申请/专利权人：南京红十字血液中心;江苏雷镈智能科技有限公司

申请日：2021-12-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114225996B

主分类号：B01L9/06

分类号：B01L9/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.04.12#实质审查的生效;2022.03.25#公开

摘要：本发明涉及一种试管收纳递送装置及系统，采用全新自动化输送结构，包括传送轨、缓冲腔（2）、导向片（3）、控制模块，以及分别与控制模块相连接的主电控传送带（4）、次电控传送带（5）、推送装置（6）、控制器；通过所设计技术方案，针对上述装置进行组合连接，构成所设计试管收纳递送装置，准确接收试管输送管路（1）所输送各试管，并应用电控传送装置、以及缓冲存储装置，将各试管依次准确递送至指定位置，再由试管机械臂对放置指定位置的试管进行抓取，实现了试管输送全过程的自动化，提高了试管输送工作的效率。

主权项：1.一种试管收纳递送装置，用于接收试管输送管路（1）所输送的各试管，并将各试管依次递送至指定位置，由试管机械臂对放置指定位置的试管进行抓取；其特征在于：包括传送轨、缓冲腔（2）、导向片（3）、控制模块，以及分别与控制模块相连接的主电控传送带（4）、次电控传送带（5）、推送装置（6）、控制器；主电控传送带（4）以其上传送带表面呈水平姿态进行应用，传送轨包括两条限位边（7），两条限位边（7）的长度均与主电控传送带（4）上传送带的长度相适应，两条限位边（7）分别以平行于主电控传送带（4）上传送带方向的姿态、固定置于主电控传送带（4）上传送带表面的上方，且各条限位边（7）上两端的位置分别与主电控传送带（4）上传送带两端位置相对应，两条限位边（7）分别与主电控传送带（4）上传送带表面之间的间距彼此相同，且该间距小于试管截面的半径，两条限位边（7）之间的间距与试管截面的直径相适应，且各条限位边（7）上顶部的高度均高于试管躺在主电控传送带（4）上传送带表面时试管上的最高位置；试管输送管路（1）位于主电控传送带（4）上传送带表面的上方，且试管输送管路（1）的输出端竖直向下指向主电控传送带（4）上传送带表面对应两条限位边（7）之间的区域，导向片（3）以其表面与竖直面间夹角呈预设锐角的姿态、置于试管输送管路（1）输出端与主电控传送带（4）上传送带表面之间，且试管输送管路（1）输出端在竖直方向上投影位于导向片（3）表面在竖直方向上投影内，以及导向片（3）表面两侧边分别与水平面交点之间连线与两条限位边（7）之间距离所在直线相平行，则导向片（3）上面向试管输送管路（1）输出端的表面所面向方向沿水平方向的指向所在直线与主电控传送带（4）上传送带传输方向所在直线相平行；定义导向片（3）上面向试管输送管路（1）输出端的表面所面向方向沿水平方向的指向为主电控传送带（4）上传送带的主传输方向，各试管以其底部向下姿态由试管输送管路（1）输出端竖直落下、并与所面向导向片（3）的表面相接触改变试管姿态后，平躺至主电控传送带（4）上传送带表面对应两条限位边（7）之间的区域，且试管底部的指向与主电控传送带（4）上传送带的主传输方向相同；缓冲腔（2）为顶部、底部敞开且相连通的盒体，缓冲腔（2）位于主电控传送带（4）上传送带对应主传输方向的末端的外侧位置，且缓冲腔（2）顶部敞开端位置于与主电控传送带（4）上传送带对应主传输方向的末端位置相对应，以及缓冲腔（2）与主电控传送带（4）上传送带对应主传输方向的末端之间保持预设间隙，缓冲腔（2）顶部敞开端低于主电控传送带（4）上传送带表面，缓冲腔（2）上对应主电控传送带（4）上传送带主传输方向两侧的两侧面之间距离与试管截面的直径相适应，且该距离所在直线与主电控传送带（4）上传送带主传输方向所在直线相垂直；次电控传送带（5）以其上传送带表面传输方向呈倾斜姿态设于缓冲腔（2）底部敞开端位置，次电控传送带（5）上传送带表面两侧边之间距离所在直线为水平线，且该所在直线与主电控传送带（4）上传送带主传输方向所在直线相垂直，以及次电控传送带（5）上传送带对应主电控传送带（4）上传送带主传输方向的末端位置低于其前端位置，缓冲腔（2）上位于主电控传送带（4）上传送带主传输方向上的两侧面中、对应次电控传送带（5）上传送带低位置端部的侧面底部设置输出口，且该输出口的内径与试管截面外径相适应，缓冲腔（2）底部敞开端边上其余位置与次电控传送带（5）上传送带表面保持预设间隙，缓冲腔（2）底部敞开端在竖直方向上投影位于次电控传送带（5）上传送带在竖直方向上投影内，缓冲腔（2）上沿主电控传送带（4）上传送带主传输方向的两侧面之间的距离小于试管的长度，且次电控传送带（5）上传送带表面上对应缓冲腔（2）底部敞开端区域、沿其上传送带传送方向所在直线的长度与试管的长度相适应；基于主电控传送带（4）上传送带表面沿其主传输方向的移动，各试管依次均以其底部位置低于其顶部位置的姿态由缓冲腔（2）顶部敞开端落至缓冲腔（2），并依次堆叠于次电控传送带（5）的上传送带表面上，且次电控传送带（5）在控制模块的控制下工作，将位于其上传送带表面的试管由缓冲腔（2）底部输出口推出；控制模块与试管机械臂的控制芯片相对接，推送装置（6）位于次电控传送带（5）上传送带低位置端的下方，试管由缓冲腔（2）底部输出口推出，并以其底端向下的姿态落于推送装置（6）上，推送装置（6）在控制模块的控制下将所接试管推至指定位置，等待试管机械臂对试管进行抓取。

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