申请/专利权人：苏州言若自动化科技有限公司

申请日：2023-10-10

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220826024U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械手臂的转轴结构，包括底座，所述底座的底端固定有机械臂，所述机械臂的表面开设有转轴连接槽，所述转轴连接槽的内部设置有闭合盖，所述闭合盖与转轴连接槽卡合连接，所述闭合盖与转轴连接槽之间设置有快速拆装机构，所述底座的底端设置有对接导向机构，所述快速拆装机构包括：导向组件，该导向组件设置在闭合盖与转轴连接槽之间的连接处；本实用新型通过设计的限位槽、内置槽、限位块、伸缩弹簧与操作块，能够实现让闭合盖快速的限位或者解除限位，以便于对转轴结构进行定期检修，同时配合设计的防护盖、卡槽与卡扣，还能够对固定后的闭合盖表面的操作块进行闭合防护，避免出现误操作的情况，并且还可以起到防尘作用。

主权项：1.一种机械手臂的转轴结构，包括底座1，所述底座1的底端固定有机械臂2，所述机械臂2的表面开设有转轴连接槽3，所述转轴连接槽3的内部设置有闭合盖4，所述闭合盖4与转轴连接槽3卡合连接，其特征在于：所述闭合盖4与转轴连接槽3之间设置有快速拆装机构，所述底座1的底端设置有对接导向机构，所述快速拆装机构包括：导向组件，该导向组件设置在闭合盖4与转轴连接槽3之间的连接处；限位组件，该限位组件设置在闭合盖4与转轴连接槽3之间的内侧；复位组件，该复位组件设置在限位组件的内部；拨动组件，该拨动组件设置在闭合盖4的表面与限位组件连接；防护组件，该防护组件设置在拨动组件的内部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州言若自动化科技有限公司 一种机械手臂的转轴结构

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