申请/专利权人：临沂市森林湿地保护中心

申请日：2023-05-01

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116649175B

主分类号：A01G23/06

分类号：A01G23/06;A01G23/04;B65B13/18;B65B27/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.09.15#实质审查的生效;2023.08.29#公开

摘要：本发明公开了一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置，包括车架、调节机构Ⅰ、调节机构Ⅱ、调节机构Ⅲ、铲夹机构、打捆机构、传送机构、动力机构、调节臂Ⅱ、调节机构Ⅴ；调节机构Ⅰ设于车架一端，调节机构Ⅱ一端连接调节机构Ⅰ，调节机构Ⅱ另一端连接调节机构Ⅲ，调节机构Ⅲ一端连接调节臂Ⅱ，调节臂Ⅱ一端连接调节机构Ⅴ，铲夹机构连接调节机构Ⅴ；传送机构、动力机构、打捆机构设于车架上；车架包括底盘，底盘两侧设有侧板，侧板一端设有滑槽，底盘底侧设有滚轮，侧板一端设有控制臂。本发明不仅能够实现对苗木的挖掘，同时能够完成对苗木根茎的打捆保护。

主权项：1.一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置，包括车架、调节机构Ⅰ、调节机构Ⅱ、调节机构Ⅲ、铲夹机构、打捆机构、传送机构、动力机构、调节臂Ⅱ、调节机构Ⅴ；其特征在于调节机构Ⅰ设于车架一端，调节机构Ⅱ一端连接调节机构Ⅰ，调节机构Ⅱ另一端连接调节机构Ⅲ，调节机构Ⅲ一端连接调节臂Ⅱ，调节臂Ⅱ一端连接调节机构Ⅴ，铲夹机构连接调节机构Ⅴ；传送机构、动力机构、打捆机构设于车架上；所述车架包括底盘，底盘两侧设有侧板，侧板一端设有滑槽，底盘底侧设有滚轮，侧板一端设有控制臂；所述传送机构和动力机构设于底盘上；侧板上设有顶板Ⅴ，顶板Ⅴ一侧设有电动推杆Ⅰ和导向杆，导向杆穿过侧板并滑动连接，电动推杆Ⅰ固定在侧板上，其顶轴连接顶板Ⅴ；侧板一端设有插接扣用于插接尼龙袋口，尼龙袋用于包裹育苗根部土壤；所述动力机构包括液压油站、汽油机、蓄电池提供各项动力；所述传送机构包括支撑架、辊轴、链轮、电机Ⅵ；辊轴设有若干并设于支撑架上并转动连接，链轮设有若干并固定在辊轴端部，相邻链轮之间通过链条连接；电机Ⅵ固定在支撑架一端，电机Ⅵ轴端设有链轮并通过链条连接辊轴轴端链轮；通过电机Ⅵ提供动力带动辊轴转动，进而带动育苗传送；所述调节机构Ⅰ包括固定板、丝杆、支撑轴、支撑臂、液压缸Ⅰ、电机Ⅰ、固定座Ⅰ、电机Ⅱ；所述固定板设有一对并插接滑槽，丝杆两端转动连接固定板，支撑轴和支撑臂两端固定连接固定板，液压缸Ⅰ固定在底盘一端，液压缸Ⅰ顶轴连接支撑臂，固定座Ⅰ活动连接支撑轴和丝杆，丝杆一端设有链轮，电机Ⅰ通过电机座固定在固定板上，电机Ⅰ轴端设有链轮并通过链条连接丝杆轴端链轮；所述电机Ⅱ固定在固定座Ⅰ上，电机Ⅱ轴端设有齿轮Ⅰ；调节机构Ⅱ包括固定座Ⅱ、导向轴Ⅰ、电动推杆Ⅱ、固定座Ⅲ；固定座Ⅱ一端设有齿盘和固定轴并相互固定连接，齿盘啮合齿轮Ⅰ，固定轴转动连接固定座Ⅰ；导向轴Ⅰ一端固定连接固定座Ⅱ，另一端滑动连接固定座Ⅲ；所述调节机构Ⅲ包括电机Ⅲ、调节臂Ⅰ、电动推杆Ⅲ；电机Ⅲ固定在固定座Ⅲ上，电机Ⅲ输出轴活动连接固定座Ⅲ，调节臂Ⅰ一端设于固定座Ⅲ内并固定连接电机Ⅲ输出轴，电动推杆Ⅲ底座转动连接调节臂Ⅱ；所述调节臂Ⅱ一端转动连接调节臂Ⅰ，调节臂Ⅱ上设有固定连接的横杆，横杆两端设有插孔，电动推杆Ⅲ顶轴通过插销插接横杆端部的插孔；通过插接不同位置的插孔改变调节臂Ⅱ的转动方向；调节臂Ⅱ另一端设有电机Ⅲ；电机Ⅲ轴端设有齿轮；所述调节机构Ⅴ包括液压缸Ⅱ、固定架、导向臂、T型块、转轴；转轴一端固定连接导向臂，另一端转动连接调节臂Ⅱ，转轴上设有齿轮并啮合电机Ⅲ轴端齿轮；固定架固定在导向臂上，液压缸Ⅱ固定在固定架上，导向臂上有T型槽Ⅰ，T型块设于T型槽Ⅰ内；液压缸Ⅱ顶轴穿过固定架并固定连接T型块；所述打捆机构包括打捆架、安装座、电动推杆Ⅴ、夹持臂、捆扎线辊、电动推杆Ⅹ、固定臂Ⅱ、电机Ⅹ；打捆架侧边设有固定臂Ⅰ，固定臂Ⅰ固定连接车架侧板，打捆架内壁上设有导向槽Ⅱ，打捆架一侧设有齿环；安装座上设有导向块并设于导向槽Ⅱ内，安装座上一侧设有电机Ⅳ，电机Ⅳ输出轴穿过安装座并在端部设有齿轮Ⅱ并啮合齿环；电动推杆Ⅴ固定在安装座一侧，电动推杆Ⅴ顶轴端部设有安装板，安装座底部设有伸缩支撑杆并固定连接安装板，捆扎线辊通过辊轴设于安装座一侧；所述夹持臂顶部设有转轴，转轴一端转动连接安装板，转轴上设有齿轮Ⅲ，夹持臂两端设有夹持槽，夹持臂上设有安装槽Ⅱ，安装槽Ⅱ一侧设有导向槽Ⅲ，安装槽Ⅱ内设有一对电动推杆Ⅳ并对称设置，所述电动推杆Ⅳ采用多级推杆并设有一级顶杆和二级顶杆，安装槽Ⅱ内设有顶板Ⅲ，顶板Ⅲ一侧设有滑块并设于导向槽Ⅲ内，顶板Ⅲ内设有铡刀，所述一级顶杆固定连接顶板Ⅲ，二级顶杆穿过顶板Ⅲ后固定连接铡刀；通过电动推杆Ⅳ一级顶杆推动顶板Ⅲ沿导向槽Ⅲ滑动，进一步的通过二级顶杆将铡刀顶推出顶板Ⅲ；所述电机Ⅹ固定在安装板上，电机Ⅹ输出轴穿过安装板并在端部设有齿轮同时啮合齿轮Ⅲ；夹持臂一侧设有蓄电池为打捆机构供电；所述捆扎线辊通过打捆线缠绕形成线辊，打捆线通过干草以及作为骨架的铁丝编制构成；所述电动推杆Ⅹ通过支撑杆固定在打捆架上，电动推杆Ⅹ顶轴固定连接固定臂Ⅱ，固定臂Ⅱ一侧设有导向轴Ⅲ并滑动连接支撑架，固定臂Ⅱ一端设有电动夹爪用于夹持打捆线端头；所述铲夹机构包括安装架、铲刀、电机Ⅴ；安装架内臂上设有T型槽Ⅱ，安装架外壁上设有固定块，所述固定块固定连接T型块，铲刀设有一对并对称设置，铲刀顶部设于滑块并设于T型槽Ⅱ内并相互契合；铲刀顶部设有齿条；电机Ⅴ设有一对并固定在安装架上，电机Ⅴ轴端设有齿轮并啮合齿条；铲刀底部设有若干夹拖机构；所述夹拖机构包括安装盒、封板、夹刀、顶板Ⅰ、顶板Ⅱ；安装盒顶端设有夹槽并通过夹槽固定连接铲刀，安装盒底端两侧设有挡板，安装盒内部设有安装槽Ⅰ、导向槽Ⅰ、通槽Ⅰ；导向槽Ⅰ设于安装盒两侧内壁，所述夹刀上设有通槽Ⅱ，夹刀侧边各设有一对竖向排列的导向轴Ⅱ，夹刀设于通槽Ⅰ内，导向轴Ⅱ设于导向槽Ⅰ内；所述封板设有一对并对称设于夹刀两侧，封板一端铰连接安装盒，封板之间设有拉簧，拉簧两端穿过通槽Ⅱ并与封板进行铰连接；所述顶板Ⅰ设于安装槽Ⅰ内，顶板Ⅰ一侧设有弹簧Ⅰ；夹刀顶部设有顶板Ⅱ并相互顶触，顶板Ⅱ上方设有弹簧Ⅱ实现对顶板Ⅱ的顶推。

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