申请/专利权人：湖北润铁轨道装备有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784166A

主分类号：G01S17/88

分类号：G01S17/88;G01S17/86;G01S7/48;G01S7/495;G01M17/007

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供一种基于多模态数据的铁路货运敞车折叠式活动顶盖开闭结果检测方法与系统，包括以下步骤：将多个激光雷达等传感器安装部署在铁路轨道旁拨盖装置龙门架同侧的立柱上；根据传感器间的安装位置，及被检测物体在不同传感器间的相关位置，识别出各节车厢的前后边沿；顶盖开闭结构的结果检测；开盖结果检测；关盖结果检测；视觉检测辅助。该基于多模态数据的铁路货运敞车折叠式活动顶盖开闭结果检测方法利用多种传感器融合的方式，通过获取铁路货车的前后边沿与顶盖的状态信息，并分析顶盖开闭的结果，能够有效减少现场操作人员的工作量，又能提升后续工作的效率，提升了货车装卸的自动化水平和装卸效率。

主权项：1.一种基于多模态数据的铁路货运敞车折叠式活动顶盖开闭结果检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、将多个激光雷达等传感器安装部署在铁路轨道旁拨盖装置龙门架同侧的立柱上，用于车厢前后边沿的定位；步骤二、根据传感器间的安装位置，及被检测物体在不同传感器间的相关位置，识别出各节车厢的前后边沿；步骤三、顶盖开闭结构的结果检测；步骤四、开盖结果检测；步骤五、关盖结果检测；步骤六、视觉检测辅助。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北润铁轨道装备有限公司 一种基于多模态数据的铁路货运敞车折叠式活动顶盖开闭结果检测方法与系统

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