申请/专利权人：佛山职业技术学院

申请日：2019-09-19

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN110549371B

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B08B1/12;B08B1/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2020.01.03#实质审查的生效;2019.12.10#公开

摘要：本发明公开一种机械手收纳清洁装置，包括机械手机构、防护机构和清洁机构，防护机构包括底座、防护箱壳，防护箱壳的前侧设有收纳口，防护箱壳的底部与底座连接，在底座的上壁面设有呈前后延伸的导轨，机械手机构包括机械臂组件和滑动管柱，滑动管柱的底部与导轨滑动连接，在滑动管柱的底部与底座之间设有连接有移动驱动构件，清洁机构包括毛刷辊、清洁驱动构件，在防护箱壳内部的左侧壁和右侧壁均设有呈竖向设置的滑轨，毛刷辊的左端和右端均同轴连接有连接轴，连接轴套装有与滑轨滚动连接的滚轮，其中一个连接轴与清洁驱动构件传动连接。可对机械手进行清洁维护，并起到防尘防碰撞的作用。

主权项：1.一种机械手收纳清洁装置，其特征在于：包括机械手机构、防护机构和清洁机构，所述防护机构包括底座100、防护箱壳200，所述防护箱壳200呈竖向设置，所述底座100呈水平设置，所述防护箱壳200的前侧设有收纳口210，所述防护箱壳200的底部与底座100连接，所述底座100从收纳口210往前延伸，在所述底座100的上壁面设有呈前后延伸的导轨110，所述机械手机构包括机械臂组件300和滑动管柱400，所述滑动管柱400呈竖向设置，所述滑动管柱400的底部与导轨110滑动连接，所述滑动管柱400的顶部与机械臂组件300连接，在所述滑动管柱400的底部与底座100之间设有连接有移动驱动构件，所述清洁机构包括呈左右延伸的毛刷辊500、安装于防护箱壳200上的清洁驱动构件，在所述防护箱壳200内部的左侧壁和右侧壁均设有呈竖向设置的滑轨220，所述毛刷辊500的左端和右端均同轴连接有连接轴510，所述连接轴510套装有与滑轨220滚动连接的滚轮520，在所述防护箱壳200的左侧壁或右侧壁设有呈竖向设置的槽孔230，所述槽孔230呈条形状，所述清洁驱动构件滑动安装于槽孔230的外侧，其中一个所述连接轴510从内往外穿过槽孔230后与清洁驱动构件传动连接；在所述槽孔230外侧的防护箱壳200上设有呈竖向设置的轨道240，所述清洁驱动构件包括与轨道240滑动连接的滑动座530、安装于滑动座530上的清洁转动电机540，所述清洁转动电机540的输出端与对应的连接轴510传动连接；在所述底座100的上表面设有两个呈前后延伸的滑槽120，两个滑槽120呈左右间隔排列设置，所述移动驱动构件包括安装于滑动管柱400下部的移动电机410、轴向呈左右延伸的转动轴420、套装在转动轴420上的两个滑轮430，所述转动轴420的左右两端与滑动管柱400底部转动连接，所述移动电机410与转动轴420传动连接，两个滑轮430分别设置于两个滑槽120上；在所述滑动管柱400的上部内套设有升降支柱440，在所述滑动管柱400下部内安装有与升降支柱440下端传动连接的升降驱动单元，所述升降支柱440的上端与机械臂组件300连接；所述轨道240设有两个，两个轨道240分别设置在槽孔230的前侧和后侧，所述滑动座530与两个轨道240滑动连接；所述毛刷辊500设置于防护箱壳200内部的前侧；所述滑动管柱400的底部安装有T型滑块450，所述导轨110的截面为T型结构，所述滑动管柱400的底部通过T型滑块450与导轨110滑动连接；所述升降驱动单元包括呈竖向设置的升降液压柱。

全文数据：

权利要求：

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