申请/专利权人：杭州世诺科技有限公司

申请日：2018-04-16

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108414778B

主分类号：G01N35/04

分类号：G01N35/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.03.22#著录事项变更;2018.09.11#实质审查的生效;2018.08.17#公开

摘要：一种单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，包括上料输送单元、待扫描单元和旋转扫描单元，所述上料输送单元用于将单列化的采血管输送至待扫描单元上；所述待扫描单元用于将上料输送单元输送的采血管输送至旋转扫描单元、识别扫描信息确定对应分拣分级出口；所述旋转扫描单元用于带动采血管轴向旋转、扫描识别采血管信息、判读对应分拣分级出口；所述上料输送单元包括第一传送带和第一传感机构，所述第一传感机构用于实时监测第二传送带上的采血管数量是否少于两根，若少于两根，第一传送带工作，将采血管输送至第二传送带上。本发明提供了一种单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，缩短了条码读取时间，从而提高了分拣效率。

主权项：1.一种单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，其特征在于：包括上料输送单元、待扫描单元和旋转扫描单元，所述上料输送单元用于将单列化的采血管输送至待扫描单元上；所述待扫描单元用于将上料输送单元输送的采血管输送至旋转扫描单元、识别扫描信息确定对应分拣分级出口；所述旋转扫描单元用于带动采血管轴向旋转、扫描识别采血管信息、判读对应分拣分级出口；所述上料输送单元包括第一传送带和第一传感机构，所述第一传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径；所述第一传感机构用于实时监测第二传送带上的采血管数量是否少于两根，若少于两根，第一传送带工作，将采血管输送至第二传送带上；所述待扫描单元包括第二传送带、第二传感机构和限位推出机构，所述第二传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径，同时其长度至少可以容纳两根采血管，所述第二传送带与所述第一传送带布置在同一直线上，且第二传送带的进料端与第一传送带的出料端相接；所述限位推出机构的推出方向与第二传送带的输送方向垂直，所述第二传感机构用于实时监测限位推出机构中是否有采血管，若存在，限位推出机构将采血管送至旋转扫描单元进行信息识别，进而确定采血管分拣分级出口；所述旋转扫描单元包括旋转机构和扫描识别机构，所述扫描识别机构位于所述旋转机构的正上方；所述第一传感机构与所述上料输送单元连接，所述第二传感机构、扫描识别机构分别与所述限位推出机构连接。

全文数据：单列化试管的分段输送、旋转扫描装置技术领域[0001]本发明涉及医疗设备领域技术领域，尤其是涉及一种单列化试管的分段输送、旋转扫描装置。背景技术[0002]现代医学检验实验室工作流程主要包括贴标、采血、输送以及检验。在血液标本进=上机检验之前，需要根据条码信息进行分类，以便将标本送到对应的检验处集中处理。目前标本的分类工作多由手动扫码，查看对应检验项目，将标本放入指定收纳盒，劳动强度大、工作效率较低。部分医院和独立实验室采用分类设备，能够自动完成标本上料、输送、条码读取和分拣，提高了工作效率。对于此类设备，对采血管条码进行快速准确读取，是完成标本分类的关键。发明内容[0003]为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，用于单列化采血管条码读取，缩短了条码读取时间，从而提高了分拣效率。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[GGGS]—种单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，包括上料输送单元、待扫描单元和旋转扫描单元，所述上料输送单元用于将单列化的采血管输送至待扫描单元上;所述待扫描单元用于将上料输送单元输送的采血管输送至旋转扫描单元、识别扫描信息确定对应分拣分级出口；所述旋转扫描单元用于带动采血管轴向旋转、扫描识别采血管信息、判读对应分拣分级出口；[0006]所述上料输送单元包括第一传送带和第一传感机构，所述第一传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径;所述第一传感机构用于实时监测第二传送带上的采血管数量是否少于两根，若少于两根，第一传送带工作，将采血管输送至第二传送带上；[0007]所述待扫描单元包括第二传送带、第二传感机构和限位推出机构，所述第二传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径，同时其长度至少可以容纳两根采血管，所述第二传送带与所述第一传送带布置在同一直线上，且第二传送带的进料端与第一传送带的出料端相接;所述限位推出机构的推出方向与第二传送带的输送方向垂直，所述第二传感机构用于实时监测限位推出机构中是否有采血管，若存在，限位推出机构将采血管送至旋转扫描单元进行信息识别，进而确定采血管分拣分级出口；[0008]所述旋转扫描单元包括旋转机构和扫描识别机构，所述扫描识别机构位于所述旋转机构的正上方；[0009]所述第一传感机构与所述上料输送单元连接，所述第二传感机构、扫描识别机构分别与所述限位推出机构连接。[0010]进一步，所述装置还包括分拣输送单元，所述分拣输送单元用于将已读取条码后的采血管输送至分拣区，包括第三传送带，所述第三传送带用于输送采血管至对应的分拣分级出口，且与第二传送带平行布置，所述第三传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径；[0011]所述旋转扫描单元位于所述第二传送带与分拣输送单元之间;所述扫描识别机构与所述分拣输送单元连接。[0012]再进一步，所述待扫描单元还包括第三传感机构，所述第三传感机构用于感应限位推出机构是否完成采血管在第二传送带、旋转机构、第三传送带之间的移动。[0013]再进一步，所述限位推出机构包括U型推杆和驱动机构，所述U型推杆与所述驱动机构传动连接，所述U型推杆的宽度与所述旋转机构宽度相对应，所述U型推杆的U型开口方向正对采血管前进方向，且U型开口的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径，同时U型推杆的U型口端面限制了后续采血管继续向前移动;所述驱动机构用于驱动所述U型推杆在所述第二传送带、旋转机构、第三传送带之间进行往复运动，其运动方向垂直于采血管前进方向。[0014]再进一步，所述第二传感机构安装在所述U型推杆靠近驱动机构一端上，且与采血管前进方向垂直布置，当第二传感机构感应到采血管进入到U型推杆的U型开口内时，触发U型推杆移动，将采血管推至旋转扫描单元。[0015]再进一步，所述驱动机构包括驱动电机、螺母丝杠机构、移动基座和Z型回零感应片，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与螺母丝杠机构的丝杠连接，所述移动基座同时与螺母丝杠机构的螺母、U型螺杆连接，所述Z型回零感应片安装在所述移动基座上；[0016]所述第三传感机构安装在移动基座靠近U型推杆的一端，且感应Z型回零感应片是否到达回零位置。[0017]再进一步，所述旋转机构包括旋转电机、传动齿轮和双滚轴，所述旋转电机通过传动齿轮与双滚轴连接。[0018]再进一步，所述扫描识别机构包括直角立柱和条码扫描头，所述条码扫描头位于所述旋转机构正上方固定在直角立柱上。[0019]再进一步，所述第一传感机构安装在第二传送带上。[0020]更进一步，所述第一传送带与第二传送带、双滚轴上端面处于同一水平面。[0021]本发明的有益效果主要表现在:单列化的采血管由上料输送单元的第一传送带送入待扫描单元，待扫描单元前端的第一传感机构决定第一传送带的启停，当检测有采血管存在时停止输送，即满足了快速上料要求，又避免了采血管堆积；当采血管进入U型推杆的U型开口内时，触发第二传感机构，被推至旋转扫描单元，在两个旋转滚轴的带动下，绕轴向转动，使得采血管条形码标签朝向扫描头，完成数据读取，进而将采血管向前推至分拣输送单元，最终采血管分离至对应的分拣分级出口，整个过程不需要人工干预，与医院或实验室信息管理系统相连接，在杜绝标签混淆错误同时，提高了医护人员工作效率，缩短了患者获取检验报告时间。附图说明[0022]图1为单列化试管的分段输送、旋转扫描装置的俯视图。[0023]图2为单列化试管的分段输送、旋转扫描装置的结构示意图。[0024]图3为限位推出机构的结构示意图。[0025]图4为上料输送单元运送采血管至待扫描单元的示意图。[0026]图5为第二传送带运送采血管至U型推杆的U型开口内的示意图。[0027]图6为限位推出机构运送采血管至旋转扫描单元示意图。[0028]图7为旋转扫描单元示意图。[0029]图8为限位推出机构运送采血管至分拣输送单元示意图。[0030]图9为本发明的循环分拣工作流程示意图。具体实施方式[0031]下面结合附图对本发明作进一步描述。[0032]参照图1〜图9,一种单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，包括上料输送单元1、待扫描单元2和旋转扫描单元3,所述上料输送单1元用于将单列化的采血管1〇〇输送至待扫描单元上;所述待扫描单元2用于将上料输送单元输送的采血管100输送至旋转扫描单元3、识别扫描信息确定对应分拣分级出口；所述旋转扫描单元3用于带动采血管100轴向旋转、扫描识别采血管100信息、判读对应分拣分级出口；[0033]所述上料输送单兀1包括第一传送带10和第一传感机构40，所述第一•传送带10的宽度大于一根采血管1〇〇的直径小于两根采血管100的直径;所述第一传感机构40用于实时监测第二传送带2〇上的采血管1〇〇数量是否少于两根，若少于两根，第一传送带10工作，将采血管100输送至第二传送带20上；[0034]所述待扫描单元包2括第二传送带20、第二传感机构50和限位推出机构70,所述第二传送带2〇的宽度大于一根采血管100的直径小于两根采血管100的直径，同时其长度至少可以容纳两根采血管100,所述第二传送带20与所述第一传送带1〇布置在同一直线上，且第二传送带20的进料端与第一传送带10的出料端相接;所述限位推出机构的推出方向与第二传送带的输送方向垂直，所述第二传感机构50用于实时监测限位推出机构中是否有采血管100,若存在，限位推出机构7〇将采血管100送至旋转扫描单元进行信息识别，进而确定采血管100分拣分级出口；[0035]所述旋转扫描单元3包括旋转机构90和扫描识别机构80,所述扫描识别机构80位于所述旋转机构90的正上方；[0036]所述第一传感机构40与所述上料输送单元连接，所述第二传感机构50、扫描识别机构80分别与所述限位推出机构70连接。[0037]进一步，所述装置还包括分拣输送单元4,所述分拣输送单元4用于将已读取条码后的采血管100输送至分拣区，包括第三传送带3〇,所述第三传送带3〇用于输送采血管1〇〇至对应的分拣分级出口，且与第二传送带2〇平行布置，所述第三传送带3〇的宽度大于一根采血管100的直径小于两根采血管100的直径；[0038]所述旋转扫描单元3位于所述第二传送带20与分拣输送单元之间；所述扫描识别机构80与所述分拣输送单元4连接。[0039]再进一步，所述待扫描单元2还包括第三传感机构⑼，所述第三传感机构60用于感应限位推出机构是否完成采血管100在第二传送带20、旋转机构90、第三传送带30之间的移动。[0040]再进一步，所述限位推出机构70包括U型推杆7〇2和驱动机构，所述U型推杆702与所述驱动机构传动连接，所述U型推杆702的宽度与所述旋转机构9〇宽度相对应，所述U型推杆702的U型开口方向正对采血管100前进方向，且U型开口的宽度大于一根采血管100的直径小于两根采血管100的直径，同时U型推杆702的U型口端面限制了后续采血管100继续向前移动;所述驱动机构用于驱动所述u型推杆702在所述第二传送带2〇、旋转机构90、第三传送带30之间进行往复运动，其运动方向垂直于采血管1〇〇前进方向。[0041]再进一步，所述第二传感机构50安装在所述U型推杆靠近驱动机构一端上，且与采血管100前进方向垂直布置，当第二传感机构50感应到采血管1〇〇进入到U型推杆702的U型开口内时，触发u型推杆702移动，将采血管100推至旋转扫描单元。[0042]再进一步，所述驱动机构包括驱动电机707、螺母丝杠机构、移动基座704和Z型回零感应片703,所述驱动电机的输出轴通过联轴器706与螺母丝杠机构的丝杠701连接，所述移动基座704同时与螺母丝杠机构的螺母、U型螺杆702连接，所述Z型回零感应片703安装在所述移动基座704上；[0043]所述第三传感机构60安装在移动基座704靠近U型推杆702的一端，且感应Z型回零感应片703是否到达回零位置。[0044]再进一步，所述旋转机构90包括旋转电机901、传动齿轮902和双滚轴903,所述旋转电机901通过传动齿轮902与双滚轴903连接。[0045]再进一步，所述扫描识别机构80包括直角立柱802和条码扫描头801，所述条码扫描头801位于所述旋转机构90正上方固定在直角立柱802上。[0046]再进一步，所述第一传感机构40安装在第二传送带20上。[0047]更进一步，所述第一传送带10与第二传送带20、双滚轴903上端面处于同一水平面。[0048]如图1所示，本发明的单列化采血管的分段输送、旋转扫描装置包括:上料输送单元1、待扫描单元2、旋转扫描单元3、分拣输送单元4;具体地，如图2所示，分为第一传送带10、第二传送带2〇、第三传送带30、第一传感机构40、第二传感机构50、第三传感机构60、限位推出机构70、扫描识别机构80、旋转机构90。所述第三传送带30为宽度稍大于采血管100直径的输送带，；所述第三传送带位于所述旋转机构前侧下方，通过斜面连接。[0049]所述上料输送单元1包括:第一传送带10,第一传感机构40。第一传送带10为同步输送带，第一传送带10带宽度稍大于采血管100直径，用于承载并输送已经单列化的采血管1〇〇。所述第一传感机构40安装在所述第二传送带20的上游，用于检测是否已经载有两个采血管100,从而控制上料输送单元的第一传送带10的启停；[0050]所述第一传送带10用于将排列好的采血管1〇〇运送至第二传送带20进行进一步的处理。具体地，如图4所示，所述第一传送带1〇与第二传送带20上表面处于同一水平面，第一传送带10将待检验采血管100送至第二传送带20,第一传感机构40安装在第二传送带20的上游，并感应第二传送带20上游是否存在采血管1〇〇,并向第一传送带1〇输出感应信号。第一传送带10根据感应信号判断第二传送带20上游是否存在采血管100,当判断存在采血管100时，第一传送带10停止工作，防止第二传送带20上游采血管100堆积，当判断不存在采血管100时，第一传送带10持续工作，保证时刻存在采血管100在第二传送带20上游。[0051]所述待扫描单元2沿采血管100前进方向，安装在上料输送单元的正前方，具体地，所述待扫描单元包括:第二传送带20，第二传感机构50，第三传感机构60，限位推出机构70。第二传送带20—直处于工作状态，所述上料输送单元工作在非连续运转方式下，待扫描单元区域的采血管100个数决定该输送带的启停，当采血管100个数小于两个时，第一传送带启动将采血管100送入待扫描单元区，否则处于停止状态，既满足了快速上料要求，又避免了采血管100堆积。[0052]所述限位推出机构位于所述第二传送带20下游、第三传送带30上游，所述限位推出机构70用于推动第二传送带20的采血管100至旋转机构90,再推至第三传送带30,实现采血管100在第二传送带20，旋转机构90，第三传送带30之间的移动。具体地，如图3所示，限位推出机构70包括:丝杠701、U型推杆702、Z型回零感应片703、移动基座704、铜螺母705、联轴器706、驱动电机707,所述U型推杆702通过移动基座704与丝杠701连接，Z型回零感应片703安装在移动基座704下端，丝杠701通过联轴器706与驱动电机707连接，铜螺母705连接底座，上述部分除U型推杆702构成了驱动机构，U形推杆702在驱动机构的带动下沿垂直于传送带的方向移动，对应三个工作位置。U型推杆702的U型开口宽度稍大于采血管100直径;第二传感机构50安装在U型推杆702宽度方向，第三传感机构60安装在驱动机构末端。第二传送带20持续工作，将采血管100运送至U型推杆702的U型开口内，如图5所示，对应第一个工作位置。第二传感机构50安装在限位推出机构70的U型推杆702上，并感应U型推杆702内是否存在采血管100,并向限位推出机构70输出感应信号。限位推出机构根据感应信号判断U型推杆702内是否存在采血管100,当判断存在采血管100时，限位推出机构70推动采血管100至旋转机构90,如图6所示，待扫描识别机构80识别采血管100条形码后，限位推出机构70推动采血管至第三传送带30上游，如图8所示，对应U形推杆702的第三个工作位置，进行后续分拣工作，当判断不存在采血管100时，第二传送带20持续工作，保证时刻存在采血管100待进入U型推杆702内。所述第二传感机构50垂直位于所述U型推杆702宽度方向，靠近所述驱动机构一端.[0053]所述旋转机构90用于采血管100旋转有利于扫描识别机构80读取病患采血管100信息。具体地，如图7所示，对应U型推杆的第二个工作位置。扫描识别机构包括:旋转电机901、传动齿轮902、双滚轴903。旋转电机901驱动传动齿轮902使双滚轴903持续旋转，一方面用于承载采血管100,一方面带动采血管1〇〇绕其轴向旋转;u型推杆702将采血管100推送至旋转机构90上，当采血管100在旋转机构90上时，采血管100会一直保持旋转，保证采血管100的条码信息有利于被扫描识别机构80读取。[0054]所述扫描识别机构80用于扫描识别病患采血管1〇〇条码标签信息。具体地，如图7所示，扫描识别机构80包括:条码扫描头801、直角立柱802。条码扫描头801安装在直角立柱802上，处于旋转机构90正上方，采血管100旋转时，扫描识别单元读取采血管100的标签信息，并由相连接的信息系统获取对应的采血管1〇〇分拣分级出口，如若读取采血管1〇〇标签信息失败，超过一定时间后限位推出机构70仍会推出采血管100至分拣输送单元做进一步处理。当采血管100条形码朝向扫描头时能被快速扫描读取，再由条码号获取采血管100对应分级出口，U型推杆702将采血管1〇〇向前推至分拣输送单元，最终采血管1〇〇分离至对应的分拣分级出口。[0055]所述第三传感机构60用于感应限位推出机构70是否完成采血管100在第二传送带20，旋转机构90，第三传送带30之间的移动。具体地，第三传感器6〇安装在驱动机构末端，并感应Z型回零感应片703是否到达回零位置，当U型推杆702将采血管100推至分拣输送单元后，即判断到达回零位置时，驱动机构驱动U型推杆702回到第二传送带20,对应第一个初始位置，减小累积误差。所述U型推杆702将采血管100向前推至分拣输送单元后，返回至初始位置，后续一根采血管100在待扫描单元的第二传送带20的推动下进入到U型推杆702的U型开口内，从而开启新一轮的扫描识别与分拣。[0056]本发明的循环分拣工作流程图如图9所示。[0057]综上所述，本发明的单列化采血管的分段输送、旋转扫描装置可实现采血管自动运输及逐个扫描病患采血管信息，使之进入到分拣下游进行进一步的分类，有利于采血管的自动分拣。本发明的单列化采血管的分段输送、旋转扫描装置工作效率高，且可有效防止采血管运输过程中的堆积，有效保证了分拣工作的顺利进行，消除了不必要的医疗隐患。[0058]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。[0059]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

权利要求：1.一种单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，其特征在于:包括上料输送单元、待扫描单元和旋转扫描单元，所述上料输送单元用于将单列化的采血管输送至待扫描单元上；所述待扫描单元用于将上料输送单元输送的采血管输送至旋转扫描单元、识别扫描信息确定对应分拣分级出口；所述旋转扫描单元用于带动采血管轴向旋转、扫描识别采血管信息、判读对应分拣分级出口；所述上料输送单元包括第一传送带和第一传感机构，所述第一传送带的宽度大于一^采血管的直径小于两根采血管的直径;所述第一传感机构用于实时监测第二传送带上的采血管数量是否少于两根，若少于两根，第一传送带工作，将采血管输送至第二传送带上；所述待扫描单元包括第二传送带、第二传感机构和限位推出机构，所述第二传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径，同时其长度至少可以容纳两根采血管，所述第二传送带与所述第一传送带布置在同一直线上，且第二传送带的进料端与第一传送带的出料端相接;所述限位推出机构的推出方向与第二传送带的输送方向垂直，所述第二传感机构用于实时监测限位推出机构中是否有采血管，若存在，限位推出机构将采血管送至旋转扫描单元进行信息识别，进而确定采血管分拣分级出口；所述旋转扫描单元包括旋转机构和扫描识别机构，所述扫描识别机构位于所述旋转机构的正上方；所述第一传感机构与所述上料输送单元连接，所述第二传感机构、扫描识别机构分别与所述限位推出机构连接。2.如权利要求1所述的单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，其特征在于:所述装置还包括分拣输送单元，所述分拣输送单元用于将已读取条码后的采血管输送至分拣区，包括第三传送带，所述第三传送带用于输送采血管至对应的分拣分级出口，且与第二传送带平行布置，所述第三传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径；所述旋转扫描单元位于所述第二传送带与分拣输送单元之间；所述扫描识别机构与所述分拣输送单元连接。3.如权利要求2所述的单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，其特征在于:所述待扫描单元还包括第三传感机构，所述第三传感机构用于感应限位推出机构是否完成采血管在第二传送带、旋转机构、第三传送带之间的移动。4.如权利要求3所述的单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，其特征在于:所述限位推出机构包括U型推杆和驱动机构，所述U型推杆与所述驱动机构传动连接，所述U型推杆的宽度与所述旋转机构宽度相对应，所述U型推杆的U型开口方向正对采血管前进方向，且U型开口的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径，同时U型推杆的U型口端面限制了后续采血管继续向前移动;所述驱动机构用于驱动所述U型推杆在所述第二传送带、旋转机构、第三传送带之间进行往复运动，其运动方向垂直于采血管前进方向。5.如权利要求4所述的单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，其特征在于:所述第二传感机构安装在所述U型推杆靠近驱动机构一端上，且与采血管前进方向垂直布置，当第二传感机构感应到采血管进入到U型推杆的U型开口内时，触发U型推杆移动，将采血管推至旋转扫描单元。6.如权利要求5所述的单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，其特征在于:所述驱动机构包括驱动电机、螺母丝杠机构、移动基座和Z型回零感应片，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与螺母丝杠机构的丝杠连接，所述移动基座同时与螺母丝杠机构的螺母、u型螺杆连接，所述z型回零感应片安装在所述移动基座上；所述第三传感机构安装在移动基座靠近u型推杆的一端，且感应2型回零感应片是否到达回零位置。7.如权利要求6所述的单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，其特征在于:所述旋转机构包括旋转电机、传动齿轮和双滚轴，所述旋转电机通过传动齿轮与双滚轴连接。8.如权利要求7所述的单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，其特征在于:所述扫描识别机构包括直角立柱和条码扫描头，所述条码扫描头位于所述旋转机构正上方固定在直角立柱上。9.如权利要求8所述的单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，其特征在于:所述第一传感机构安装在第二传送带上。、10.如权利要求9所述的单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，其特征在于:所述第一传送带与第二传送带、双滚轴上端面处于同一水平面。

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