申请/专利权人：福州安光光电有限公司

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220827005U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G65/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型光学玻璃镜片检测技术领域，提供一种光学玻璃镜片机械手抓取排列装置，包括：底座、支撑架、机械手、送料带和收纳盒；所述送料带绕设在所述底座，所述送料带具有多个间隔的置物槽，所述置物槽用于放置光学玻璃镜片，所述收纳盒与所述底座通过夹具连接，所述收纳盒具有横纵交错的网格线，所述网格线的间隙能容纳所述光学玻璃镜片，所述支撑架与所述底座固定连接；所述机械手能抓取位于所述置物槽的光学玻璃镜片，再搬运放置在所述收纳盒。本实用新型的优点在于：机械手向下移动抓取光学玻璃镜片，然后机械手移动到收纳盒的上方，再将光学玻璃镜片放置收纳盒的网格线的间隙，提高效率。

主权项：1.一种光学玻璃镜片机械手抓取排列装置，其特征在于，包括：底座、支撑架、机械手、送料带和收纳盒；所述送料带绕设在所述底座，所述送料带具有多个间隔的置物槽，所述置物槽用于放置光学玻璃镜片，所述收纳盒与所述底座通过夹具连接，所述收纳盒具有横纵交错的网格线，所述网格线的间隙能容纳所述光学玻璃镜片，所述支撑架与所述底座固定连接；所述机械手包括纵向移动组件、横向移动组件、竖向移动组件、第一基座、第二基座、第三基座、第一滑块、第二滑块、第一手臂、第二手臂、第一夹块和第二夹块，所述纵向移动组件安装在所述支撑架，用于控制所述第一基座纵向移动，所述横向移动组件安装在所述第一基座，用于控制所述第二基座横向移动，所述竖向移动组件安装在所述第二基座，用于控制所述第三基座竖向移动，所述第一滑块、第二滑块都与所述第三基座的底面左右滑动连接，所述第一滑块、第二滑块相对设置，所述第一手臂的上端与所述第一滑块固定连接，所述第一手臂的下端与所述第一夹块固定连接，所述第二手臂的上端与所述第二滑块固定连接，所述第二手臂的下端与所述第二夹块固定连接；所述机械手能抓取位于所述置物槽的光学玻璃镜片，再搬运放置在所述收纳盒。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福州安光光电有限公司 一种光学玻璃镜片机械手抓取排列装置

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