申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2017-08-04

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN113547537B

主分类号：B25J17/00

分类号：B25J17/00;B25J19/00;F16H1/28;F16H57/023

优先权：["20160805 JP 2016-155025"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.11.12#实质审查的生效;2021.10.26#公开

摘要：本发明提供旋转轴组件和多关节机器人。旋转轴组件包括：输入轴，其连结驱动马达；输出轴；输出轴凸缘，其连结于输出轴；平行轴齿轮，其与该输出轴凸缘相结合；至少两个双联齿轮；以及传动齿轮，其将驱动马达的动力向双联齿轮传递。传动齿轮和至少两个双联齿轮以包围输出轴的方式配置。

主权项：1.一种旋转轴组件，其中，该旋转轴组件具备：输入轴，其由驱动马达驱动；输出轴；输出轴凸缘，其连结于该输出轴；平行轴齿轮，其与该输出轴凸缘相结合；减速机外周壳体，其以能够旋转的方式支承于所述输出轴凸缘；双联齿轮列，其包含配置于该减速机外周壳体内的至少两个双联齿轮；传动齿轮，其将所述驱动马达的动力经由所述输入轴向所述双联齿轮列传递；以及轴承，其内圈侧与所述输出轴凸缘相结合，所述平行轴齿轮设置为与所述双联齿轮列的最末级的双联齿轮中的小齿轮卡合，并且，所述至少两个双联齿轮中的另一双联齿轮的大齿轮与所述传动齿轮卡合，所述传动齿轮和所述至少两个双联齿轮以包围所述输出轴的方式配置于所述减速机外周壳体的内表面与所述输出轴之间的空间，该旋转轴组件还具备安装凸缘，该安装凸缘与所述输出轴凸缘相对地配置，所述至少两个双联齿轮分别具有齿轮支承部，仅所述齿轮支承部的一端侧与所述安装凸缘卡合，能够调整所述齿轮支承部的配置位置，所述平行轴齿轮经由所述输出轴凸缘支承于所述轴承。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 旋转轴组件和多关节机器人

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