申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2018-11-22

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109330488B

主分类号：A47L11/00

分类号：A47L11/00;A47L11/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.03.12#实质审查的生效;2019.02.15#公开

摘要：本发明公开了一种餐厅桌自动清洗小车，属于餐厅卫生设备领域，清洗小车移动方便，清洗快速干净，省时省力。本发明包括清洗机构、下丝杠支柱、滑台、上丝杠副、滑动推体、上丝杠电机、下丝杠电机、底板、光轴支柱、光轴滑块、下丝杠副、光轴、水槽、底盘、支架和水管；下丝杠支柱支撑下丝杠副，滑台下端有滑块啮合在下丝杠副上，上端固定上丝杠副，中间固定清洗机构的一端，上丝杠副两端固定，底板上固定有下丝杠支柱、下丝杠电机和四个光轴支柱，每个光轴上有一个光轴滑块，水槽位于底盘上，水管一端在水槽内，另一端伸出到清洗机构处；通过丝杠电机带动丝杠副转动来移动，旋转电机带动清洗机构转动从而实现对餐厅桌子的清洗工作。

主权项：1.一种餐厅桌自动清洗小车，其特征在于，包括清洗机构1、下丝杠支柱2、滑台3、上丝杠副4、滑动推体5、上丝杠电机6、下丝杠电机7、底板8、光轴支柱9、光轴滑块10、下丝杠副11、光轴12、水槽13、底盘14、支架15、水管16、支撑板17、上丝杠支柱a301和上丝杠支柱b18；底盘14的四个角分别安装支架15，支架15的上端连接底板8，底板8两头中间位置分别安装下丝杠支柱2和下丝杠电机7，下丝杠支柱2支撑下丝杠副11两端，下丝杠副11穿过下滑块303，下滑块303上方固定连接支撑板17一端的下表面，支撑板17上表面固定滑台3，滑台3中层铰接清洗机构1的一端，清洗机构1的另一端为清洗部分，滑台3上表面安装上丝杠支柱a301，上丝杠支柱a301支撑上丝杠副4的一端，下丝杠电机7通过联轴器连接下丝杠副11，底板8的四角上分别固定有光轴支柱9，和下丝杠副11平行的每两个光轴支柱9上设有一根光轴12，每个光轴12上有一个光轴滑块10，光轴滑块10上方固定连接支撑板17，支撑板17靠近下丝杠电机7一端固定连接上丝杠电机6，上丝杠电机6通过联轴器连接上丝杠副4，上丝杠电机6内侧安装上丝杠支柱b18，上丝杠支柱b18固定上丝杠副4的另一端，滑动推体5一端螺纹连接在上丝杠副4，另一端铰接在清洗机构1上方；水槽13固定在底盘14上，水管16一端在水槽13内，另一端伸出到旋转拖把101上侧；清洗机构1包括旋转拖把101、旋转电机102和伸出臂103，伸出臂103的一端铰接在滑台3中间卡槽302处，另一端下表面连接旋转拖把101，上表面连接旋转电机102；上丝杠电机6转动从而使上丝杠副4带动滑动推体5移动，从而使推杆502推动伸出臂103，使左右两个清洗机构1伸展开。

全文数据：一种餐厅桌自动清洗小车技术领域本发明属于餐厅卫生设备领域，尤其涉及一种餐厅桌自动清洗小车。背景技术餐厅是公司员工、学校学生大规模用餐的地方，由于用餐人数众多，当用餐结束后，餐桌上总会留有很多垃圾，餐桌清洗本就是一个很难的工作，加上餐厅的餐桌众多，清洁员用毛巾擦拭不仅费时费力，也很难将餐桌收拾干净；目前虽然存在桌面清洗机，但是对于这种具有成排放置的很多餐桌的餐厅来说，一般的清洗机很慢，需要人工操作，费时又费力。发明内容本发明提供了一种餐厅桌自动清洗小车，所述小车移动方便，清洗快速干净，省时省力。为实现以上目的，本发明采用以下技术方案：一种餐厅桌自动清洗小车，包括清洗机构1、下丝杠支柱2、滑台3、上丝杠副4、滑动推体5、上丝杠电机6、下丝杠电机7、底板8、光轴支柱9、光轴滑块10、下丝杠副11、光轴12、水槽13、底盘14、支架15、水管16、支撑板17、上丝杠支柱a301和上丝杠支柱b18；底盘14的四个角分别安装支架15，支架15的上端连接底板8，底板8两头中间位置分别安装下丝杠支柱2和下丝杠电机7，下丝杠支柱2支撑下丝杠副11两端，下丝杠副11穿过下滑块303，下滑块303上方固定连接支撑板17一端的下表面，支撑板17上表面固定滑台3，滑台3中层铰接清洗机构1的一端，清洗机构1的另一端为清洗部分，滑台3上表面安装上丝杠支柱a301，上丝杠支柱a301支撑上丝杠副4的一端，下丝杠电机7通过联轴器连接下丝杠副11，底板8的四角上分别固定有光轴支柱9，和下丝杠副11平行的每两个光轴支柱9上设有一根光轴12，每个光轴12上有一个光轴滑块10，光轴滑块10上方固定连接支撑板17，支撑板17靠近下丝杠电机7一端固定连接上丝杠电机6，上丝杠电机6通过联轴器连接上丝杠副4，上丝杠电机6内侧安装上丝杠支柱b18，上丝杠支柱b18固定上丝杠副4的另一端，滑动推体5一端螺纹连接在上丝杠副4，另一端铰接在清洗机构1上方；水槽13固定在底盘14上，水管16一端在水槽13内，另一端伸出到旋转拖把101上侧。以上所述结构中，清洗机构1包括旋转拖把101、旋转电机102和伸出臂103，伸出臂103的一端铰接在滑台3中间卡槽302处，另一端下表面连接旋转拖把101，上表面连接旋转电机102，均通过螺栓连接固定；每根伸出臂最大伸展长度为80cm。滑动推体5包括上滑块501和推杆502，上滑块501内有螺纹，啮合在上丝杠副4上，推杆502一端铰接在上滑块501的下端，另一端铰接在伸出臂103上靠近中间卡槽302处。本发明有益效果：本发明提供了一种餐厅桌自动清洗小车，该装置通过下丝杠电机转动带动下丝杠副转动使滑台和左右两个光轴上的光轴滑块移动，使整个上丝杠副及其连接的部分可以前后移动，能实现清洗机构的前后移动；通过上丝杠电机转动带动上丝杠副转动从而使滑动推体前后移动，推杆的前后移动推动伸出臂伸出或收缩，能实现清洗机构的向外伸出或向内收回，旋转电机带动旋转拖把转动，能快速的清洗餐厅的桌子，清洗机构有左右两个，能一下清洗两排的餐桌，水管一端靠近旋转拖把，使清洗更加干净，该装置移动方便，清洗快速且高效，很好的解决了现在餐厅桌子清洗慢的问题。附图说明图1为本发明的结构示意图，图2为两丝杠副部分的结构示意图，图3为上丝杠副处结构示意图，图4为下丝杠副处结构示意图，图5为清洗机构的部分放大图，图6为滑台和滑动推体的结构示意图。图中，1为清洗机构，2为下丝杠支柱，3为滑台，4为上丝杠副，5为滑动推体，6为上丝杠电机，7为下丝杠电机，8为底板，9为光轴支柱，10为光轴滑块，11为下丝杠副，12为光轴，13为水槽，14为底盘，15为支架，16为水管，17为支撑板，18为上丝杠支柱b，101为旋转拖把，102为旋转电机，103为伸出臂，301为上丝杠支柱a，302为中间卡槽，303为下滑块，501为上滑块，502为推杆。具体实施方式一种餐厅桌自动清洗小车，包括清洗机构1、下丝杠支柱2、滑台3、上丝杠副4、滑动推体5、上丝杠电机6、下丝杠电机7、底板8、光轴支柱9、光轴滑块10、下丝杠副11、光轴12、水槽13、底盘14、支架15、水管16、支撑板17、上丝杠支柱a301和上丝杠支柱b18；底盘14的四个角分别安装支架15，支架15的上端连接底板8，底板8两头中间位置分别安装下丝杠支柱2和下丝杠电机7，下丝杠支柱2支撑下丝杠副11两端，下丝杠副11穿过滑块303，滑块303上方固定连接支撑板17一端的下表面，支撑板17上表面固定滑台3，滑台3中层铰接清洗机构1的一端，清洗机构1的另一端为清洗部分，滑台3上表面安装上丝杠支柱a301，上丝杠支柱a301支撑上丝杠副4的一端，下丝杠电机7通过联轴器连接下丝杠副11，底板8的四角上分别固定有光轴支柱9，和下丝杠副11平行的每两个光轴支柱9上设有一根光轴12，每个光轴12上有一个光轴滑块10，光轴滑块10上方固定连接支撑板17，支撑板17靠近下丝杠电机7一端固定连接上丝杠电机6，上丝杠电机6通过联轴器连接上丝杠副4，上丝杠电机6内侧安装上丝杠支柱b18，上丝杠支柱b18固定上丝杠副4的另一端，滑动推体5一端螺纹连接在上丝杠副4，另一端铰接在清洗机构1上方；水槽13固定在底盘14上，水管16一端在水槽13内，另一端伸出到旋转拖把101上侧。以上所述结构中，清洗机构1包括旋转拖把101、旋转电机102和伸出臂103，伸出臂103的一端铰接在滑台3中间卡槽302处，另一端下表面连接旋转拖把101，上表面连接旋转电机102，均通过螺栓连接固定；每根伸出臂最大伸展长度为80cm。滑动推体5包括上滑块501和推杆502，上滑块501内有螺纹，啮合在上丝杠副4上，推杆502一端铰接在上滑块501的下端，另一端铰接在伸出臂103上靠近中间卡槽302处。滑动推体5通过上滑块501的前后移动，使推杆502推动伸出臂103伸展或收缩。所述的下丝杠副11一端固定在下丝杠支柱2上，另一端通过联轴器联结下丝杠电机7，下丝杠电机7转动带动啮合在下丝杠副11上的下滑块303前后移动。下丝杠副11通过转动使下滑块303前后移动，以带动上丝杠副4及其连接部分前后移动。所述的水管16一端在旋转拖把101上侧，旋转拖把101转动的同时水管16内的水流进旋转拖把101。使清洗工作效率更高。该装置共有两种工作模式，一种是一次性擦洗两排餐桌，另一种是单独擦洗一排餐桌。当一次性擦洗两排餐桌时，首先用外力推动小车至两排餐桌中间上，然后打开上丝杠电机6，上丝杠电机6转动从而使上丝杠副4带动滑动推体5移动，从而使推杆502推动伸出臂103，使左右两个清洗机构1伸展开，伸展到左右两排餐桌的桌面上，然后打开旋转电机102，旋转电机102带动旋转拖把101转动，旋转拖把101转动的同时水管16内的水流进旋转拖把101，以此来实现一次性双排餐桌的擦洗；当单独擦洗一排餐桌时，需将小车逆时针旋转90度，以其第一种工作模式的右侧的法线方向作为前进方向，将小车靠近待清洗的餐桌，然后打开下丝杠电机7，下丝杠电机7转动推动滑台3向前移动，从而带动上丝杠副4和清洗机构1一块向前移动，当移动到合适位置时，打开上丝杠电机6，使左右清洗机构1伸展开，然后打开旋转电机102，带动旋转拖把101转动，同时水管16的内的水流进旋转拖把101，以此实现单排餐桌的清洗。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种餐厅桌自动清洗小车，其特征在于，包括清洗机构1、下丝杠支柱2、滑台3、上丝杠副4、滑动推体5、上丝杠电机6、下丝杠电机7、底板8、光轴支柱9、光轴滑块10、下丝杠副11、光轴12、水槽13、底盘14、支架15、水管16、支撑板17、上丝杠支柱a301和上丝杠支柱b18；底盘14的四个角分别安装支架15，支架15的上端连接底板8，底板8两头中间位置分别安装下丝杠支柱2和下丝杠电机7，下丝杠支柱2支撑下丝杠副11两端，下丝杠副11穿过下滑块303，下滑块303上方固定连接支撑板17一端的下表面，支撑板17上表面固定滑台3，滑台3中层铰接清洗机构1的一端，清洗机构1的另一端为清洗部分，滑台3上表面安装上丝杠支柱a301，上丝杠支柱a301支撑上丝杠副4的一端，下丝杠电机7通过联轴器连接下丝杠副11，底板8的四角上分别固定有光轴支柱9，和下丝杠副11平行的每两个光轴支柱9上设有一根光轴12，每个光轴12上有一个光轴滑块10，光轴滑块10上方固定连接支撑板17，支撑板17靠近下丝杠电机7一端固定连接上丝杠电机6，上丝杠电机6通过联轴器连接上丝杠副4，上丝杠电机6内侧安装上丝杠支柱b18，上丝杠支柱b18固定上丝杠副4的另一端，滑动推体5一端螺纹连接在上丝杠副4，另一端铰接在清洗机构1上方；水槽13固定在底盘14上，水管16一端在水槽13内，另一端伸出到旋转拖把101上侧。2.根据权利要求1所述的餐厅桌自动清洗小车，其特征在于，滑台3中间设置中间卡槽302。3.根据权利要求1或2所述的餐厅桌自动清洗小车，其特征在于，清洗机构1包括旋转拖把101、旋转电机102和伸出臂103，伸出臂103的一端铰接在滑台3中间卡槽302处，另一端下表面连接旋转拖把101，上表面连接旋转电机102。4.根据权利要求3所述的餐厅桌自动清洗小车，其特征在于，旋转拖把101和旋转电机102均通过螺栓连接固定在伸出臂103上。5.根据权利要求3所述的餐厅桌自动清洗小车，其特征在于，每根伸出臂103最大伸展长度为80cm。6.根据权利要求1所述的餐厅桌自动清洗小车，其特征在于，滑动推体5包括上滑块501和推杆502，上滑块501内有螺纹，啮合在上丝杠副4上，推杆502一端铰接在上滑块501的下端，另一端铰接在伸出臂103上靠近中间卡槽302处。

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