申请/专利权人：宁波市北仑乐器配件制造有限公司

申请日：2019-06-03

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN110252845B

主分类号：B21C47/02

分类号：B21C47/02;B21C47/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种盘口机，包括机架、切断机构、送丝机构、夹紧机构和盘口机构；机架上设置有轨道，切断机构和送丝机构均安装在轨道上，轨道的尽头设置夹紧机构；盘口机构包括第一平台、第一电机、旋转轴、旋转头、翻转头和翻转气缸；旋转轴安装在第一平台上，第一电机驱动旋转轴旋转，旋转头安装在旋转轴上并指向夹紧机构，旋转头上设置有沿着旋转头径向的第一销轴；翻转头与旋转头处于同一水平面并且翻转头与旋转头的中轴线垂直，翻转头上设置有沿着翻转头轴向的第二销轴。本发明的盘口机将利用旋转头和翻转头实现钢丝的自动折回和盘口，快速制造具有麻花状端头的盘口钢丝，显著提高生产效率，降低了钢琴生产的人工成本。

主权项：1.一种盘口机，其特征在于：包括机架、切断机构、送丝机构、夹紧机构和盘口机构；机架上设置有轨道，切断机构和送丝机构均安装在轨道上，轨道的尽头设置夹紧机构；盘口机构包括第一平台、第一电机、旋转轴、旋转头、翻转头和翻转气缸；旋转轴安装在第一平台上，第一电机驱动旋转轴旋转，旋转头安装在旋转轴上并指向夹紧机构，旋转头上设置有沿着旋转头径向的第一销轴；翻转头与旋转头处于同一水平面并且翻转头与旋转头的中轴线垂直，翻转头上设置有沿着翻转头轴向的第二销轴，翻转气缸驱动翻转轴沿着中轴线水平运动以及旋转；所述盘口机构还包括第二平台、第二电机和丝杠，第二电机安装在第二平台上，第一平台活动的安装在第二平台上，第二电机驱动丝杠旋转，丝杠驱动第一平台往复运动，丝杠与旋转轴平行；所述盘口机构还包括第一气缸，第二平台与机架铰接，第一气缸安装在机架上，第一气缸的伸缩杆与第二平台铰接；所述第二平台上安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆指向旋转头；所述切断机构包括第三平台、第三气缸、第四气缸和刀具，第三平台安装在轨道，第三气缸驱动第三平台在轨道上往复运动，第三平台上设置有第一钢丝穿孔，第四气缸和刀具均安装在第三平台上；所述刀具包括立柱、切刀和杠杆，杠杆的一端与立柱铰接另一端与第四气缸的伸缩杆铰接，切刀安装在杠杆的中部，切刀指向第一钢丝穿孔；所述送丝机构包括第四平台、第三电机、同步带、带轮、第五气缸、压头和套筒；第四平台安装在轨道上，同步带张紧在一组带轮上，第四平台与同步带固定连接，同步带与轨道平行，第三电机驱动带轮旋转进而驱动第四平台沿着轨道往复运动；套筒安装在第四平台上，套筒内设置有供钢丝穿过的第二钢丝穿孔；套筒的侧面设置有连通至第二钢丝穿孔的凹槽，压头位于凹槽内，第五气缸驱动压头；所述夹紧机构包括上夹头和下夹头，下夹头和上夹头分别用于夹紧钢丝的主体段和折回段；所述上夹头和下夹头之间设置有间隙，上夹头和下夹头的间隙内设置有中夹头；工作流程：1所述第三气缸驱动所述第三平台向右运动，露出钢丝；2所述送丝机构向右运动至合适位置，让钢丝穿入所述第二钢丝穿孔内，所述第五气缸驱动所述压头压紧钢丝；3所述送丝机构向左运动，将钢丝送到钢丝位于所述翻转头的前方；同时，所述夹紧机构的下夹头夹住钢丝；4所述第三气缸驱动所述第三平台向左运动至原位，所述第四气缸驱动切刀切断钢丝；5所述第二电机驱动所述第一平台以及位于第一平台上的旋转头向右运动，达到旋转头的第一销轴位于钢丝之上；6所述旋转头前进并翻转180°，使得钢丝围绕第一销轴折回；同时，所述夹紧机构的上夹头夹住钢丝的折回段；7所述第一电机驱动旋转轴以及旋转头旋转，同时所述第二电机驱动所述第一平台及旋转头向左运动，逐渐形成钢丝麻花状端头；8当盘口钢丝加工至收尾状态时，所述中夹头夹紧，上夹头和下夹头放松，直至整个盘口钢丝的麻花状端头加工完成；9所述第三气缸驱动所述第三平台向右运动，再次露出钢丝；10所述送丝机构向右运动至合适位置，让下一段钢丝穿入第二钢丝穿孔内，所述第五气缸驱动所述压头压紧钢丝；同时，中夹头放松；11所述第一电机驱动旋转轴及旋转头旋转，使得旋转头的第一销轴朝下；12所述第二气缸启动一次伸缩动作，将套在第一销轴上的已经加工完成的盘口钢丝打落。

全文数据：盘口机技术领域本发明涉及机械设备领域，尤其涉及用于制造钢琴内盘口钢丝的盘口机。背景技术图1是一种应用于钢琴内的盘口钢丝，具体加工方法是将钢丝的一端折回然后旋转，形成麻花状的端头。在现有技术中，盘口钢丝由人工使用简易的半自动工具制作，即工人将钢丝折回之后套在旋转头上，利用电机驱动旋转头旋转，制成麻花状的端头。这种加工方法不但效率低下，而且加工出来的麻花头松紧不一、麻花结的长度不均匀，产品品质难以控制。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种盘口机，自动化生产用于钢琴的盘口钢丝，提高了生产效率以及产品质量。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种盘口机，包括机架、切断机构、送丝机构、夹紧机构和盘口机构；机架上设置有轨道，切断机构和送丝机构均安装在轨道上，轨道的尽头设置夹紧机构；盘口机构包括第一平台、第一电机、旋转轴、旋转头、翻转头和翻转气缸；旋转轴安装在第一平台上，第一电机驱动旋转轴旋转，旋转头安装在旋转轴上并指向夹紧机构，旋转头上设置有沿着旋转头径向的第一销轴；翻转头与旋转头处于同一水平面并且翻转头与旋转头的中轴线垂直，翻转头上设置有沿着翻转头轴向的第二销轴，翻转气缸驱动翻转轴沿着中轴线水平运动以及旋转。进一步的，所述盘口机构还包括第二平台、第二电机和丝杠，第二电机安装在第二平台上，第一平台活动的安装在第二平台上，第二电机驱动丝杠旋转，丝杠驱动第一平台往复运动，丝杠与旋转轴平行；第二电机用于实现旋转头的水平运动，旋转头在自转盘口的同时将钢丝从夹紧机构中匀速抽出，确保钢丝的麻花段松紧一致且麻花结长度均匀。进一步的，所述盘口机构还包括第一气缸，第二平台与机架铰接，第一气缸安装在机架上，第一气缸的伸缩杆与第二平台铰接。进一步的，所述第二平台上安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆指向旋转头，第二气缸用于将加工好的盘口钢丝从旋转头上打落。进一步的，所述切断机构包括第三平台、第三气缸、第四气缸和刀具，第三平台安装在轨道，第三气缸驱动第三平台在轨道上往复运动，第三平台上设置有第一钢丝穿孔，第四气缸和刀具均安装在第三平台上。进一步的，所述刀具包括立柱、切刀和杠杆，杠杆的一端与立柱铰接另一端与第四气缸的伸缩杆铰接，切刀安装在杠杆的中部，切刀指向第一钢丝穿孔。进一步的，所述送丝机构包括第四平台、第三电机、同步带、带轮、第五气缸、压头和套筒；第四平台安装在轨道上，同步带张紧在一组带轮上，第四平台与同步带固定连接，同步带与轨道平行，第三电机驱动带轮旋转进而驱动第四平台沿着轨道往复运动；套筒安装在第四平台上，套筒内设置有供钢丝穿过的第二钢丝穿孔；套筒的侧面设置有连通至第二钢丝穿孔的凹槽，压头位于凹槽内，第五气缸驱动压头。进一步的，所述第二钢丝穿孔的孔口为喇叭口。进一步的，所述夹紧机构包括上夹头和下夹头，下夹头和上夹头分别用于夹紧钢丝的主体段和折回段。进一步的，所述上夹头和下夹头之间设置有间隙，上夹头和下夹头的间隙内设置有中夹头。有益效果：1本发明的盘口机将利用旋转头和翻转头实现钢丝的自动折回和盘口，快速制造具有麻花状端头的盘口钢丝，显著提高生产效率，降低了钢琴生产的人工成本。2本发明的盘口机使用第二电机和丝杠实现旋转头的进给，旋转头在盘口时产生的麻花结的长度由进给速度精确控制，显著提高盘口钢丝的质量。3本发明的盘口机将刀具设计为杠杆式结构，利用杠杆提高切刀的剪切力，确保钢丝的切断效率。4本发明的盘口机将夹紧机构设计为三段式结构，利用上夹头和下夹头实现盘口钢丝的麻花状端头大部分区域的夹紧操作，利用中夹头实现盘口钢丝的麻花状端头尾部的夹紧操作，确保盘口钢丝的麻花状端头具有紧致的收尾。附图说明图1是盘口钢丝的示意图。图2是实施例1盘口机的主视图。图3是实施例1中盘口机构的主视图。图4是实施例1中切断机构的主视图。图5是图4的右视图。图6是实施例1中送丝机构的主视图。图7是实施例1中旋转头和翻转头的主视图。图8是图7的俯视图。图9是旋转头的盘口动作示意图其一。图10是旋转头的盘口动作示意图其二。图11是夹紧机构的动作示意图。其中：1、机架；101、轨道；2、切断机构；201、第三平台；2011、第一钢丝穿孔；202、第三气缸；203、第四气缸；204、立柱；205、切刀；206、杠杆；3、送丝机构；301、第四平台；302、第五气缸；303、压头；304、套筒；3041、第二钢丝穿孔；4、夹紧机构；401、上夹头；402、中夹头；403、下夹头；5、盘口机构；501、第一平台；502、第一电机；503、旋转轴；504、旋转头；5041、第一销轴；505、翻转头；5051、第二销轴；506、第二平台；507、第二电机；508、丝杠；509、第一气缸；510、第二气缸；6、钢丝。具体实施方式下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。实施例1如图2所示，本实施例的盘口机，包括机架1、切断机构2、送丝机构3、夹紧机构4和盘口机构5；机架1上设置有轨道101，切断机构2和送丝机构3均安装在轨道101上，轨道101的尽头设置夹紧机构4；如图3所示，盘口机构5包括第一平台501、第一电机502、旋转轴503、旋转头504、翻转头505、翻转气缸、第二平台506、第二电机507、丝杠508、第一气缸509和第二气缸510；旋转轴503安装在第一平台501上，第一电机502驱动旋转轴503旋转，旋转头504安装在旋转轴503上并指向夹紧机构4，旋转头504上设置有沿着旋转头504径向的第一销轴5041；翻转头505与旋转头504处于同一水平面并且翻转头505与旋转头504的中轴线垂直，翻转头505上设置有沿着翻转头505轴向的第二销轴5051，翻转气缸驱动翻转轴沿着中轴线水平运动以及旋转；第二电机507安装在第二平台506上，第一平台501活动的安装在第二平台506上，第二电机507驱动丝杠508旋转，丝杠508驱动第一平台501往复运动，丝杠508与旋转轴503平行；第二电机507用于实现旋转头504的水平运动，旋转头504在自转盘口的同时将钢丝从夹紧机构4中匀速抽出，确保钢丝的麻花段松紧一致且麻花结长度均匀；第二平台506与机架1铰接，第一气缸509安装在机架1上，第一气缸509的伸缩杆与第二平台506铰接，第二气缸510的伸缩杆指向旋转头504，第二气缸510用于将加工好的盘口钢丝从旋转头504上打落；如图4和图5所示，切断机构2包括第三平台201、第三气缸202、第四气缸203和刀具，第三平台201安装在轨道101，第三气缸202驱动第三平台201在轨道101上往复运动，第三平台201上设置有第一钢丝穿孔2011，第四气缸203和刀具均安装在第三平台201上；刀具包括立柱204、切刀205和杠杆206，杠杆206的一端与立柱204铰接另一端与第四气缸203的伸缩杆铰接，切刀205安装在杠杆206的中部，切刀205指向第一钢丝穿孔2011。如图6所示，送丝机构3包括第四平台301、第三电机、同步带、带轮、第五气缸302、压头303和套筒304；第四平台301安装在轨道101上，同步带张紧在一组带轮上，第四平台301与同步带固定连接，同步带与轨道101平行，第三电机驱动带轮旋转进而驱动第四平台301沿着轨道101往复运动；套筒304安装在第四平台301上，套筒304内设置有供钢丝穿过的第二钢丝穿孔3041；套筒304的侧面设置有连通至第二钢丝穿孔3041的凹槽，压头303位于凹槽内，第五气缸302驱动压头303；第二钢丝穿孔3041的孔口为喇叭口。如图11所示，夹紧机构4包括上夹头401、中夹头402、下夹头403，下夹头403和上夹头401分别用于夹紧钢丝的主体段和折回段；上夹头401和下夹头403之间设置有间隙，上夹头401和下夹头403的间隙内设置有中夹头402；上夹头401包括动夹头和静夹头两部分，动夹头和静夹头分别位于钢丝的左右两侧，气缸驱动动夹头相对静夹头运动即可实现对钢丝的夹紧和放松；中夹头402和下夹头403对钢丝的夹紧原理与上夹头401一致。本实施例的盘口机的动作流程是：1图2中的第三气缸202驱动第三平台201向右运动，露出钢丝6；2送丝机构3向右运动至合适位置，让钢丝6穿入第二钢丝穿孔3041内，第五气缸302驱动压头303压紧钢丝6；3送丝机构3向左运动，将钢丝6送到如图8所示的位置，钢丝6位于翻转头505的前方；同时，夹紧机构4的下夹头403夹住钢丝6；4图2中的第三气缸202驱动第三平台201向左运动至原位，图5中所示的第四气缸203驱动切刀205切断钢丝6；5第二电机507驱动第一平台501以及位于第一平台501上的旋转头504向右运动，达到如图9所示的位置，旋转头504的第一销轴5041位于钢丝6之上；6图8中的旋转头504前进并翻转180°，使得钢丝6围绕第一销轴5041折回，形成如图10所示的状态；同时，夹紧机构4的上夹头401夹住钢丝6的折回段；7第一电机502驱动旋转轴503以及旋转头504旋转，同时第二电机507驱动第一平台501及旋转头504向左运动，逐渐形成如图11所示的钢丝麻花状端头；8当盘口钢丝6加工至如图11的下阶段所示的状态时，中夹头402夹紧，上夹头401和下夹头403放松，直至整个盘口钢丝的麻花状端头加工完成；9图2中的第三气缸202驱动第三平台201向右运动，再次露出钢丝6；10送丝机构3向右运动至合适位置，让下一段钢丝6穿入第二钢丝穿孔3041内，第五气缸302驱动压头303压紧钢丝6；同时，中夹头402放松；11第一电机502驱动旋转轴503及旋转头504旋转，使得图7中所示的旋转头504的第一销轴5041朝下；12第二气缸510启动一次伸缩动作，将套在第一销轴5041上的已经加工完成的盘口钢丝打落。虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种盘口机，其特征在于：包括机架、切断机构、送丝机构、夹紧机构和盘口机构；机架上设置有轨道，切断机构和送丝机构均安装在轨道上，轨道的尽头设置夹紧机构；盘口机构包括第一平台、第一电机、旋转轴、旋转头、翻转头和翻转气缸；旋转轴安装在第一平台上，第一电机驱动旋转轴旋转，旋转头安装在旋转轴上并指向夹紧机构，旋转头上设置有沿着旋转头径向的第一销轴；翻转头与旋转头处于同一水平面并且翻转头与旋转头的中轴线垂直，翻转头上设置有沿着翻转头轴向的第二销轴，翻转气缸驱动翻转轴沿着中轴线水平运动以及旋转。2.根据权利要求1所述的盘口机，其特征在于：所述盘口机构还包括第二平台、第二电机和丝杠，第二电机安装在第二平台上，第一平台活动的安装在第二平台上，第二电机驱动丝杠旋转，丝杠驱动第一平台往复运动，丝杠与旋转轴平行。3.根据权利要求2所述的盘口机，其特征在于：所述盘口机构还包括第一气缸，第二平台与机架铰接，第一气缸安装在机架上，第一气缸的伸缩杆与第二平台铰接。4.根据权利要求3所述的盘口机，其特征在于：所述第二平台上安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆指向旋转头。5.根据权利要求1所述的盘口机，其特征在于：所述切断机构包括第三平台、第三气缸、第四气缸和刀具，第三平台安装在轨道，第三气缸驱动第三平台在轨道上往复运动，第三平台上设置有第一钢丝穿孔，第四气缸和刀具均安装在第三平台上。6.根据权利要求5所述的盘口机，其特征在于：所述刀具包括立柱、切刀和杠杆，杠杆的一端与立柱铰接另一端与第四气缸的伸缩杆铰接，切刀安装在杠杆的中部，切刀指向第一钢丝穿孔。7.根据权利要求1所述的盘口机，其特征在于：所述送丝机构包括第四平台、第三电机、同步带、带轮、第五气缸、压头和套筒；第四平台安装在轨道上，同步带张紧在一组带轮上，第四平台与同步带固定连接，同步带与轨道平行，第三电机驱动带轮旋转进而驱动第四平台沿着轨道往复运动；套筒安装在第四平台上，套筒内设置有供钢丝穿过的第二钢丝穿孔；套筒的侧面设置有连通至第二钢丝穿孔的凹槽，压头位于凹槽内，第五气缸驱动压头。8.根据权利要求7所述的盘口机，其特征在于：所述第二钢丝穿孔的孔口为喇叭口。9.根据权利要求1所述的盘口机，其特征在于：所述夹紧机构包括上夹头和下夹头，下夹头和上夹头分别用于夹紧钢丝的主体段和折回段。10.根据权利要求2所述的盘口机，其特征在于：所述上夹头和下夹头之间设置有间隙，上夹头和下夹头的间隙内设置有中夹头。

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