申请/专利权人：沈阳兴华航空电器有限责任公司

申请日：2019-12-12

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN111085960B

主分类号：B25B11/02

分类号：B25B11/02;B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2020.05.29#实质审查的生效;2020.05.01#公开

摘要：本发明提供了一种直式尾部附件和连接螺帽的半自动装配设备及装配方法，解决了现有的直式尾部附件、连接螺帽和卡簧装配时人工装配效率低、产品外观不美观的问题。本发明的半自动装配设备包括机箱组件、直式尾部附件定位组件、卡簧定位工装、卡簧夹紧组件和封盖组件。本发明还提供了该设备的装配方法。本发明设备操作方便，兼容性强，可实现多种规格的直式尾部附件与连接螺帽的装配任务，通过此种装配结构和方法可以杜绝由于人工操作不当导致的零件表面划伤的质量问题，安全稳定，大大提高了直式尾部附件与连接螺帽的装配时间，解决了手工装配效率低，工作量大，装配方法复杂，对操作者熟练度要求高的问题。

主权项：1.直式尾部附件和连接螺帽的半自动装配设备，其特征在于，所述直式尾部附件包括同轴且一体成型的第一直径中空圆柱体、变径段、第二直径中空圆柱体，在第二直径中空圆柱体外周设有用于安装卡簧的外槽；所述连接螺帽包括中空的圆柱体形状的连接螺帽本体，在连接螺帽本体的内周底端设有内倒角，在内倒角的上方设有用于安装卡簧的内槽；该半自动装配设备包括机箱组件、直式尾部附件定位组件、卡簧定位工装、卡簧夹紧组件和封盖组件；所述机箱组件包括用于安装电气组件的底板、中空的箱体和工作台面板，中空的箱体下方固定在底板上，工作台面板固定在中空的箱体上方；所述直式尾部附件定位组件包括上顶气缸、定位柱底座和定位柱，上顶气缸置于工作台面板的下方，上顶气缸的活塞杆顶端垂直向上穿过工作台面板且与定位柱底座通过螺纹方式固定，定位柱底座上方设有用于安装直式尾部附件的定位柱；所述卡簧定位工装套装在直式尾部附件定位组件的外部并且嵌入在工作台面板的圆形凹槽内，并通过螺钉与工作台面板固定，在卡簧定位工装的上表面放置待安装的卡簧，卡簧正好与直式尾部附件的外槽平齐；所述卡簧夹紧组件包括夹紧气缸、第一夹爪、第二夹爪，所述夹紧气缸固定在工作台面板上，且置于直式尾部附件定位组件的一侧，在夹紧气缸的前端设有相对设置的第一夹爪和第二夹爪，夹紧气缸驱动第一夹爪和第二夹爪的开合，通过夹紧气缸驱动第一夹爪和第二夹爪闭合，将卡簧收缩在直式尾部附件的外槽中；在夹紧后的第一夹爪和第二夹爪上放置连接螺帽；所述封盖组件包括垂直固定在直式尾部附件定位组件左、右两侧的第一支撑板和第二支撑板，以及横向架设在第一支撑板和第二支撑板之间的封盖板，在第一支撑板和第二支撑板的内侧分别设有第一滑道和第二滑道，封盖板的左、右两端分别置于第一滑道和第二滑道内，封盖板可沿第一滑道和第二滑道往复运动，滑动到连接螺帽上方时，对连接螺帽进行轴向上的位置限定；所述卡簧定位工装包括中空的圆柱体套筒，中空的圆柱体套筒的底端面向外周延伸形成第二环形凸台，中空的圆柱体套筒的顶端面向内周延伸形成用于放置卡簧的第三环形凸台，第二环形凸台与工作台面板之间通过螺钉固定；所述第一夹爪和第二夹爪的形状相同，均包括用于与夹紧气缸相连接的夹爪臂以及置于夹爪臂内侧的长方形板体，在长方形板体上设有半圆形凹槽，在半圆形凹槽的边缘向上延伸有斜面凸台，第一夹爪和第二夹爪闭合后，两个半圆形凹槽形成圆形凹槽，连接螺帽置于第一夹爪和第二夹爪上，连接螺帽底端的内倒角与斜面凸台相贴合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳兴华航空电器有限责任公司 直式尾部附件和连接螺帽的半自动装配设备及装配方法

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