆322转动；当装配到位以及空间角度调整完成后，锁紧紧固螺栓即可。该连接结构的连接强度高，操作便捷，装拆方便，可按照消融手术中所需固定的消融探针的数量灵活组装。[0050]固定夹330能够以伸缩杆的水平方向作180度的旋转，因而能够适用于不同方向或角度的消融探针的固定需要。[0051]并且，夹簧332可选为U型卡簧，该U型卡簧与夹座331为球面低副连接，使得U型卡簧能够分别以伸缩杆的垂直方向360度转动，由此实现多个方向和角度对消融探针的夹固，并满足不同患者体位的治疗需求，可调可控性好，使用灵活性佳。[0052]进一步地，所述夹簧332位于所述夹持腔的一侧壁上设置有斜向凸纹结构（未示出）。该斜向凸纹结构能够增加对消融探针的接触摩擦力，使得夹簧332对消融探针的夹固能力更强，降低消融探针从夹固腔内滑脱的风险。[0053]请继续参阅图1，进一步地，所述连接头310包括一端设置有球头体312的第一连接体311和一端凹设有球面槽314的第二连接体313，所述球头体312可转动嵌套于所述球面槽314内，所述第一连接体311的另一端与所述支撑臂200的端部连接;所述第二连接体313的另一端设置有间隔设置且与所述伸缩杆的数量适配的至少两个连接杆，所述连接杆与所述外套杆321——对应可转动连接。如此，球头体312能够在球面槽314内360度旋转，进而使得第二连接体313能够以支撑臂200为基点，带动伸缩臂和固定夹330在半球空间内自由旋转，实现多个方向、多个角度地固定消融探针，满足不同身形患者、不同体位姿态的治疗需求，机动性与灵活性更高，适用范围更广。[0054]上述安装座100、支撑臂200以及探针固定机构300均采用无毒无味的聚氯乙烯制作，以符合医用机械的环保、洁净要求。当然了，上述部件的材料也可根据本领域技术人员的实际需要在现有技术中选取其它材料制作，也在本申请的保护范围内。[0055]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0056]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种用于肿瘤消融术中的探针固定装置，其特征在于，包括：安装座，所述安装座用于固定在病床上；支撑臂，所述支撑臂的一端设置于所述安装座上;及探针固定机构，所述探针固定机构包括与所述支撑臂的另一端连接的连接头、可转动设置于所述连接头上的至少两根伸缩杆、及—对应的设置于所述伸缩杆上的至少两个固定〇2.根据权利要求1所述的探针固定装置，其特征在于，所述伸缩杆包括与所述连接头可转动连接的外套杆、及与所述固定夹连接的内支杆，所述外套杆沿其一端面向另一端凹@有半封闭的中空容腔，所述内支杆可滑动嵌套于所述中空容腔内；所述中空容腔靠近所述外套杆的开口端的内壁上设置有卡凸，所述卡凸与预设于所述内支杆的外壁上的卡槽限位配合。3.根据权利要求2所述的探针固定装置，其特征在于，所述固定夹包括夹座、可转动设置于所述夹座上的夹簧、及分别设置于所述夹簧的两端的两个弹性体，所述夹座设置有紧固件，所述夹座通过所述紧固件与所述内支杆紧固连接，所述夹簧与两个所述弹性体之间围设形成用于夹固消融探针的夹持腔。4.根据权利要求3所述的探针固定装置，其特征在于，所述夹簧位于所述夹持腔的一侧壁上设置有斜向凸纹结构。5.根据权利要求2所述的探针固定装置，其特征在于，所述连接头包括一端设置有球头体的第一连接体和一端凹设有球面槽的第二连接体，所述球头体可转动嵌套于所述球面槽内，所述第一连接体的另一端与所述支撑臂的端部连接;所述第二连接体的另一端设置有间隔设置且与所述伸缩杆的数量适配的至少两个连接杆，所述连接杆与所述外套杆一一对应可转动连接。6.根据权利要求1所述的探针固定装置，其特征在于，所述支撑臂包括n个支撑杆和n-1个锁定件，所述支撑杆与所述锁定件交替相接构成所述支撑臂，且相邻两个所述支撑杆通过所述锁定件可转动锁固连接;处于所述支撑臂首端的所述支撑杆与所述连接头连接，处于所述支撑臂末端的所述支撑杆与所述安装座可转动连接;其中，n为大于等于2的正整数。7.根据权利要求6所述的探针固定装置，其特征在于，所述安装座包括夹固座及设置于所述夹固座上的基座，所述基座设有第一螺纹结构，所述第二支撑杆设有第二螺纹结构，所述第一螺纹结构与所述第二螺纹结构适配旋接。8.根据权利要求7所述的探针固定装置，其特征在于，所述夹固座包括与所述基座连接的第一夹板、与所述第一夹板间隔相对设置的第二夹板、以及使所述第一夹板与所述第二夹板可相互靠近或远离的螺栓组件，所述第一夹板和所述第二夹板之间配合形成夹槽。9.根据权利要求8所述的探针固定装置，其特征在于，所述第一夹板和或所述第二夹板面向所述夹槽的一侧设置有软质垫层。10.根据权利要求9所述的探针固定装置，其特征在于，所述安装座还包括配重座，所述配重座装设于所述基座与所述第一夹板之间。

百度查询： 广州复大医疗有限公司 用于肿瘤消融术中的探针固定装置

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