申请/专利权人：安徽农业大学

申请日：2019-05-24

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN110073741B

主分类号：A01B35/32

分类号：A01B35/32;A01B35/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.08.27#实质审查的生效;2019.08.02#公开

摘要：本发明涉及一种开沟吸土清沟卸土一体机，包括机架、行走变速箱、行走后轮、吸土软管、开沟刀盘、圆盘、夹板、Y型支撑杆、连杆、伺服电机、行走前轮、电机支架、吸土横管、吸土器、开沟变速箱、发动机和手扶架。本发明的有益效果是：采用机架上设置对称安装的吸土器、吸土软管、伺服电机，实现开沟过程的自动同步清沟卸土目的，机器结构简单，易于制造生产，有较强的环境适应性，可靠性高。

主权项：1.一种开沟吸土清沟卸土一体机，包括发动机、手扶器、机架、行走前轮、行走变速箱体、行走后轮、开沟变速箱和开沟刀盘，所述机架上方设有手扶器，机架前端设有一对行走前轮，机架后端设有发动机，所述发动机下方设有行走变速箱，行走变速箱下方设有一对行走后轮，所述发动机前端设有开沟变速箱，开沟变速箱下方设有一对开沟刀盘，其特征在于：所述机架上设有吸土器、吸土横管、吸土软管和连杆滑块组件，所述吸土器安装在机架两侧成对配置，由吸土横管支撑连接，吸土器、吸土横管位于开沟刀盘上方；所述一对吸土软管固定在吸土横管侧面，吸土软管一端开口与吸土器相连，另一端开口沿着吸土横管和开沟变速箱，延伸至开沟刀盘的后下方；所述吸土器的底部设有连杆滑块组件；所述连杆滑块组件包括夹板、圆盘、Y型支撑杆、连杆、伺服电机和电机支架，所述吸土器底部的两侧设有夹板，吸土器底面设有圆盘，圆盘的形状与吸土器底部开口相吻合形成密封环境，圆盘由夹板定位在吸土器底部；所述圆盘底面设有Y型支撑杆，圆盘与Y型支撑杆固定连接，Y型支撑杆的一端设有连杆，连杆的另一端与伺服电机的轴杆孔连接，伺服电机通过电机支架安装在机架下方，电机支架位于行走前轮后方；伺服电机不工作时，连杆一端与伺服电机的轴杆孔相配合，配合好的连杆在轴杆孔内的转动行程为±90°，圆盘与吸土器底部密封吻合连接，连杆与圆盘呈平行状态，此时连杆与圆盘之间的角度为180°；启动电源后，伺服电机正转工作，连杆与圆盘之间的夹角逐渐减小，此时连杆通过Y型支撑杆带动圆盘逐渐向伺服电机方向移动，打开了吸土器的底部，可完成卸土工作，调整伺服电机的转速即可控制卸土的速度和均匀度；当伺服电机反转，连杆与圆盘之间的夹角逐渐增大，达到180°，连杆通过Y型支撑杆带动圆盘向伺服电机反方向移动，使圆盘与吸土器底部吻合连接，吸土器恢复密封状态，即可继续进行吸土工作。

全文数据：一种开沟吸土清沟卸土一体机技术领域本发明属于农用机械制造技术领域，具体涉及一种开沟吸土清沟卸土一体机。背景技术在农业生产过程中，需要对旱田进行旋耕开沟作业，同时要满足已开出的沟中无碎土的目的。常见的旱田开沟机主要由动力系统、减速系统、传动系统和分土系统组成，在作业时会出现土壤塌落沟底，作业后沟中仍有残留细碎土壤的现象，导致开沟机作业后，沟垄坍塌不成型、沟底土壤清除不彻底。为了避免上述情况，急需一种开沟、吸土清沟、卸土一体机，以解决旱田生产过程中的碰到的上述问题。发明内容本发明的目的是要解决目前市场上常用的旱田开沟机在作业时会出现土壤塌落沟底，作业后沟中仍有残留细碎土壤，导致开沟机作业后，沟垄坍塌不成型、沟底土壤清除不彻底的难题，提供一种开沟、吸土清沟、卸土一体机。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种开沟吸土清沟卸土一体机，包括发动机、手扶器、机架、行走前轮、行走变速箱体、行走后轮、开沟变速箱、开沟刀盘、吸土器、吸土软管和连杆滑块组件，所述机架上方设有手扶器，手扶器可控制整机工作的运行稳定；机架前端设有一对行走前轮，机架后端设有发动机，所述发动机下方设有行走变速箱，行走变速箱下方设有一对行走后轮，所述发动机前端设有开沟变速箱，开沟变速箱下方设有一对开沟刀盘；动力由发动机通过行走变速箱传递给行走后轮，通过开沟变速箱传递给开沟刀盘，实现开沟功能。所述吸土器安装在机架两侧成对配置，由吸土横管支撑连接，吸土器、吸土横管位于开沟刀盘上方；所述一对吸土软管固定在吸土横管侧面，吸土软管一端开口与吸土器相连，另一端开口沿着吸土横管和开沟变速箱，延伸至开沟刀盘的后下方；当开沟刀盘工作时，残留在沟底的细碎土壤被安装在开沟刀盘后下方的吸土软管吸收进入吸土器内，实现吸土清沟功能。所述吸土器的底部设有连杆滑块组件，连杆滑块组件包括夹板、圆盘、Y型支撑杆、连杆、伺服电机和电机支架，所述吸土器底部的两侧设有夹板，吸土器底面设有圆盘，圆盘的形状与吸土器底部开口相吻合形成密封环境，圆盘由夹板定位在吸土器底部；所述圆盘底面设有Y型支撑杆，圆盘与Y型支撑杆固定连接，Y型支撑杆的一端设有连杆，连杆的另一端与伺服电机的轴杆孔连接，连杆可随伺服电机的轴杆转动，伺服电机通过电机支架安装在机架下方，电机支架位于行走前轮后方，伺服电机将动力同步传递给连杆、Y型支撑杆，打开或关闭圆盘，实现卸土功能。本发明的有益效果是：吸土器、伺服电机以左右对称的安装结构，实现整机重量的平衡，有利于吸土器内吸收的土壤可准确卸载在已开沟的两侧土垄上，通过调整伺服电机的转速就可以控制吸土器内所吸土壤下落的速度；吸土软管分为左右两个，一端管口分别于吸土器相连，另一端管口延伸至开沟刀盘的后下方，以实现开沟刀在前方开沟工作，残留在沟底的细碎土壤被后下方的吸土软管吸收，达到有效的清沟目的；圆盘下Y型支撑杆的设计，能有效的分散所吸土壤的重量，避免圆盘被压导致变形；吸土器底部的圆盘采用连杆滑块结构直接连接，减少了动力的消耗与损失。综合以上，整个机器结构简单，易于生产，经过大量的实地作业实践，有较强的环境适应性，可靠性高。附图说明图1为本发明实施例的立体结构示意图；图2为图1中吸土器、连杆滑块组件部分的立体结构示意图；图3为图2的立体结构仰视图。附图标记说明：1-机架、2-行走变速箱、3-行走后轮、4-吸土软管、5-开沟刀盘、6-圆盘、7-夹板、8-Y型支撑杆、9-连杆、10-伺服电机、11-行走前轮、12-电机支架、13-吸土横管、14-吸土器、15-开沟变速箱、16-发动机、17-手扶架。具体实施方式以下结合实施例及其附图对本发明的技术方案做进一步详细的说明：参见图1、图2、图3，一种开沟吸土清沟卸土一体机，包括机架1、行走变速箱2、行走后轮3、吸土软管4、开沟刀盘5、圆盘6、夹板7、Y型支撑杆8、连杆9、伺服电机10、行走前轮11、电机支架12、吸土横管13、吸土器14、开沟变速箱15、发动机16和手扶架17，所述机架1上方设有手扶器17，机架1前端设有一对行走前轮11，机架1后端设有发动机16；所述发动机16下方设有行走变速箱2，行走变速箱2下方设有一对行走后轮3；发动机16前端设有开沟变速箱15，开沟变速箱15下方设有一对开沟刀盘5。如图1所示，所述吸土器14安装在机架1两侧，由吸土横管13支撑连接安装在机架1上，吸土器14位于开沟刀盘5上方；所述一对吸土软管4固定在吸土横管13侧面，吸土软管4一端开口与吸土器14相连，另一端开口沿着吸土横管13和开沟变速箱15，延伸至开沟刀盘5的后下方。如图2、图3所示，所述吸土器14底部设有连杆滑块组件，连杆滑块组件包括圆盘6、夹板7、Y型支撑杆8、连杆9、伺服电机10和电机支架12，吸土器14底部的两侧设有夹板7，吸土器14底面及夹板7的内侧设有圆盘6；所述圆盘6的形状与吸土器14底部开口相吻合，圆盘6底面设有Y型支撑杆8，圆盘6与Y型支撑杆8固定连接，圆盘6由夹板7定位在吸土器14底部，Y型支撑杆8的一端设有连杆9，连杆9的另一端与伺服电机10的轴杆孔连接，连杆9可随伺服电机10的轴杆转动，伺服电机10安装在电机支架12的两端；如图1所示，电机支架12安装在机架1下方，电机支架12位于行走前轮11后方。工作原理：伺服电机10不工作时，连杆9一端与伺服电机10的轴杆孔相配合，配合好的连杆9在轴杆孔内的转动行程为±90°，圆盘6与吸土器10底部密封吻合连接，连杆9与圆盘6呈平行状态，此时连杆9与圆盘6之间的角度为180°；启动电源后，伺服电机10正转工作，连杆9与圆盘6之间的夹角逐渐减小，此时连杆9通过Y型支撑杆8带动圆盘6逐渐向伺服电机10方向移动，打开了吸土器14的底部，可完成卸土工作，调整伺服电机10的转速即可控制卸土的速度和均匀度；当伺服电机10反转，连杆9与圆盘6之间的夹角逐渐增大，达到180°，连杆9通过Y型支撑杆8带动圆盘6向伺服电机10反方向移动，使圆盘6与吸土器14底部吻合连接，吸土器14恢复密封状态，即可继续进行吸土工作；如此反复，即可连续完成开沟过程的吸土、卸土工作。以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种开沟吸土清沟卸土一体机，包括发动机、手扶器、机架、行走前轮、行走变速箱体、行走后轮、开沟变速箱和开沟刀盘，所述机架上方设有手扶器，机架前端设有一对行走前轮，机架后端设有发动机，所述发动机下方设有行走变速箱，行走变速箱下方设有一对行走后轮，所述发动机前端设有开沟变速箱，开沟变速箱下方设有一对开沟刀盘，其特征在于：所述机架上设有吸土器、吸土横管、吸土软管和连杆滑块组件，所述吸土器安装在机架两侧成对配置，由吸土横管支撑连接，吸土器、吸土横管位于开沟刀盘上方；所述一对吸土软管固定在吸土横管侧面，吸土软管一端开口与吸土器相连，另一端开口沿着吸土横管和开沟变速箱，延伸至开沟刀盘的后下方；所述吸土器的底部设有连杆滑块组件。2.根据权利要求1所述的一种开沟吸土清沟卸土一体机，其特征在于：所述连杆滑块组件包括夹板、圆盘、Y型支撑杆、连杆、伺服电机和电机支架，所述吸土器底部的两侧设有夹板，吸土器底面设有圆盘，圆盘的形状与吸土器底部开口相吻合形成密封环境，圆盘由夹板定位在吸土器底部；所述圆盘底面设有Y型支撑杆，圆盘与Y型支撑杆固定连接，Y型支撑杆的一端设有连杆，连杆的另一端与伺服电机的轴杆孔连接，伺服电机通过电机支架安装在机架下方，电机支架位于行走前轮后方。

百度查询： 安徽农业大学 一种开沟吸土清沟卸土一体机

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