申请/专利权人：佛山市保利来建材实业有限公司

申请日：2019-02-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109865612B

主分类号：B05B9/04

分类号：B05B9/04;B05B13/04;B05B15/68;B05B13/02;B05D7/14;B05D7/00;B05D5/00;B05D3/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.07.05#实质审查的生效;2019.06.11#公开

摘要：本发明提供了一种仿石纹铝板的撒点喷涂装置，包括供油装置、供压装置、喷洒装置以及控制系统；所述喷洒装置包括工作台，若干设置在工作台上方的喷枪，用于带动喷枪沿X向和Z向移动的喷枪移动机构，以及用于带动喷枪移动机构沿Y向移动的Y向驱动机构。还提供一种仿石纹铝板的喷涂工艺，包括依次进行的步骤：前处理水洗，喷底漆，喷色漆，第一次高温烘烤，冷却，撒点喷涂，第二次高温烘烤，喷清漆，第三次高温烘烤；使用所述的铝板的自动撒点喷涂装置进行撒点喷涂。使用该装置和工艺进行撒点喷涂的效率高，且撒点均匀。

主权项：1.一种仿石纹铝板的撒点喷涂装置，其特征在于，包括供油装置、供压装置、喷洒装置以及控制系统；所述喷洒装置包括工作台，若干设置在工作台上方的喷枪，用于带动喷枪沿X向和Z向移动的喷枪移动机构，以及用于带动喷枪移动机构沿Y向移动的Y向驱动机构；所述供压装置用于向喷枪和供油装置提供高压空气，供油装置能够在高压空气的作用下向喷枪输送涂料，喷枪能够在高压空气的作用下向下喷洒涂料；供油装置、供压装置、喷洒装置均与控制系统电性连接，并由控制系统控制它们工作；所述供油装置包括用于存储涂料的压力油桶，设置在压力油桶的高压空气入口处的第一气压调节阀，以及设置在压力油桶的出油口处的第一流量控制阀；第一流量控制阀通过输油管与喷枪连接；所述供压装置包括空压机以及设置在空压机输出端的第一气压开关；第一气压开关通过输气管连接所述第一气压调节阀和喷枪；所述第一气压开关与喷枪之间设置有第二气压调节阀；所述的Y向驱动机构包括两个沿Y方向延伸且开口朝上的C型导向槽，每个C型导向槽内设置有一根传输皮带，每个C型导向槽顶部滑动设置有一个滑台，滑台与对应的传输皮带固连，两根传输皮带由一根联动轴同步驱动，该联动轴由一个伺服电机驱动；所述的喷枪移动机构包括两根分别设置在两个滑台上的立柱，沿X向连接在两根立柱之间的导轨，与导轨滑动连接的滑架，驱动滑架在导轨上往复移动的X向驱动机构，以及设置在滑架上可沿Z向移动的升降机构；所述喷枪设置在升降机构上；所述喷枪设置有多个，所述升降机构对应地设置有多个，各喷枪由不同的升降机构带动其独立地沿Z向移动；各喷枪之间的间距可调；所述滑架上设置有若干第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有多个调节板，调节板通过锁定螺丝锁定，每个调节板上设置有一个升降机构；所述升降机构包括包括滑动设置在滑架上的安装板，设置在安装板一侧的齿条，与齿条啮合的齿轮，以及驱动齿轮转动的马达；所述喷枪与安装板固连；所述安装板背部设置有若干个滑块，调节板的侧面上设置有对应的第二滑轨，滑块可滑动地卡接在对应的第二滑轨中；所述安装板的上下端设置限位凸起。

全文数据：一种仿石纹铝板的撒点喷涂装置及其喷涂工艺技术领域本发明涉及喷涂技术领域，特别涉及一种仿石纹铝板的撒点喷涂装置及其喷涂工艺。背景技术用作幕墙的仿石纹铝板，通常是在铝板的表面喷涂各种颜色后，进行氟碳撒点喷涂，使铝板表面形成石纹图案。目前，进行撒点喷涂时，通常是采用手工喷涂的方式，效率低且撒点不均匀。可见，现有技术有待改进和提高。发明内容鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种仿石纹铝板的撒点喷涂装置及其喷涂工艺，撒点喷涂的效率高，且撒点均匀。为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：一种仿石纹铝板的撒点喷涂装置，包括供油装置、供压装置、喷洒装置以及控制系统；所述喷洒装置包括工作台，若干设置在工作台上方的喷枪，用于带动喷枪沿X向和Z向移动的喷枪移动机构，以及用于带动喷枪移动机构沿Y向移动的Y向驱动机构；所述供压装置用于向喷枪和供油装置提供高压空气，供油装置能够在高压空气的作用下向喷枪输送涂料，喷枪能够在高压空气的作用下向下喷洒涂料；供油装置、供压装置、喷洒装置均与控制系统电性连接，并由控制系统控制它们工作。所述的仿石纹铝板的撒点喷涂装置中，所述供油装置包括用于存储涂料的压力油桶，设置在压力油桶的高压空气入口处的第一气压调节阀，以及设置在压力油桶的出油口处的第一流量控制阀；第一流量控制阀通过输油管与喷枪连接。所述的仿石纹铝板的撒点喷涂装置中，所述供压装置包括空压机以及设置在空压机输出端的第一气压开关；第一气压开关通过输气管连接所述第一气压调节阀和喷枪；所述第一气压开关与喷枪之间设置有第二气压调节阀。所述的仿石纹铝板的撒点喷涂装置中，所述的Y向驱动机构包括两个沿Y方向延伸且开口朝上的C型导向槽，每个C型导向槽内设置有一根传输皮带，每个C型导向槽顶部滑动设置有一个滑台，滑台与对应的传输皮带固连，两根传输皮带由一根联动轴同步驱动，该联动轴由一个伺服电机驱动。所述的仿石纹铝板的撒点喷涂装置中，所述的喷枪移动机构包括两根分别设置在两个滑台上的立柱，沿X向连接在两根立柱之间的导轨，与导轨滑动连接的滑架，驱动滑架在导轨上往复移动的X向驱动机构，以及设置在滑架上可沿Z向移动的升降机构；所述喷枪设置在升降机构上。所述的仿石纹铝板的撒点喷涂装置中，所述的X向驱动机构包括由丝杠和丝杠螺母组成的丝杠传动副，以及驱动丝杠转动的伺服电机；该丝杠沿X向连接在两根立柱之间，丝杠螺母与滑架固连。所述的仿石纹铝板的撒点喷涂装置中，所述的X向驱动机构包括由齿条和对应的齿轮组成的齿轮齿条传动副，以及驱动该齿轮转动的伺服电机；该齿条沿X向连接在两根立柱之间，伺服电机朝下地固定在滑架上，所述齿轮设置在伺服电机的输出轴上并与齿条啮合所述的仿石纹铝板的撒点喷涂装置中，所述升降机构包括包括滑动设置在滑架上的安装板，设置在安装板一侧的齿条，与齿条啮合的齿轮，以及驱动齿轮转动的马达；所述喷枪与安装板固连。所述的仿石纹铝板的撒点喷涂装置中，所述喷枪设置有多个，所述升降机构对应地设置有多个，各喷枪由不同的升降机构带动其独立地沿Z向移动；各喷枪之间的间距可调。一种仿石纹铝板的喷涂工艺，包括依次进行的步骤：前处理水洗，喷底漆，喷色漆，第一次高温烘烤，冷却，撒点喷涂，第二次高温烘烤，喷清漆，第三次高温烘烤；使用权利要求1-9任一项所述的仿石纹铝板的撒点喷涂装置进行撒点喷涂，撒点喷涂的过程为：把铝板放置在工作台上，喷枪从铝板前端一侧沿X向正向移动进行喷洒，然后Y向驱动机构把喷枪移动机构沿Y向移动预设的距离，喷枪沿X向反向移动进行喷洒，重复上述步骤直到整块铝板喷洒完成后取出铝板。有益效果：本发明提供了一种仿石纹铝板的撒点喷涂装置及其喷涂工艺，进行撒点喷涂时，把铝板放置在工作台上，由喷枪移动机构带动喷枪进行沿X向和Z向移动的同时喷洒涂料，然后由Y向驱动机构把喷枪移动机构沿Y向移动预设的距离，再次由喷枪移动机构带动喷枪进行沿X向和Z向移动的同时喷洒涂料，喷涂完后把铝板取出，该过程喷枪沿蛇形移动，可完全覆盖整个铝板，使用该装置进行撒点喷涂的效率高，且与手工喷涂的方式相比，撒点均匀。附图说明图1为本发明提供的铝板的自动撒点喷涂装置的原理图。图2为本发明提供的铝板的自动撒点喷涂装置中，喷洒装置的结构示意图。图3为图2中S部分的放大图。图4为本发明提供的铝板的自动撒点喷涂装置中，安装板与调节板之间的连接结构图。图5为本发明提供的铝板的自动撒点喷涂装置中，传输皮带与滑台的连接结构图。图6为本发明提供的铝板的自动撒点喷涂装置中，Y向驱动机构的其中一侧的横截面图。图7为本发明提供的铝板的自动撒点喷涂装置中，另一种喷洒装置的结构示意图。图8为图7中F部分的放大图。具体实施方式本发明提供一种仿石纹铝板的撒点喷涂装置及其喷涂工艺，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本文中，X向是指喷枪水平移动的方向，Y向是水平垂直于X向的方向，Z向与X向和Y向均垂直。请参阅图1-8，本发明提供的一种仿石纹铝板的撒点喷涂装置，包括供油装置A、供压装置B、喷洒装置C以及控制系统；所述喷洒装置C包括工作台1，若干（1个或多个）设置在工作台上方的喷枪2，用于带动喷枪沿X向和Z向移动的喷枪移动机构3，以及用于带动喷枪移动机构沿Y向移动的Y向驱动机构4；所述供压装置B用于向喷枪2和供油装置A提供高压空气，供油装置能够在高压空气的作用下向喷枪输送涂料，喷枪能够在高压空气的作用下向下喷洒涂料；供油装置、供压装置、喷洒装置均与控制系统电性连接，并由控制系统控制它们工作。进行撒点喷涂时，把铝板90放置在工作台上，由喷枪移动机构带动喷枪进行沿X向和Z向移动的同时喷洒涂料，然后由Y向驱动机构把喷枪移动机构沿Y向移动预设的距离，再次由喷枪移动机构带动喷枪进行沿X向和Z向移动的同时喷洒涂料，喷涂完后把铝板取出，该过程喷枪沿蛇形移动，可完全覆盖整个铝板，使用该装置进行撒点喷涂的效率高，且与手工喷涂的方式相比，撒点均匀。而且由于喷枪可升降（即沿Z向移动），通过调整喷枪的高度，可调节喷洒范围，以及撒点的大小（高度越高喷洒范围越大，撒点的大小越小），可在喷洒的过程中令喷枪上下移动得到大小不一的撒点，提高仿石纹仿真度。所述控制系统具体可包括PLC控制器、单片机、以及相应的控制电路，本实施例中，PLC控制器、单片机、以及相应的控制电路设置在一个控制电箱D内，该控制电箱D设置在工作台的支架上，如图2所示。具体的，见图1，所述供油装置A包括用于存储涂料的压力油桶5，设置在压力油桶的高压空气入口处的第一气压调节阀6，以及设置在压力油桶的出油口处的第一流量控制阀7；第一流量控制阀通过输油管与喷枪2连接。通过第一气压调节阀可调节压力油桶的输入气体流量，从而调节涂料的输送压力的大小，而第一流量控制阀可调节涂料的输送流量，通过第一气压调节阀和第一流量控制阀的配合，可调节撒点的大小。第一气压调节阀6和第一流量控制阀7是与控制系统电性连接的，并由控制系统控制它们工作。进一步的，所述供压装置B包括空压机8以及设置在空压机输出端的第一气压开关9；第一气压开关通过输气管连接所述第一气压调节阀6和喷枪2；所述第一气压开关9与喷枪2之间设置有第二气压调节阀10。通过第一气压开关可对空压机的输出压力进行检测，当输出压力过高时及时报警或停机。通过第二气压调节阀可调节进入喷枪的气体流量，从而调节喷洒范围，气体流量越大，喷洒范围越大，同时撒点的大小越小。空压机8、第一气压开关9和第二气压调节阀10是与控制系统电性连接的，并由控制系统控制它们工作。较优的，所述第一气压调节阀6与压力油桶5之间、第二气压调节阀10与喷枪2之间均串联有第二气压开关11。通过这些第二气压开关可对压力油桶和喷枪的输入压力进行检测，当输出压力过高时及时报警或停机。这些第二气压开关11是与控制系统电性连接的，并由控制系统控制它们工作。还可在第一流量控制阀7和喷枪2之间串联第二流量控制阀12，提高流量控制可靠性。具体的，见图2、5、6，所述的Y向驱动机构4包括两个沿Y方向延伸且开口朝上的C型导向槽4.1，每个C型导向槽内设置有一根传输皮带4.2，每个C型导向槽顶部滑动设置有一个滑台4.3，滑台与对应的传输皮带固连，两根传输皮带由一根联动轴4.4同步驱动（联动轴连接两根传输皮带的主动皮带轮），该联动轴由一个伺服电机4.5驱动。伺服电机4.5是与控制系统电性连接的，并由控制系统控制其工作。伺服电机转动时，带动两根传输皮带同步移动，从而使两个滑台在相应的C型导向槽上部同步移动，滑台受到的压力会由C型导向槽承受，因此传输皮带不会受到横向力而变形。优选的，滑台4.3的底部两侧设置有限位凸起，限位凸起与C型导向槽的两侧面向抵，如图6所示。通过限位凸起可以有效防止滑台发送横向位于，确保滑台不脱轨。具体的，见图2、3，所述的喷枪移动机构3包括两根分别设置在两个滑台4.3上的立柱3.1，沿X向连接在两根立柱之间的导轨3.2，与导轨滑动连接的滑架3.3，驱动滑架在导轨上往复移动的X向驱动机构，以及设置在滑架上可沿Z向移动的升降机构；所述喷枪设置在升降机构上。进一步的，所述的X向驱动机构可为丝杠传动的X向驱动机构，也可为齿条传动的X向驱动机构。见图2、3，丝杠传动的X向驱动机构包括由丝杠3.4和丝杠螺母3.5组成的丝杠传动副，以及驱动丝杠转动的伺服电机3.6；该丝杠沿X向连接在两根立柱3.1之间，丝杠螺母与滑架3.3固连。通过伺服电机3.6驱动丝杠往复转动，可驱动丝杠螺母沿X向往复移动，从而使滑架往复移动。伺服电机3.6是与控制系统电性连接的，并由控制系统控制它工作。见图7、8，齿条传动的X向驱动机构包括由齿条3.11和对应的齿轮（图中没画）组成的齿轮齿条传动副，以及驱动该齿轮转动的伺服电机3.12；该齿条沿X向连接在两根立柱之间，伺服电机3.12朝下地固定在滑架3.3上，所述齿轮设置在伺服电机的输出轴上并与齿条啮合。通过伺服电机3.12驱动齿轮往复转动，可带动滑架往复移动。伺服电机3.12是与控制系统电性连接的，并由控制系统控制它工作。本实施例中，滑架3.3为一个C型板，所述导轨3.2对称地设置有两根，滑架扣接在两根导轨上，丝杠螺母3.5设置在滑架的底部。由于两根导轨的卡接作用，可防止滑架发生转动，从而保证了喷枪不发生摆动而影响喷涂效果。进一步的，所述升降机构包括包括滑动设置在滑架3.3上的安装板3.7，设置在安装板一侧的齿条3.8，与齿条啮合的齿轮3.9，以及驱动齿轮转动的马达3.10；所述喷枪2与安装板3.7固连。通过马达的正反转，通过齿轮和齿条的传动，可使安装板上下移动，从而带动喷枪上下移动。优选的，所述喷枪2设置有多个即至少2个，所述升降机构对应地设置有多个，各喷枪由不同的升降机构带动其独立地沿Z向移动；各喷枪之间的间距可调。设置多个喷枪且各个喷枪的高度能够独立调节，通过把各个喷枪设置为不同高度，可在喷涂时同时形成大小不一的撒点，且能够出现部分撒点重叠形成凸点，进一步提高仿真度。而调节喷枪之间的间距，可调节喷枪喷洒范围之间的重叠区域的大小，可根据实际需要进行调节，以便得到更加真实的仿真效果。虽然图1-3画出了有2个喷枪的情况，但并不是对喷枪数量的限定，可根据需要设置其数量。具体的，所述滑架3.3上设置有若干滑轨3.3a，滑轨上滑动连接有多个调节板3.3b，调节板通过锁定螺丝3.3c锁定，每个调节板3.3b上设置有一个升降机构。通过调整调节板之间的间距，可以实现喷枪之间的间距调节。见图4，安装板3.7背部设置有若干个滑块3.7a，调节板3.3b的侧面上设置有对应的滑轨3.3d，滑块可滑动地卡接在对应的滑轨中。通过滑轨和滑块的配合，可对安装板的运动进行导向，并能避免安装板从滑轨横向脱出。为了避免安装板从上方或下方脱出滑轨，可在安装板的上下端设置限位凸起3.7b，通过限位凸起与调节板3.3b的抵接，可避免安装板过度移动。进一步的，见图1，所述压力油桶5的出油口处并接有多个第一流量控制阀7，这些第一流量控制阀与喷枪一一对应地通过输油管连接（即第一流量控制阀的数量与喷枪的数量相同，每个喷枪对应连地接有一个第一流量控制阀）；所述供压装置B的出口处并接有多个第二气压调节阀10，这些第二气压调节阀与喷枪一一对应地通过输气管连接（即第二气压调节阀的数量与喷枪的数量相同，每个喷枪对应连地接有一个第二气压调节阀）。每个喷枪的涂料流量和喷洒气压均能够独立调节，从而使每个喷枪在高度一定的情况下，喷洒范围和撒点大小均独立可调，用户可通过适当的调节得到仿真效果更好的铝板。另外，可在工作台1上设置一个限位挡板1.1，放置铝板时把铝板的前端抵接在该限位挡板上，并使铝板的一侧抵接在其中一个C型导向槽的侧壁上，因此无论铝板的宽度多大，其前端一侧的位置均是固定的，因此可把该位置作为喷枪的初始位置，喷枪复位时均回到该位置，每完成一块铝板的喷涂，喷枪均复位，所以每当对新的铝板进行喷涂时，起始位置均相同，确保整块铝板均能被喷涂（即不会出现漏喷），且对喷枪的控制程序能够得到简化。本发明还提供一种仿石纹铝板的喷涂工艺，包括依次进行的步骤：前处理水洗，喷底漆，喷色漆，第一次高温烘烤，冷却，撒点喷涂，第二次高温烘烤，喷清漆，第三次高温烘烤；使用权利要求1-9任一项所述的仿石纹铝板的撒点喷涂装置进行撒点喷涂，撒点喷涂的过程为：把铝板放置在工作台上，喷枪从铝板前端一侧沿X向正向移动进行喷洒，然后Y向驱动机构把喷枪移动机构沿Y向移动预设的距离，喷枪沿X向反向移动进行喷洒，重复上述步骤直到整块铝板喷洒完成后取出铝板。前处理水洗的工序具体包括依次进行的步骤：第一次清水洗，碱洗，第二次清水洗，酸洗，第三次清水洗，第一次纯水洗，蚀刻，第四次清水洗，钝化，第五次清水洗，第二次纯水洗。所述的预设的距离是预先在控制系统中设定的步进距离，该距离不大于喷枪在Y方向上的喷洒宽度（当有多个喷枪时，该喷洒宽度是指喷洒范围最大的喷枪在Y方向上的喷洒宽度），保证铝板整个上表面均能被喷涂。撒点喷涂的过程中，可控制各喷枪的移动速度、高度、涂料流量和喷洒压力以预设的规律进行连续变化，从而在铝板表面形成规律变化的撒点。可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种仿石纹铝板的撒点喷涂装置，其特征在于，包括供油装置、供压装置、喷洒装置以及控制系统；所述喷洒装置包括工作台，若干设置在工作台上方的喷枪，用于带动喷枪沿X向和Z向移动的喷枪移动机构，以及用于带动喷枪移动机构沿Y向移动的Y向驱动机构；所述供压装置用于向喷枪和供油装置提供高压空气，供油装置能够在高压空气的作用下向喷枪输送涂料，喷枪能够在高压空气的作用下向下喷洒涂料；供油装置、供压装置、喷洒装置均与控制系统电性连接，并由控制系统控制它们工作。2.根据权利要求1所述的仿石纹铝板的撒点喷涂装置，其特征在于，所述供油装置包括用于存储涂料的压力油桶，设置在压力油桶的高压空气入口处的第一气压调节阀，以及设置在压力油桶的出油口处的第一流量控制阀；第一流量控制阀通过输油管与喷枪连接。3.根据权利要求2所述的仿石纹铝板的撒点喷涂装置，其特征在于，所述供压装置包括空压机以及设置在空压机输出端的第一气压开关；第一气压开关通过输气管连接所述第一气压调节阀和喷枪；所述第一气压开关与喷枪之间设置有第二气压调节阀。4.根据权利要求3所述的仿石纹铝板的撒点喷涂装置，其特征在于，所述的Y向驱动机构包括两个沿Y方向延伸且开口朝上的C型导向槽，每个C型导向槽内设置有一根传输皮带，每个C型导向槽顶部滑动设置有一个滑台，滑台与对应的传输皮带固连，两根传输皮带由一根联动轴同步驱动，该联动轴由一个伺服电机驱动。5.根据权利要求4所述的仿石纹铝板的撒点喷涂装置，其特征在于，所述的喷枪移动机构包括两根分别设置在两个滑台上的立柱，沿X向连接在两根立柱之间的导轨，与导轨滑动连接的滑架，驱动滑架在导轨上往复移动的X向驱动机构，以及设置在滑架上可沿Z向移动的升降机构；所述喷枪设置在升降机构上。6.根据权利要求5所述的仿石纹铝板的撒点喷涂装置，其特征在于，所述的X向驱动机构包括由丝杠和丝杠螺母组成的丝杠传动副，以及驱动丝杠转动的伺服电机；该丝杠沿X向连接在两根立柱之间，丝杠螺母与滑架固连。7.根据权利要求5所述的仿石纹铝板的撒点喷涂装置，其特征在于，所述的X向驱动机构包括由齿条和对应的齿轮组成的齿轮齿条传动副，以及驱动该齿轮转动的伺服电机；该齿条沿X向连接在两根立柱之间，伺服电机朝下地固定在滑架上，所述齿轮设置在伺服电机的输出轴上并与齿条啮合。8.根据权利要求5所述的仿石纹铝板的撒点喷涂装置，其特征在于，所述升降机构包括包括滑动设置在滑架上的安装板，设置在安装板一侧的齿条，与齿条啮合的齿轮，以及驱动齿轮转动的马达；所述喷枪与安装板固连。9.根据权利要求5所述的仿石纹铝板的撒点喷涂装置，其特征在于，所述喷枪设置有多个，所述升降机构对应地设置有多个，各喷枪由不同的升降机构带动其独立地沿Z向移动；各喷枪之间的间距可调。10.一种仿石纹铝板的喷涂工艺，其特征在于，包括依次进行的步骤：前处理水洗，喷底漆，喷色漆，第一次高温烘烤，冷却，撒点喷涂，第二次高温烘烤，喷清漆，第三次高温烘烤；使用权利要求1-9任一项所述的仿石纹铝板的撒点喷涂装置进行撒点喷涂，撒点喷涂的过程为：把铝板放置在工作台上，喷枪从铝板前端一侧沿X向正向移动进行喷洒，然后Y向驱动机构把喷枪移动机构沿Y向移动预设的距离，喷枪沿X向反向移动进行喷洒，重复上述步骤直到整块铝板喷洒完成后取出铝板。

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