申请/专利权人：霍尼韦尔国际公司

申请日：2018-01-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108357675B

主分类号：B64D1/02

分类号：B64D1/02;B64D45/00;G06F16/23;G06F16/29

优先权：["20170126 US 15/416512"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2020.02.21#实质审查的生效;2018.08.03#公开

摘要：用于在飞行期间动态地更新空投区域数据的方法和装置。提供了一种用于在飞行器机上计算空投区域数据的方法。所述方法由处理器在飞行器的飞行期间获得用于空投的当前空投区域参数；由处理器接收与飞行器的操作相关联的动态条件的改变，其中所述动态条件包括风速、空投高度、当前温度、接近角、飞行器速度以及计划空投的阶段数目中的至少一个；由处理器基于当前空投区域参数和动态条件的改变来计算已更新空投区域参数；以及经由显示设备来呈现已更新空投区域参数。

主权项：1.一种用于在飞行器机上计算空投区域数据的方法，所述方法包括：由处理器在飞行器的飞行期间获得用于空投的当前空投区域参数，其中所述当前空投区域参数包括用于空投的空投区域的当前前缘、所述空投区域的后缘、所述空投区域的碰撞点、与所述空投区域相关联的空中释放点、从当前飞行器位置至所述空中释放点的时间段以及需要飞行器保持位于所述空投区域之上以执行空投的持续时间；经由与处理器通信耦合的用户接口来接收与飞行器的操作相关联的动态条件的用户输入的改变，其中所述动态条件包括风速、空投高度、当前温度、接近角、飞行器速度以及计划空投的阶段数目中的至少一个；由处理器基于用户输入的改变来计算已更新的一组模式航路点；由处理器从飞行器机载传感器接收动态输入数据，该动态输入数据包括空投高度风数据、地面风数据、温度变化数据、以及飞行器速度；由处理器基于所述当前空投区域参数和所述动态输入数据来计算漂移值，该漂移值包括与碰撞点的量值和角度方面的横向距离，该横向距离指示用于飞行器执行空投的条件的百分比变化；由处理器基于所述漂移值来计算已更新空投区域参数，其中该已更新空投区域参数包括已更新空中释放点、已更新碰撞点、所述空投区域的已更新前缘、以及所述空投区域的已更新后缘；以及经由飞行器机载的合成视觉显示器来呈现表示已更新空投区域参数的图形元素和文本，该合成视觉显示器包括用来在飞行器机上提供态势感知数据的用于飞行器的计算机媒介现实系统。

全文数据：用于在飞行期间动态地更新空投区域数据的方法和装置技术领域[0001]本文所述的主题的实施例一般地涉及在飞行器机上提供空投区域数据（dropzonedata。更特别地，本主题的实施例涉及在飞行期间基于更新的条件来动态地更新空投区域数据。背景技术[0002]空投是用降落伞从飞行器空投供应品、装备或人员的动作。精度是用于从飞行器进行空投的计划和执行的关键度量。为了确保成功的空投，使飞行员意识到区域和当前条件并具有精确的空投位置信息是重要的。空投操作常常由飞行员在处于可变且变化的条件例如，恶劣天气、低能见度下的位置处执行。[0003]因此，希望在飞行器机上提供附加的空投区域数据。此外，根据结合附图及前述技术领域和背景技术进行的后续详细描述和所附权利要求，其它希望的特征和特征将变得显而易见。发明内容[0004]本公开的某些实施例提供了一种用于在飞行器机上计算空投区域数据的方法。所述方法由处理器在飞行器的飞行期间获得用于空投的当前空投区域参数；由处理器接收与飞行器的操作相关联的动态条件的改变，其中所述动态条件包括风速、空投高度、当前温度、接近角angleofapproach、飞行器速度以及计划空投的阶段数目中的至少一个；由处理器基于当前空投区域参数和动态条件的改变来计算已更新空投区域参数；以及经由显示设备来呈现己更新空投区域参数。[0005]本公开的某些实施例提供了一种用于在飞行器机上计算空投区域数据的系统。所述系统包括:系统存储器;显示设备，其被配置成呈现空投区域数据；以及至少一个处理器，被通信耦合到所述系统存储器和所述显示设备，所述至少一个处理器被配置成:在飞行器的飞行期间获得用于空投的当前空投区域参数;接收与飞行器的操作相关联的动态条件的改变，其中所述动态条件包括风速、空投高度、当前温度、接近角、飞行器速度以及计划空投的阶段数目中的至少一个;基于当前空投区域参数和动态条件的改变来计算已更新空投区域参数;以及经由所述显示设备来呈现已更新空投区域参数。[0006]本公开的某些实施例提供了一种在其上面包含指令的非临时计算机可读介质，该指令在被处理器执行时执行一种方法。在飞行期间，所述方法动态地更新用于空投的空投区域坐标，以生成已更新空投区域坐标，并且在显示设备上使用图形元素来呈现已更新空投区域坐标。[0007]提供本发明内容是为了以简化形式介绍下面在详细描述中进一步描述的概念的选择。本发明内容并不旨在识别要求保护的主题的关键特征或本质特征，其也不旨在用作确定要求保护的主题的范围的辅助。附图说明[0008]可以通过在结合以下各图考虑时参考详细描述和权利要求来导出主题的更完全的理解，其中相似的参考数字遍及各图指代类似的元件。[0009]图1是根据公开实施例的用于动态地更新空投区域数据的系统的图；图2是根据公开实施例的计算设备的功能框图；图3是根据公开实施例的合成视觉显示器的图；图4是根据公开实施例的用于更新空投区域数据的用户接口的图；图5是根据公开实施例的横向地图显示器的图；图6是根据公开实施例的垂直状态显示器VSD的图；图7是图示出用于计算空投区域数据的过程的实施例的流程图；以及图8是图示出用于计算己更新空投区域参数的过程的实施例的流程图。具体实施方式[0010]下面的详细描述本质上仅仅是说明性的，并且并不旨在限制主题的实施例或此类实施例的应用和使用。如本文所使用的，单词“示例性”意指“充当示例、实例或例证”。在本文中描述为示例性的任何实施方式不一定要被解释为相比于其它实施方式是优选或有利的。此外，并不存在受到在先前的技术领域、背景技术、发明内容或以下详细描述中提出的任何明示或隐含理论的束缚的意图。[0011]本文中提出的主题涉及用于在飞行期间动态地更新用于空投的空投区域参数，使得可以根据改变的飞行条件来成功地实现空投的装置和方法。更具体地，本主题涉及在飞行期间实时地动态地接收已更新飞行条件数据，基于己更新飞行条件数据来计算新的空投区域数据，并且在飞行器机上呈现新的空投区域数据以由飞行人员用来成功地执行空投。[0012]关于本公开的各种实施例来使用某些术语。空投是用降落伞从飞行器空投供应品、装备、人员等的动作。每个空投与空投区域相关联，所述空投区域是使跳伞者或空降供应品瞄准到陆地的地方。空投区域包括空投区域坐标或参数。空投区域坐标和参数在没有限制的情况下可以包括:空投区域的前缘、空投区域的后缘、空投区域的碰撞点、与空投区域相关联的空中释放点、从当前飞行器位置至空中释放点的时间段以及需要飞行器保持位于空投区域之上的持续时间。[0013]动态条件是在飞行期间可以改变或者在飞行期间连续地改变并且影响空投区域参数的飞行条件或飞行器条件。换言之，当动态条件改变时可能需要改变空投区域参数以实现成功的空投。在没有限制的情况下，动态条件可以包括以下各项中的一个或多个:风速、空投高度、当前温度、接近角、飞行器速度以及计划空投的阶段的数目（即空投是单阶段空投还是多阶段空投）。[0014]现在转到各图，图1是根据公开实施例的用于动态地更新空投区域数据的空投区域更新系统100的图。在没有限制的情况下，空投区域更新系统100包括飞行器102机载的航空电子系统104和计算设备106。计算设备106接收己更新飞行和飞行器条件数据并基于该己更新条件数据动态地计算空投区域坐标或参数。应认识到的是计算设备106、航空电子系统104以及任何对应逻辑元件（单个地或以组合方式是用于执行声称的功能的示例性装置。根据针对特定应用所期望的，空投区域更新系统100的其它实施例可以包括附加或替换元件和部件。例如，在不脱离本公开的范围的情况下可以采用附加部件，诸如显示器和用户输入部件。[0015]计算设备106可以由包括至少一个处理器、某种形式的存储器硬件、用户接口以及通信硬件的任何计算设备实现。例如，可以使用个人计算设备诸如平板计算机、膝上型计算机、个人数字助理PDA、智能电话、智能手表等来实现计算设备106。在此情形中，计算设备1〇6能够存储、保持以及执行被配置成接收已更新条件数据并在飞行期间动态地计算和呈现已更新空投区域坐标或参数的电子飞行包EFB应用程序。在其它实施例中，可以使用飞行器1〇2的机载计算机系统来实现计算设备1〇6例如，航空电子系统104中的一个或单独且不同的计算机系统），其被配置成基于动态地变化的参数来确定和呈现己更新空投区域。[0016]计算设备1〇6还可以实现为集成航空电子系统104或飞行器102机载的设备102。可以将航空电子系统104实现为被集成到飞行器1〇2中的任何电子系统，并且在没有限制的情况下可以包括飞行管理系统FMS、广播式自动相关监视ADS-B设备、飞行控制系统FCS设备、导航设备、天气设备、雷达、制动系统等。[0017]计算设备106—般地从地面控制110、航空电子系统104中的一个或多个、管制员一飞行员数据链路通信CTOLC等接收已更新条件数据。计算设备106通常位于飞行器1〇2机上，并且计算设备106经由有线和或无线通信连接与一个或多个航空电子系统104通信。计算设备106和地面控制110—般地不同地定位，并且计算设备1〇6经由数据通信网络log和或经由飞行器102机载的通信机构与地面控制110通信。[0018]数据通信网络108可以是能够在设备、系统或部件之间传输消息或数据的任何数字或其它通信网络。在某些实施例中，数据通信网络108包括促进基于分组的数据通信、寻址以及数据路由的分组交换网。该分组交换网可以是例如广域网、因特网等。在各种实施例中，数据通信网络108包括任何数目的公共或私用数据连接、链路或网络连接，其支持任何数目的通信协议。数据通信网络10S可以包括例如因特网或基于TCPIP或其它常规协议的任何其它网络。在各种实施例中，数据通信网络108还可以结合无线和或有线电话网络，诸如用于与移动电话、个人数字助理等通信的蜂窝式通信网络。数据通信网络1〇8还可以结合任何种类的无线或有线局域网和或个域网，诸如一个或多个IEEE802_3、IEEE802.16和或IEEE802.11网络和或实现近程例如，蓝牙协议的网络。为了简洁的缘故，在本文中可能并未详细地描述与数据传输、信令、网络控制以及系统的其它功能方面和系统的各个操作部件有关的常规技术。[0019]在典型的操作期间，计算设备1〇6从用户（例如，用户输入参数）、一个或多个航空电子系统104和或地面控制110获得与由飞行器1〇2执行的空投相关联的已更新的飞行条件数据和或飞行器条件数据。计算设备106然后使用接收到的条件数据来计算已更新空投区域参数、坐标及其它空投数据，并且呈现该已更新空投区域数据，使得用户例如，飞行机组成员）可以基于动态地更新并呈现的空投区域数据来改变空投程序和动作。计算设备1〇6被配置成在飞行期间连续地且动态地计算和呈现己更新空投区域数据。[0020]在某些实施例中，使用飞行管理系统FMS机载应用程序来实现计算设备1〇6，其中己更新飞行计划包括己更新航路点和已更新空投区域参数）由FMS计算并被其使用。在其它实施例中，已更新飞行计划包括已更新航路点和已更新空投区域参数的计算由电子飞行包EFB应用程序执行。当飞行计划计算由计算设备106所执行的EFB应用程序完成时，生成计划文件且通常通过无线或有线网络加载到FMS中。[0021]图2是根据公开实施例的计算设备200的功能框图。应注意的是可以用图1中描绘的计算设备106来实现计算设备200。在这方面，计算设备200更详细地示出了计算设备106的某些元件和部件。[0022]在没有限制的情况下，计算设备一般地包括：至少一个处理器202;系统存储器204;用户接口206;通信设备2〇8;动态空投区域计算模块210;以及显示设备212。计算设备200的这些元件和特征可以在操作上彼此相关联、被相互耦合或者根据需要以其它方式被配置成相互合作以支持期望的功能一特别是动态地更新空投区域参数和坐标，如本文所述。为了图示方便和明了起见，在图2中未描绘用于这些元件和特征的各种物理、电以及逻辑耦合和互连。此外，应认识到的是计算设备200的实施例将包括合作以支持期望功能的其它元件、模块以及特征。为了简单起见，图2仅描绘了涉及下面更详细地描述的空投区域计算和更新技术的某些元件。[0023]可以用一个或多个通用处理器、内容可寻址存储器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、任何适当的可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件部件或被设计成执行这里所述功能的任何组合来实现或执行所述至少一个处理器202。特别地，可以将所述至少一个处理器202实现为一个或多个微处理器、控制器、微控制器或状态机。此外，可以将所述至少一个处理器202实现为计算设备的组合，例如数字信号处理器与微处理器的组合、多个微处理器、与数字信号处理器核相结合的一个或多个微处理器或任何其它此类配置。[0024]所述至少一个处理器202被通信耦合到系统存储器204。系统存储器204被配置成存储与用于空投的当前空投区域参数或坐标相关联的任何获得或生成的数据、飞行条件数据、飞行器条件数据以及执行计算以更新用于空投的空投区域坐标。在适合于实施例的情况下，可使用任何数目的设备、部件或模块来实现系统存储器204。此外，在适合于特定实施例的情况下，计算设备200可以包括集成在其中的系统存储器204和或被与之操作耦合的系统存储器204。在实践中，可以将系统存储器204实现为RAM存储器、闪存、EPROM存储器、EEPR0M存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘或本领域中己知的任何其它形式的存储介质。在某些实施例中，系统存储器204包括硬盘，其也可以用来支持计算设备200的功能。系统存储器204可以被耦合到所述至少一个处理器202,使得所述至少一个处理器202可以从系统存储器204读取信息和向其写入信息。作为替换，系统存储器204可以与所述至少一个处理器202成一整体。作为示例，所述至少一个处理器202和系统存储器204可以驻留在适当设计的专用集成电路ASIC中。[0025]用户接口206可以包括各种特征或与之合作以允许用户与计算设备200相交互。因此，用户接口206可以包括各种人机接口，例如键区、键、键盘、按钮、开关、旋钮、触控板、操纵杆、定点设备、虚拟写入平板电脑、触摸屏、扩音器或使得用户能够选择选项、输入信息或者另外控制计算设备200的操作的任何设备、部件或功能。例如，用户接口206可以被操作员操纵以在飞行期间提供用户输入飞行条件数据、飞行器条件数据、用于已更新空投区域数据的用户请求和或动态地更新的空投区域参数、坐标或其它空投区域数据，如本文所述。[0026]在某些实施例中，用户接口206可以包括各种特征或与之合作以允许用户经由在显示元件例如，显示设备212上再现render的图形元素与计算设备200相交互。因此，用户接口206可以发起图形用户接口（GUI的创建、维护以及呈现。在某些实施例中，显示设备212出于与GUI相交互的目的来实现触摸敏感技术。因此，用户可以通过移动在显示设备212上再现的光标符号或者通过经由用户接口206以物理方式与显示设备212本身相交互以用于识别和解释来操纵GUI。[0027]通信设备208被适当地配置成在计算设备200与地面控制之间以及在计算设备200与飞行器机载的一个或多个航空电子系统之间传送数据。通信设备208可通过无线局域网WLAN、因特网、卫星上行链路下行链路、蜂窝式网络、宽带网络、广域网等来发射和接收通信。如下面更详细地描述的，由通信设备208接收到的数据在没有限制的情况下可以包括:飞行条件数据、飞行器条件数据、天气数据、风速数据、空投高度数据、温度数据、接近角数据、飞行器速度数据、即将进行的空投是单阶段空投还是多阶段空投以及与计算设备200兼容的其它数据。由通信设备208提供的数据在没有限制的情况下可以包括:用于已更新飞行条件数据、已更新飞行器条件数据等的请求。[0028]动态空投区域计算模块210被适当地配置成接收已更新飞行条件数据和飞行器条件数据，并且基于对动态条件数据的更新来计算己更新空投区域坐标及其它适用空投区域参数。可以从地面控制（经由通信设备208或者作为用户输入数据参数经由用户接口206来接收己更新动态条件数据。此类已更新飞行条件数据和飞行器条件数据在没有限制的情况下可以包括:风速、空投高度、当前温度、接近角、飞行器速度以及计划空投的阶段的数目即，空投是单阶段空投还是多阶段空投）。[0029]对动态条件数据的更新和改变被动态空投区域计算模块210用来计算已更新空投区域坐标和参数。已更新空投区域坐标和参数在没有限制的情况下可以包括：已更新飞行计划横向和垂直），包括CARP模式航路点；已更新空投区域，包括已更新前缘、已更新后缘以及已更新空中释放点；已更新碰撞点；已更新空投高度；以及已更新空投速度。由显示设备212描绘已更新空投区域坐标和参数。[0030]在实践中，可以用所述至少一个处理器202来实现动态空投区域计算模块210或与之合作）以执行在本文中更详细地描述的功能和操作中的至少某些。在这方面，可以将动态空投区域计算模块210实现为适当编写的处理逻辑、应用程序代码等。[0031]显示设备212被配置成显示与用于一个或多个空投的空投区域相关联的各种图标、文本和或图形元素，包括飞行条件数据、飞行器条件数据、空投区域坐标、空投区域参数数据等。在示例性实施例中，显示设备212被通信耦合到用户接口206,并且显示设备212和用户接口206被通信耦合到所述至少一个处理器202。所述至少一个处理器202、用户接口206以及显示设备212被合作地配置成在显示设备212上显示、再现或者另外传送与空投区域参数数据相关联的一个或多个图形表示或图像，如下面更详细地描述的。在示例性实施例中，将显示设备212实现为电子显示器。在某些实施例中，计算设备2〇〇是飞行器机载的集成计算机系统，并且显示设备212位于飞行器的驾驶舱内，并且因此被实现为飞行器显示器。在其它实施^中，将显示设备212实现为独立的个人计算设备例如，膝上型计算机、平板^算机的显示屏。可以使用计算设备显示器、如图3中所示的合成视觉系统显示器、导航显示器、如图5中所示的横向地图显示器、主飞行显示器PFD、飞行管理系统FMS显示器以及如图6中所示的垂直状态显示器VSD中的至少一个来实现显示设备212的实施例。将认识到的是虽然可以使用单个显示器来实现显示设备212,但是某些实施例可以使用附加显示器即，多个显示器来实现本文中所述的显示设备212的功能。[0032]图3是根据公开实施例的合成视觉显示器300的图。合成视觉显示器300是用于飞行器的合成视觉系统，其为被用来在飞行器机上向飞行机组成员提供态势感知的用于飞行器的计算机媒介现实系统。合成视觉显示器300呈现适用于空投的空投区域数据的视觉表示。空投是用降落伞从飞行器空投供应品、装备、人员等的动作。每个空投与空投区域310相关联，空投区域310是使空降的人和或空降的供应品瞄准到陆地的地方。空投区域310包括空投区域坐标或参数。空投区域坐标和参数在没有限制的情况下可以包括:空投区域的前缘308、空投区域的后缘304、空投区域的碰撞点306、与空投区域相关联的空中释放点302、从当前飞行器位置至空中释放点的时间段312以及需要飞行器保持位于空投区域310之上以成功地执行空投的持续时间314。[0033]空投区域的前缘308是从飞行器进入空投区域所处的方向的矩形空投区域的起始点。空投区域的后缘304是矩形空投区域的终点。碰撞点306是空投区域310内部的位置，空降的人和或供应品计划将在该位置处碰撞地面。空中释放点302是在该处飞行器计划将释放空降的人和或供应品以便在空投区域310中着陆的飞行器位置。[0034]应注意的是并不是所有空投区域都是矩形的，并且空投区域的类型是基于任务。出于本实施例的目的以矩形空投区域为参考，因为其为最常使用的空投区域类型。然而，应认识到的是也可以将本公开的其它实施例用于其它类型的空投区域。[0035]当针对飞行器调度空投时，计算空投区域参数。然后，当飞行器在空投区域310的附近内行进时，合成视觉显示器300呈现空投区域参数以帮助飞行人员执行空投。然而，当特定动态条件在飞行的过程期间改变时，预先计算的空投区域参数可能不再为飞行器提供准确的信息以执行空投。空投区域参数被实时地且在飞行期间动态地重新计算，使得可以在已改变的动态条件下执行空投。在这种情况下，重新计算空投区域界限（例如，空投区域的后缘3〇4和前缘308和飞行计划航路点，以产生已更新空投区域和已更新航路点，其可以不同于原始计算的空投区域和航路点。[0036]图4是根据公开实施例的用于更新空投区域数据的图形用户接口（GUI400的图。GUI400可以由计算设备参见图1的参考1〇6和图2的参考200或被通信耦合到计算设备的显示器呈现。GUI400是可以被飞行机组成员用来输入与计算空投区域参数相关联的已更新或已改变飞行条件的用户接口的样本。计算设备在飞行期间经由GUI400来接收用户输入的飞行条件。该用户输入数据然后被计算设备用来计算己更新空投区域参数，包括己更新空中释放点、己更新碰撞点、空投区域的已更新前缘以及空投区域的已更新后缘。[0037]如所示，GUI400包括用于风速和温度其为与用于空投区域参数的计算相关联的动态条件）的数据输入字段。其它动态条件可以包括空投高度、接近角、飞行器速度以及计划空投的阶段的数目。图4中所示的GUI400是可以在飞行器机上显示的计算空中释放点CARP模式的九个页面的一个示例性实施例。如所示，GUI400包括以下参数:CARP模式号码4〇2;LE-TE距离404;LE-PI距离406;空投高度参数408;以及地面参数410。[0038]CARP模式号码402被示为“CARP01”。在飞行计划中可以存在多达九（9个CARP模式，并且每个的号码通常是按顺序提供的，从CARP01—CARP09。当飞行机组成员希望改变CARP模式2的值时，飞行机组成员选择CARP02页面并修改数据。LE-TE距离404是空投区域的前缘至空投区域的后缘之间的距离。LE-PI距离406是从空投区域的前缘至空投区域上的碰撞点的距离。在这里，系统计算其中可以执行空投的有效距离例如，从碰撞点至后缘）。[0039]空投高度参数408包括从其转到执行空投的高度处的风和温度。地面参数410包括地面风或温度信息，其一般地由飞行人员输入到系统中。在这里，空投高度参数408和地面参数410被用来计算用于空投操作的漂移。[0040]图5是根据公开实施例的横向地图显示器500的图。应注意的是横向地图显示器500可以是在图2中描绘的显示设备212的一个示例性实施例。在这方面，横向地图显示器500更详细地示出了显示设备212的某些元件和部件。横向地图显示器500—般地被集成到飞行器驾驶舱或飞行舱板中，并且被定位成用于由飞行器上的飞行机组成员观看。[0041]横向地图显示器500的本实施例描绘了包括多个航路点的飞行计划以及在飞行之前己经预先计算的空投区域502。横向地图显示器500还包括与空投区域502相关联的碰撞点506和释放点508。飞行计划包括一组航路点，比如转弯点*TPxx、*SDxx例如，减速点，其为准航路点，如在图6中描绘的）、CARP航路点*CRPxx以及逃离航路点*ESCxx。这些航路点连同空投区域一起用飞行人员输入到系统中（S卩，经由数据输入的数据构建。这些条件在飞行器接近于CARP模式飞行时被更新，并且在离*CRPxx航路点十秒的时间点处被“冻结”卿，连续地保持相同的值）。[0042]关于空投的飞行计划的选择是根据计算的漂移。如果计算的漂移提供在空投区域5〇2右侧的飞行计划FPLN，则在空投区域502的右侧在横向地图显示器500上示出FPLN。类似地，如果计算的漂移提供在空投区域502的左侧的飞行计划FPLN，则在空投区域502的左侧在横向地图显示器500上示出FPLN。另外，空投可能包括单遍（singlerun或多遍mu11ip1eruns。在多遍期间，飞行器沿从*TPxx航路点至*ESCxx航路点的返回路径飞回。针对该返回路径，飞行人员具有选择左L或右R转弯的选择。转弯的选择是基于空投区域的几何结构和飞行人员的舒适。[0043]所示的空投区域5〇2是在飞行之前已经计算并计划的“活动”空投区域。任务计划在飞行之前完成，并且还在飞向CARP模式的同时进行更新。本特定实施例是用于低高度空投例如，10节kts500英尺ftAGL的空投区域502。横向地图显示器500还示出了己更新空投区域504,适用于增加的风速和或较高的空投高度例如，40kts4000ftAGL。已更新空投区域504是“待决”空投区域，其并不是当前选择且活动的空投区域（g卩，空投区域502。在本特定示例中，原始空投区域502包括碰撞点506和释放点508己经预定并被选择，并且在飞行计划中包括空投区域5〇2。在飞行期间，空投区域更新系统参见图1的参考100接收对与计算空投区域5〇2相关联的动态条件的更新或改变。响应于接收到已更新动态条件数据，空投区域更新系统基于动态条件数据而重新计算更适当的已更新空投区域504。在所示的实施例中，横向地图显示器500与原始空投区域5〇2同时地呈现已更新空投区域504。基于飞行人员的激活，空投区域502或已更新空投区域504被选择。如果飞行人员并未激活空投区域502或己更新空投区域504,则空投区域选择保持在待决状态中。[0044]图6是根据公开实施例的垂直状态显示器VSD600的图。应注意的是VSD600可以是在图2中描绘的显示设备212的一个示例性实施例。在这方面，VSD600更详细地示出了显示设备212的某些元件和部件。VSD600的本实施例描绘了包括多个航路点的飞行计划以及具有与空投区域602相关联的碰撞点604的空投区域602。[0045]如所示，VSD600描绘了空投模式的垂直轮廓（profile。空投任务可以是低高度任务或高高度任务。图6的示例性实施例图示出低高度任务。因此，飞行器从高高度向空投区域下降。到飞行器到达*CRPxx航路点（在那里任务开始时，飞行器到达飞行器从其减慢其速度的*SDxx航路点（S卩，减速点所处的空投高度，并且到达期望速度。空投以*ESCxx航路点结束。在空投期间，使飞行器将机翼水平保持在固定高度以改善空投的准确度、并且因此飞行器从*SDxx至*ESCxx飞行水平段（levelsegment是非常重要的。一旦任务完成，飞行器就向上爬升回到其巡航高度。[0046]所示的空投区域602是已被选择用于当前使用的“活动”空投区域，并且可以是在飞行之前已预先计算的空投区域或者在飞行期间已经重新计算并被修改的已更新空投区域。在飞行期间，空投区域更新系统参见图1的参考100接收对与计算空投区域602相关联的动态条件的更新或改变。响应于接收到已更新动态条件数据，空投区域更新系统基于该动态条件数据来重新计算更适当的已更新空投区域602包括已更新碰撞点604。在所示的实施例中，VSD600使用垂直显示器来呈现已更新空投区域602,以由飞行人员解释和使用。[0047]图7是图示出用于计算空投区域数据的过程700的实施例的流程图。结合过程700所执行的各种任务可由软件、硬件、固件或其任何组合执行。出于说明性目的，过程700的以下描述可参考上文结合图1一6提到的元件。在实践中，可以由所述系统的不同元件例如，计算设备、一个或多个航空电子系统或设备或者显示设备执行过程700的各部分。应认识到的是过程700可以包括任何数目的附加或替换任务，图7中所示的任务不需要按所示顺序执行，并且过程700可被结合到具有在本文中并未详细地描述的附加功能的更全面程序或过程中。此外，可以将图7中所示的任务中的一个或多个从过程700的实施例省略，只要预定的总体功能保持完整即可。[0048]首先，过程700由处理器在飞行器的飞行期间获得用于空投的当前空投区域参数步骤7〇2。当前空投区域参数一般地包括空中释放点、碰撞点、空投区域的前缘以及空投区域的后缘。当前空投区域参数可以是从飞行管理系统FMS、作为用户输入参数、作为来自地面控制的数据通信传输等获得的。在某些实施例中，过程700通过由处理器建立到飞行器机载的飞行管理系统FMS的通信连接以及经由通信连接来接收当前空投区域参数来获得当前空投区域参数。在某些实施例中，过程700通过接收与空投相关联的用户输入数据来获得当前空投区域参数，该用户输入数据包括当前空投区域参数。[0049]过程700还由处理器接收对与飞行器的操作相关联的动态条件的改变步骤7〇4。动态条件是在飞行期间可以改变或者在飞行期间连续地改变并且影响空投区域参数的飞行条件或飞行器条件。换言之，当动态条件改变时可能需要改变空投区域参数以实现成功的空投。在没有限制的情况下，动态条件可以包括以下各项中的一个或多个:风速、空投高度、当前温度、接近角、飞行器速度以及计划空投的阶段的数目（S卩，空投是单阶段空投还是多阶段空投）。[0050]在某些实施例中，过程700经由飞行器机载的传感器和或航空电子系统来自动地接收动态条件的改变。例如，过程7〇〇可以通过建立从处理器到飞行器机载的飞行管理系统FMS的通信连接并且经由FMS自动地获得与飞行器的操作相关联的传感器检测参数来接收动态条件的改变;其中已更新空投区域参数是使用传感器检测参数计算的。然而，在其它实施例中，过程700接收作为用户输入的动态条件的改变。在这里，过程7〇〇可以经由用户接口来接收用户输入数据参数，其包括用于动态条件中的每个的当前值以及其改变，其中已更新空投区域参数是使用用户输入参数计算的。^[0051]接下来，过程700由处理器基于当前空投区域参数和动态条件的改变来计算已更新空投区域参数步骤7〇6。下面参考图8来描述用于计算已更新空投区域参数的一个适当方法。在这里，过程700计算己更新空中释放点、已更新碰撞点、空投区域的已更新前缘以及空投区域的已更新后缘。过程7〇〇还计算已更新空投模式。术语“模式，，指的是对于空投任务而言存在的飞行计划中的所有航路点（例如，通过*TPxx至*ESCxx航路点的航路点，如图5—6中所示）。[0052]过程700然后经由显示设备来呈现更新空投区域参数步骤708。已更新空投区域参数在没有限制的情况下可以包括己更新空中释放点、己更新碰撞点、空投区域的已更新前缘以及空投区域的已更新后缘。在某些实施例中，过程7〇〇呈现已更新空投区域参数。在其它实施例中，过程700与己更新空投区域参数同时地呈现当前空投区域参数，如图5中所示。当前和或己更新空投区域参数是经由显示设备呈现的，该显示设备可以使用计算设备显示器、合成视觉系统显示器、导航显示器、横向地图显示器、主飞行显示器PFD、飞行管理系统FMS显示器以及垂直状态显示器VSD中的至少一个来实现。[0053]图8是图示出用于计算已更新空投区域参数的过程800的实施例的流程图。应认识到的是图8中描述的过程800表示上文在图7的讨论中描述的步骤706的一个实施例，包括附加细节。首先，过程800经由用户接口来接收用户输入数据，该用户输入数据至少包括空投区域参数、飞行器从其进入空投区域的方位、空投高度、风数据以及降落伞参数步骤802。在这里，飞行机组成员经由到执行过程800的航空电子系统或计算设备参见图2中的数据输入来提供空投区域参数、RUNincrs例如，飞行器从其接近空投区域的方位）、空投高度、风数据以及降落伞参数。[0054]接下来，过程800基于用户输入数据来计算己更新的一组模式航路点（步骤8〇4。在计算己更新的该组模式航路点之后，过程800经由飞行器机载的显示设备来呈现已更新的该组模式航路点（步骤8〇6。在这里，过程8〇〇基于用户输入数据参数来计算模式航路点并将其显示给飞行员。此飞行计划步骤可以使用驾驶舱系统诸如飞行管理系统FMS或飞行控制系统FCS来执行，并且将其在显示器上或在手持式电子飞行包EFB设备上描绘。[0055]过程800还从飞行器机载传感器接收动态输入数据步骤808。该动态输入数据在没有限制的情况下可以包括:风数据例如，空投高度风、地面风）、温度变化、飞行器速度等。在接收到动态输入数据步骤808之后，过程800然后基于该动态输入数据来计算漂移值步骤810。漂移是与碰撞点的量值和角度方面的横向距离，并且指示用于飞行器在空投区域处执行空投的条件的百分比变化。[0056]过程800然后基于该漂移值来计算已更新空投区域步骤812。在这里，基于计算的漂移量所指示的条件的百分比变化，计算空投区域尺度dimension的阈值增加。增加的空投区域尺度产生新的且已更新的空投区域，其可以大于原始空投区域。已更新空投区域被经由显示设备在飞行器机上呈现。[0057]在本文中可以就功能和或逻辑块部件并且参考可以由各种计算部件或设备执行的操作、处理任务以及功能的符号表示来描述技术和技法。此类操作、任务以及功能有时称为是计算机执行的、计算机化的、软件实现的或计算机实现的。在实践中，一个或多个处理器设备可以通过操纵表示系统存储器中的存储器位置处的数据位的电信号以及其它信号处理来执行所述操作、任务以及功能。数据位被保持在该处的存储器位置是具有对应于数据位的特定电、磁、光学或有机性质的物理位置。应认识到的是可以用被配置成执行指定功能的硬件、软件和或固件部件来实现图中所示的各种块部件。例如，系统或部件的实施例可以采用各种集成电路部件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可在一个或多个微处理器或其它控制设备的控制下执行多种功能。[0058]当用软件或固件来实现时，本文所述的系统的各种元件本质上是执行各种任务的代码段或指令。程序或代码段可以被存储在处理器可读介质中或者被在通过传输介质或通信路径的载波中包含的计算机数据信号传输。“计算机可读介质”、“处理器可读介质”或“机器可读介质”可以包括可以存储或传输信息的任何介质。处理器可读介质的示例包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦ROMER0M、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频RF链路等。计算机数据信号可以包括可以通过诸如电子网络信道、光纤、空气、电磁路径或RF链路之类的传输介质来传播的任何信号。代码段可以经由计算机网络被下载，诸如因特网、内联网、LAN等。[0059]以下描述涉及被“连接”或“耦合”在一起的元件或节点或特征。如本文所使用的，除非另外明确地说明，“耦合”意指一个元件节点特征被直接地或间接地接合到另一元件节点特征或者直接地或间接地与之通信），并且不一定是以机械方式。同样地，除非另外明确地说明，“连接”意指一个元件节点特征被直接地接合到另一元件节点特征或者直接地与之通信），并且不一定是以机械方式。因此，虽然图2中所示的示意图描绘了元件的一个示例性布置，但在所描绘主题的实施例中可存在附加的中间元件、设备、特征或部件。[0060]因为简洁的缘故，在本文中可能并未详细地描述与信号处理、数据传输、信令、网络控制以及系统的其它功能方面和系统的各个操作部件有关的常规技术。此外，包含在本文中的各种图中所示的连接线旨在表示各种元件之间的示例性功能关系和或物理耦合。应注意的是在本主题的实施例中可以存在许多替换或附加功能关系或物理连接。[0061]在本说明书中描绘的功能单元中的某些己被称为“模块”以便更特别地强调其实现独立性。例如，在本文中称为模块的功能可以被整体地或部分地实现为硬件电路，其包括定制VLSI电路或门阵列、成品半导体，诸如逻辑芯片、晶体管或其它分立部件。模块还可以用可编程硬件设备来实现，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件等。还可以用由各种类型的处理器执行的软件来实现模块。可执行代码的已识别模块可以例如包括例如可以被组织为对象、程序或函数的计算机指令的一个或多个物理或逻辑模块。尽管如此，已识别模块的可执行程序不需要在物理上位于一起，而是可以包括存储在不同位置上的不同指令，其在被逻辑上接合在一起时包括模块并实现用于模块的所述目的。事实上，可执行代码的模块可以是单个指令或许多指令，并且甚至可以分布在多个不同代码段上、不同程序之间以及跨多个存储器设备。类似地，可以以任何适当的形式来具体实施操作数据并将其组织在任何适当类型的数据结构内。操作数据可以被集合为单个数据集，或者可以分布在不同位置上包括在不同存储设备上），并且可以至少部分地仅仅作为系统或网络上的电子信号而存在。[0062]虽然在先前的详细描述中己经提出了至少一个示例性实施例，但应认识到的是存在许多变化。还应认识到的是本文所述的一个或多个示例性实施例并不意图以任何方式限制要求保护的主题的范围、适用性或配置。更确切地说，先前的详细描述将为本领域技术人员提供用于实现一个或多个所述实施例的方便道路图。应理解的是在不脱离由权利要求定义的范围的情况下可以在元件的功能和布置方面作出各种改变，其包括已知等价物和提交本专利申请时的可预见等价物。

权利要求：1.一种用于在飞行器机上计算空投区域数据的方法，所述方法包括：由处理器在飞行器的飞行期间获得用于空投的当前空投区域参数；由处理器接收与飞行器的操作相关联的动态条件的改变，其中所述动态条件包括风速、空投高度、当前温度、接近角、飞行器速度以及计划空投的阶段数目中的至少一个；由处理器基于当前空投区域参数和动态条件的改变来计算己更新空投区域参数；以及经由显不设备来呈现已更新空投区域参数。2.权利要求1的方法，其中接收动态条件的改变还包括：建立从处理器到飞行器机载的飞行管理系统FMS的通信连接；以及经由FMS连续地获得与飞行器的操作相关联的传感器检测参数;以及其中，所述己更新空投区域参数是使用传感器检测参数计算的。3.权利要求1的方法，其中接收动态条件的改变还包括经由被通信耦合到处理器的用户接口来接收用户输入参数，其包括动态条件的改变;并且其中所述已更新空投区域参数是使用用户输入参数计算的。4.权利要求1的方法，其中呈现已更新空投区域参数还包括经由显示设备来同时地呈现当前空投区域参数和己更新空投区域参数。5.权利要求1的方法，其中计算已更新空投区域参数还包括计算已更新空中释放点、已更新碰撞点、空投区域的己更新前缘以及空投区域的已更新后缘;并且其中呈现已更新空投区域参数还包括经由显示设备来呈现已更新空中释放点、己更新碰撞点、空投区域的已更新前缘以及空投区域的已更新后缘。6.权利要求5的方法，其中所述显示设备包括计算设备显示器、合成视觉系统显示器、导航显示器、横向地图显示器、主飞行显示器PFD、飞行管理系统FMS显示器以及垂直状态显示器VSD中的至少一个。7.权利要求1的方法，其中获得用于空投的当前空投区域参数还包括：由处理器建立到飞行器机载的飞行管理系统FMS的通信连接；以及经由所述通信连接来接收当前空投区域参数。8.权利要求1的方法，其中获得用于空投的当前空投区域参数还包括接收与空投相关联的用户输入数据，所述用户输入数据包括当前空投区域参数。9.一种用于在飞行器机上计算空投区域数据的系统，所述系统包括：系统存储器；显示设备，其被配置成呈现空投区域数据；至少一个处理器，被通信耦合到所述系统存储器和所述显示设备，所述至少一个处理器被配置成：在飞行器的飞行期间获得用于空投的当前空投区域参数；接收与飞行器的操作相关联的动态条件的改变，其中所述动态条件包括风速、空投高度、当前温度、接近角、飞行器速度以及计划空投的阶段数目中的至少一个；基于当前空投区域参数和动态条件的改变来计算已更新空投区域参数；以及经由所述显示设备来呈现已更新空投区域参数。10.权利要求9的系统，其中所述至少一个处理器被配置成通过以下各项来接收动态条件的改变：建互从所述全少一个处理器到飞行器机载的飞行管理系统FMS的通信连接；以及经由FMS连续地获得与飞行器的操作相关联的传感器检测参数；其中所述已更新空投区域参数是使用传感器检测参数计算的。11.权利要求9的系统，还包括被通信耦合到所述至少一个处理器的用户接口，所述用户接口被配置成接收用户输入参数，其包括动态条件的改变；其中所述至少一个处理器被配置成使用用户输入参数来计算已更新空投区域参数。12.权利要求9的系统，其中所述至少一个处理器被配置成通过经由显示设备同时地呈现当前空投区域参数和已更新空投区域参数来呈现己更新空投区域参数。13.权利要求9的系统，其中所述至少一个处理器被进一步配置成通过计算已更新空中释放点、已更新碰撞点、空投区域的已更新前缘以及空投区域的已更新后缘来计算已更新空投区域参数;并且其中所述至少一个处理器被进一步配置成通过经由显示设备来呈现已更新空中释放点、已更新碰撞点、空投区域的已更新前缘以及空投区域的已更新后缘来呈现已更新空投区域参数。14.权利要求9的系统，其中所述显示设备包括计算设备显示器、合成视觉系统显示器、导航显示器、横向地图显示器、主飞行显示器PFD、飞行管理系统FMS显示器以及垂直状态显示器VSD中的至少一个。15.权利要求9的系统，其中所述至少一个处理器被配置成通过以下各项来获得当前空投区域参数：由处理器建立到飞行器机载的飞行管理系统FMS的通信连接；以及经由所述通信连接来接收当前空投区域参数。

百度查询： 霍尼韦尔国际公司 用于在飞行期间动态地更新空投区域数据的方法和装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD