申请/专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司

申请日：2019-04-08

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109850604B

主分类号：B65G67/50

分类号：B65G67/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.07.02#实质审查的生效;2019.06.07#公开

摘要：本发明公开了一种铁路顶开式集装箱及敞车两用翻车机及翻卸方法，翻车机包括置于托辊装置上且通过驱动装置驱动其转动的转子；主靠板；延伸靠板，其位于所述主靠板下方且具有与所述转子竖直对称面平行的延伸靠板前端面，所述延伸靠板上还设有用于其向所述转子竖直对称面平动的延伸靠板驱动支撑装置；以及两组压车装置，其对称地分别设置在所述转子后横梁和所述转子前横梁上，且每组压车装置包括多个通过压车油缸驱动沿垂直于所述转子平台方向上下滑动的压车梁。本发明解决了现有延伸靠板摆动后无法完成其平面同铁路平车侧面靠紧的问题，解决了卸料后铁路平车向上抬起后无法实现车与靠平车靠板之间滑动的问题，进而避免了对铁路平车的损坏。

主权项：1.一种铁路顶开式集装箱及敞车两用翻车机，包括：置于托辊装置8上且通过驱动装置9驱动其转动的转子1；所述转子1，包括两端固定有“C”形结构端环的转子平台以及位于两个“C”形结构端环之间的转子后横梁和转子前横梁，其特征在于，还包括：主靠板2，其位于所述转子后横梁上且具有与所述转子1竖直对称面平行的主靠板前端面，所述主靠板2上还设有用于其向所述转子1竖直对称面平动的主靠板驱动支撑装置；延伸靠板11，其位于所述主靠板2下方且具有与所述转子1竖直对称面平行的延伸靠板前端面，所述延伸靠板11上还设有用于其向所述转子1竖直对称面平动的延伸靠板驱动支撑装置；以及两组压车装置，其对称地分别设置在所述转子后横梁和所述转子前横梁上，且每组压车装置包括多个通过压车油缸7驱动沿垂直于所述转子平台方向上下滑动的压车梁3；所述延伸靠板驱动支撑装置，包括：多组平行连杆，其均匀地设置在所述延伸靠板11上，且每组平行连杆包括两个沿垂直于所述转子平台方向上下设置且互相平行的连杆，所述连杆一端与所述延伸靠板11的延伸靠板后端面铰接，另一端与由所述主靠板2延伸至所述主靠板2下方的延伸靠板支座14铰接；以及延伸靠板驱动油缸17，其两端分别与所述延伸靠板后端面和所述延伸靠板支座14铰接；所述主靠板驱动支撑装置，包括：多个主靠板支撑杆12，其均匀地设置在所述主靠板2上，每个主靠板支撑杆12一端与所述主靠板2的主靠板后端面铰接，另一端所述转子1铰接；以及多个主靠板油缸10，每个主靠板油缸10两端分别与所述主靠板2和所述转子后横梁铰接；当所述主靠板2平动前伸达到接触的极限时，所述主靠板2上端面位于待接触面上端下方，所述主靠板2下端面位于待接触面下端上方；对于顶开式集装箱5，所述待接触面上端下方为顶开式集装箱5上面角件的下方，所述待接触面下端上方为顶开式集装箱5下面角件的上方；对于铁路敞车13，所述待接触面上端下方为铁路敞车13上边梁的下方。

全文数据：铁路顶开式集装箱及敞车两用翻车机及翻卸方法技术领域本发明涉及一种铁路顶开式集装箱及敞车两用翻车机及翻卸方法，用于将铁路平车运输的顶开式集装箱连同平车一起翻卸，同时也可以用于翻卸铁路敞车。背景技术铁路运输集装箱目前在国际上逐步成为一个主流，在发达国家，30％的铁路运输为集装箱运输，我国将在近年将比例达到20％以上。铁路运输集装箱目前主要采用铁路平车运输。一般一个平车运输2个标准20英尺集装箱。现有技术中，所有的铁路运输集装箱的卸料作业均采取用集装箱起重机将集装箱吊到翻卸设备上，用翻卸设备对集装箱本体进行翻卸的方法，其具有效率低下，造价高昂，占地大、自动化程度低等缺点。另外，现有的铁路运输还包括铁路敞车运输。现有技术中有翻卸铁路敞车的翻车机，但其无法翻卸铁路平车运输的集装箱。除此之外，现有的翻车机如图13所示还存在以下不足：1靠板侧压车装置位于靠车板上的滑道内，因此需要靠车后再压车，无法完成先压固再靠紧的动作，在轻箱时有推动集装箱移动的倾向；2靠车板过于复杂，并且靠板下的靠板延伸装置，不能在任何位置均保证同主靠板面平行，因此当主靠板同集装箱靠紧后，其摆动后无法完成其平面同平车侧平面的靠紧，卸料后平车向上抬起后无法实现车与靠平车靠板之间的滑动，易造成车的损坏。因此，发明一种对铁路平车运输顶开式集装箱及敞车均能进行翻卸作业的翻车机是本领域的急需解决的技术问题，解决这一问题，将会大幅推动铁路运输集装箱的发展，并因此带来巨大的利益。发明内容根据上述提出的技术问题，而提供一种铁路顶开式集装箱及敞车两用翻车机及翻卸方法。本发明采用的技术手段如下：一种铁路顶开式集装箱及敞车两用翻车机，包括：置于托辊装置上且通过驱动装置驱动其转动的转子；所述转子，包括两端固定有“C”形结构端环的转子平台以及位于两个“C”形结构端环之间的转子后横梁和转子前横梁，还包括：主靠板，其位于所述转子后横梁上且具有与所述转子竖直对称面平行的主靠板前端面，所述主靠板上还设有用于其向所述转子竖直对称面平动的主靠板驱动支撑装置；延伸靠板，其位于所述主靠板下方且具有与所述转子竖直对称面平行的延伸靠板前端面，所述延伸靠板上还设有用于其向所述转子竖直对称面平动的延伸靠板驱动支撑装置；所述转子竖直对称面为经过转子转动轴线且垂直于所述转子平台的平面。以及两组压车装置，其对称地分别设置在所述转子后横梁和所述转子前横梁上，且每组压车装置包括多个通过压车油缸驱动沿垂直于所述转子平台方向上下滑动的压车梁。所述延伸靠板驱动支撑装置，包括：多组平行连杆，其均匀地设置在所述延伸靠板上，且每组平行连杆包括两个沿垂直于所述转子平台方向上下设置且互相平行的连杆，所述连杆一端与所述延伸靠板的延伸靠板后端面铰接，另一端与由所述主靠板延伸至所述主靠板下方的延伸靠板支座铰接；以及延伸靠板驱动油缸，其两端分别与所述延伸靠板后端面和所述延伸靠板支座铰接。所述延伸靠板支座、所述延伸靠板以及之间连接的平行连杆共同组成延伸靠板四连杆机构保证主靠板前端面与延伸靠板前端面在任何动作条件下均平行，解决了现有延伸靠板摆动后无法完成其平面同铁路平车侧面靠紧的问题，解决了卸料后铁路平车向上抬起后无法实现车与靠平车靠板之间滑动的问题，进而避免了对铁路平车的损坏。翻卸铁路敞车时，当主靠板平动前伸达到接触的极限时，延伸靠板平动前伸，使得延伸靠板前端面与主靠板前端面平齐；翻卸顶开式集装箱时，延伸靠板平动收回，使得延伸靠板前端面位于主靠板前端面的后面。所述主靠板驱动支撑装置，包括：多个主靠板支撑杆，其均匀地设置在所述主靠板上，每个主靠板支撑杆一端与所述主靠板的主靠板后端面铰接，另一端所述转子铰接；以及多个主靠板油缸，每个主靠板油缸两端分别与所述主靠板和所述转子后横梁铰接；当所述主靠板平动前伸达到接触的极限时，所述主靠板上端面位于待接触面上端下方，所述主靠板下端面位于待接触面下端上方；对于顶开式集装箱，所述待接触面上端下方为顶开式集装箱上面角件的下方，所述待接触面下端上方为顶开式集装箱下面角件的上方；对于铁路敞车，所述待接触面上端下方为铁路敞车上边梁的下方。所述转子后横梁和所述转子前横梁上设有用于形成所述压车梁沿垂直于所述转子平台方向上下滑动路径的压车导套。本发明还公开了一种使用上述所述的翻车机的翻卸方法，对于顶开式集装箱，所述翻卸方法的具体步骤如下：S1、启动主靠板驱动支撑装置，带动主靠板平动收回；启动压车油缸驱动压车梁抬起；启动延伸靠板驱动支撑装置，带动延伸靠板平动收回，使延伸靠板位于主靠板的后方；S2、铁路平车运输顶开式集装箱进入翻车机就位后，压车油缸驱动压车梁垂直下移，压住顶开式集装箱上面角件的上面；S3、主靠板驱动支撑装置驱动主靠板平动前伸至主靠板前端面靠住顶开式集装箱侧面的角柱；S4、延伸靠板驱动支撑装置驱动延伸靠板平动前伸至延伸靠板前端面靠住铁路平车的侧面；S5、启动驱动装置，驱动转子在托辊装置上转动，将铁路平车及其上的顶开式集装箱一起转动，将顶开式集装箱内的物料卸出；S6、按步骤S1～步骤S2的顺序反向操作，翻车机回到起始位置；解决了现有翻车机在轻箱时有推动集装箱移动的倾向的问题。解决了现有翻车机翻卸集装箱时，铁路平车的靠车问题。对于铁路敞车，所述翻卸方法的具体步骤如下：S1、启动主靠板驱动支撑装置，带动主靠板平动收回；启动压车油缸驱动压车梁抬起；S2、启动延伸靠板驱动支撑装置，带动延伸靠板平动前伸至延伸靠板前端面与主靠板前端面处于同一平面内；S3、铁路敞车进入翻车机就位后，主靠板驱动支撑装置驱动主靠板及延伸靠板平动前伸至主靠板前端面和延伸靠板前端面靠住铁路敞车的侧面立柱；S4、启动压车油缸驱动压车梁垂直下移，压住铁路敞车的上边梁；S5、启动驱动装置，驱动转子在托辊装置上转动，带动铁路敞车一起转动，将铁路敞车内的物料卸出；S6、按步骤S1～步骤S5的顺序反向操作，翻车机回到起始位置。本发明的工作原理是：根据翻车工位的需要，主靠板驱动支撑装置带动主靠板做平动收回或前伸运动；压车油缸驱动压车梁抬起或下移；延伸靠板驱动支撑装置带动延伸靠板平动收回或前伸运动，延伸靠板平动收回时，主靠板与铁路平车运输顶开式集装箱相配合，其后延伸靠板平动前伸靠住铁路平车侧面，满足翻卸铁路平车运输顶开式集装箱要求；延伸靠板平动前伸至同主靠板同面时，主靠板与铁路敞车相配合，满足翻卸铁路敞车要求。本发明的有益效果是：简捷高效、投入低、占地小、可实现自动化作业，翻车机能兼顾铁路平车运输顶开式集装箱翻卸和铁路敞车翻卸。基于上述理由本发明可在铁路翻卸装置及翻卸方法等领域广泛推广。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明的具体实施方式中铁路顶开式集装箱及敞车两用翻车机主视图反映翻卸顶开式集装箱状态。图2是本发明的具体实施方式中铁路顶开式集装箱及敞车两用翻车机俯视图反映翻卸顶开式集装箱状态。图3是图1中A-A剖视图。图4是图1中B-B剖视图。图5是本发明的具体实施方式中压车梁压住顶开式集装箱上面角件的上面时的剖视图剖视位置同图1的A-A。图6是本发明的具体实施方式中主靠板平动前伸至主靠板前端面靠住顶开式集装箱侧面的角柱时的剖视图剖视位置同图1的B-B。图7是本发明的具体实施方式中延伸靠板平动前伸至延伸靠板前端面靠住铁路平车的侧面时的剖视图剖视位置同图1的B-B。图8是本发明的具体实施方式中驱动装置驱动转子在托辊装置上转动，将铁路平车及其上的顶开式集装箱一起转动，将顶开式集装箱内的物料卸出的状态图。图9是本发明的具体实施方式中铁路顶开式集装箱及敞车两用翻车机主视图反映翻卸铁路敞车状态。图10是图9中C-C剖视图。图11是本发明的具体实施方式中延伸靠板位于主靠板的后方示意图用于翻卸顶开式集装箱的状态图。图12是本发明的具体实施方式中延伸靠板前端面与主靠板前端面处于同一平面内示意图用于翻卸铁路敞车的状态图。图13是现有翻车机横截面图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1-12所示，一种铁路顶开式集装箱及敞车两用翻车机，包括：置于托辊装置8上且通过驱动装置9驱动其转动的转子1；可以理解为在其他实施例中，所述托辊装置8还可以用其他装置代替，只要能够保证在驱动装置9驱动下转子1可转动即可。所述转子1，包括两端固定有“C”形结构端环的转子平台以及位于两个“C”形结构端环之间的转子后横梁和转子前横梁，还包括：主靠板2，本实施例中，所述主靠板2呈板状，可以理解为在其他实施例中，所述主靠板2还可以为其他形状，只要能够保证所述主靠板2具有与所述转子1竖直对称面平行的主靠板前端面a即可。所述主靠板2上还设有用于其向所述转子1竖直对称面平动的主靠板驱动支撑装置；所述主靠板驱动支撑装置，包括：多个主靠板支撑杆12，其均匀地设置在所述主靠板2上，每个主靠板支撑杆12一端与所述主靠板2的主靠板后端面铰接，另一端所述转子1铰接；以及多个主靠板油缸10，每个主靠板油缸10两端分别与所述主靠板2和所述转子后横梁铰接，使所述主靠板位于所述转子后横梁上，本实施例中，主靠板油缸10为四个，且每两个为一组，以组为单位均匀设置在所述主靠板2上，每组中的两个主靠板油缸10分别位于所述转子后横梁上下两侧如图2,4,6,7所示，可以理解为在其他实施例中，主靠板支撑杆12和主靠板油缸10的个数和分布形式，只要满足主靠板油缸10推动主靠板2在主靠板支撑杆12限定轨迹上能够平动前伸和平动收回，且满足当所述主靠板2平动前伸达到接触的极限时，所述主靠板2上端面位于待接触面上端下方，所述主靠板2下端面位于待接触面下端上方即可；对于顶开式集装箱5，所述待接触面上端下方为顶开式集装箱5上面角件的下方，所述待接触面下端上方为顶开式集装箱5下面角件的上方如图6所示；对于铁路敞车13，所述待接触面上端下方为铁路敞车13上边梁的下方。延伸靠板11，本实施例中，所述延伸靠板11呈板状，可以理解为在其他实施例中，所述延伸靠板11还可以为其他形状，只要能够保证所述延伸靠板11具有与所述转子1竖直对称面平行的延伸靠板前端面b即可。所述延伸靠板11上还设有用于其向所述转子1竖直对称面平动的延伸靠板驱动支撑装置；所述延伸靠板驱动支撑装置，包括：两组平行连杆，其设置在所述延伸靠板11两端，且每组平行连杆包括两个沿垂直于所述转子平台方向上下设置且互相平行的连杆延伸靠板连杆Ⅰ15，延伸靠板连杆Ⅱ16，所述连杆一端与所述延伸靠板11的延伸靠板后端面铰接，另一端与由所述主靠板2延伸至所述主靠板2下方的延伸靠板支座14铰接，使所述延伸靠板11位于所述主靠板2下方；以及延伸靠板驱动油缸17，其两端分别与所述延伸靠板后端面和所述延伸靠板支座14铰接。所述延伸靠板支座14、所述延伸靠板11以及之间连接的平行连杆共同组成延伸靠板11四连杆机构保证主靠板与延伸靠板11在任何动作条件下均平行。翻卸铁路敞车13时，当主靠板2平动前伸达到接触的极限时，延伸靠板11平动前伸，使得延伸靠板前端面b与主靠板前端面a平齐如图10,12所示；翻卸顶开式集装箱5时，延伸靠板11平动收回，使得延伸靠板前端面b位于主靠板前端面a的后面如图3-8，11所示。所述翻车机还包括两组压车装置，其对称地分别设置在所述转子后横梁和所述转子前横梁上，且每组压车装置包括多个通过压车油缸7驱动沿垂直于所述转子平台方向上下滑动的压车梁3。所述转子后横梁和所述转子前横梁上设有用于形成所述压车梁3沿垂直于所述转子平台方向上下滑动路径的压车导套6。本实施例中，所述压车梁3是倒置的L型梁，其长支梁位于所述压车导套6内，其短支梁对其下方的顶开式集装箱5或铁路敞车13产生下压力。对于顶开式集装箱5，每组压车装置包括包括三个压车梁3，且位置分别对应铁路平车4运输的两个顶开式集装箱5的两侧角柱和两个顶开式集装箱5相邻的中间角柱。本实施例中，压车梁3是分体式的各自独立，可以理解为在其他实施例中，所述压车梁3之间使整体连接的，例如，本实施例中的L型梁，其短支梁可以互相连接为一体对其下方的顶开式集装箱5或铁路敞车13产生下压力。卸顶开式集装箱5的翻卸方法的具体步骤如下：S1、启动主靠板油缸10，带动主靠板2平动收回；启动压车油缸7驱动压车梁3抬起；启动延伸靠板驱动油缸17，带动延伸靠板11平动收回，使延伸靠板11位于主靠板2的后方，如图11所示；S2、铁路平车4运输顶开式集装箱5进入翻车机就位后，压车油缸7驱动压车梁3垂直下移，压住顶开式集装箱5上面角件的上面，如图5所示；S3、主靠板油缸10驱动主靠板2平动前伸至主靠板前端面a靠住顶开式集装箱5侧面的角柱，如图6所示；S4、延伸靠板驱动油缸17驱动延伸靠板11平动前伸至延伸靠板前端面b靠住铁路平车4的侧面，如图7所示；S5、启动驱动装置9，驱动转子1在托辊装置8上转动，将铁路平车4及其上的顶开式集装箱5一起转动，将顶开式集装箱5内的物料卸出，如图8所示；S6、按步骤S1～步骤S2的顺序反向操作，翻车机回到起始位置；对于铁路敞车13，所述翻卸方法的具体步骤如下：S1、启动主靠板油缸10，带动主靠板2平动收回；启动压车油缸7驱动压车梁3抬起；S2、启动延伸靠板驱动油缸17，带动延伸靠板11平动前伸至延伸靠板前端面b与主靠板前端面a处于同一平面内，如图10，12所示；S3、铁路敞车13进入翻车机就位后，主靠板油缸10驱动主靠板2及延伸靠板11平动前伸至主靠板前端面a和延伸靠板前端面b靠住铁路敞车13的侧面立柱；S4、启动压车油缸7驱动压车梁3垂直下移，压住铁路敞车13的上边梁；S5、启动驱动装置9，驱动转子1在托辊装置8上转动，带动铁路敞车13一起转动，将铁路敞车13内的物料卸出；S6、按步骤S1～步骤S5的顺序反向操作，翻车机回到起始位置；如图11，12所示：延伸靠板驱动油缸17驱动延伸靠板11平动收回，延伸靠板11按照所述延伸靠板支座14、所述延伸靠板11以及之间连接的平行连杆共同组成延伸靠板11四连杆机构的轨迹平动收回，在主靠板2靠向顶开式集装箱5时，躲避铁路平车4的动作；延伸靠板驱动油缸17驱动延伸靠板11平动前伸，延伸靠板11按照所述延伸靠板支座14、所述延伸靠板11以及之间连接的平行连杆共同组成延伸靠板11四连杆机构的轨迹平动前伸，完成翻卸顶开式集装箱5时靠住铁路平车侧面的动作；延伸靠板驱动油缸17驱动延伸靠板11平动前伸至主靠板2的上面，其同主靠板2的下端接触达到行程终点，此时延伸靠板前端面b与主靠板前端面a处于同一平面内，形成一个长靠板，用于翻卸铁路敞车。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种铁路顶开式集装箱及敞车两用翻车机，包括：置于托辊装置8上且通过驱动装置9驱动其转动的转子1；所述转子1，包括两端固定有“C”形结构端环的转子平台以及位于两个“C”形结构端环之间的转子后横梁和转子前横梁，其特征在于，还包括：主靠板2，其位于所述转子后横梁上且具有与所述转子1竖直对称面平行的主靠板前端面，所述主靠板2上还设有用于其向所述转子1竖直对称面平动的主靠板驱动支撑装置；延伸靠板11，其位于所述主靠板2下方且具有与所述转子1竖直对称面平行的延伸靠板前端面，所述延伸靠板11上还设有用于其向所述转子1竖直对称面平动的延伸靠板驱动支撑装置；以及两组压车装置，其对称地分别设置在所述转子后横梁和所述转子前横梁上，且每组压车装置包括多个通过压车油缸7驱动沿垂直于所述转子平台方向上下滑动的压车梁3。2.根据权利要求1所述的翻车机，其特征在于，所述延伸靠板驱动支撑装置，包括：多组平行连杆，其均匀地设置在所述延伸靠板11上，且每组平行连杆包括两个沿垂直于所述转子平台方向上下设置且互相平行的连杆，所述连杆一端与所述延伸靠板11的延伸靠板后端面铰接，另一端与由所述主靠板2延伸至所述主靠板2下方的延伸靠板支座14铰接；以及延伸靠板驱动油缸17，其两端分别与所述延伸靠板后端面和所述延伸靠板支座14铰接。3.根据权利要求1所述的翻车机，其特征在于，所述主靠板驱动支撑装置，包括：多个主靠板支撑杆12，其均匀地设置在所述主靠板2上，每个主靠板支撑杆12一端与所述主靠板2的主靠板后端面铰接，另一端所述转子1铰接；以及多个主靠板油缸10，每个主靠板油缸10两端分别与所述主靠板2和所述转子后横梁铰接；当所述主靠板2平动前伸达到接触的极限时，所述主靠板2上端面位于待接触面上端下方，所述主靠板2下端面位于待接触面下端上方；对于顶开式集装箱5，所述待接触面上端下方为顶开式集装箱5上面角件的下方，所述待接触面下端上方为顶开式集装箱5下面角件的上方；对于铁路敞车13，所述待接触面上端下方为铁路敞车13上边梁的下方。4.根据权利要求1所述的翻车机，其特征在于，所述转子后横梁和所述转子前横梁上设有用于形成所述压车梁3沿垂直于所述转子平台方向上下滑动路径的压车导套6。5.一种使用权利要求1-4任一权利要求所述的翻车机的翻卸方法，其特征在于，对于顶开式集装箱5，所述翻卸方法的具体步骤如下：S1、启动主靠板驱动支撑装置，带动主靠板2平动收回；启动压车油缸7驱动压车梁3抬起；启动延伸靠板驱动支撑装置，带动延伸靠板11平动收回，使延伸靠板11位于主靠板2的后方；S2、铁路平车4运输顶开式集装箱5进入翻车机就位后，压车油缸7驱动压车梁3垂直下移，压住顶开式集装箱5上面角件的上面；S3、主靠板驱动支撑装置驱动主靠板2平动前伸至主靠板前端面靠住顶开式集装箱5侧面的角柱；S4、延伸靠板驱动支撑装置驱动延伸靠板11平动前伸至延伸靠板前端面靠住铁路平车4的侧面；S5、启动驱动装置9，驱动转子1在托辊装置8上转动，将铁路平车4及其上的顶开式集装箱5一起转动，将顶开式集装箱5内的物料卸出；S6、按步骤S1～步骤S2的顺序反向操作，翻车机回到起始位置；对于铁路敞车13，所述翻卸方法的具体步骤如下：S1、启动主靠板驱动支撑装置，带动主靠板2平动收回；启动压车油缸7驱动压车梁3抬起；S2、启动延伸靠板驱动支撑装置，带动延伸靠板11平动前伸至延伸靠板前端面与主靠板前端面处于同一平面内；S3、铁路敞车13进入翻车机就位后，主靠板驱动支撑装置驱动主靠板2及延伸靠板11平动前伸至主靠板前端面和延伸靠板前端面靠住铁路敞车13的侧面立柱；S4、启动压车油缸7驱动压车梁3垂直下移，压住铁路敞车13的上边梁；S5、启动驱动装置9，驱动转子1在托辊装置8上转动，带动铁路敞车13一起转动，将铁路敞车13内的物料卸出；S6、按步骤S1～步骤S5的顺序反向操作，翻车机回到起始位置。

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