申请/专利权人：慧之安信息技术股份有限公司

申请日：2022-07-08

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115174629B

主分类号：H04L67/12

分类号：H04L67/12;H04L67/10;H04N7/18;H04N23/57;H04N23/90;G06V20/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：本发明提供了基于边缘计算的矿山安全监测方法，其在矿山内部若干位置点分别安装边缘计算节点终端，每个边缘计算节点终端分别连接摄像头和环境传感器，以此得到矿山内部区域环境影像和矿山内部区域环境数据，继而判断矿山内部区域是否发生矿山安全事故事件以及矿山内部区域是否存在环境安全隐患事件；再通过边缘计算节点终端向矿山内部分布的作业人员终端发送通知消息，和向管理平台终端发送事件相关信息；上述安全监测方法通过在矿山内部不同位置设置边缘计算节点终端，以边缘计算节点终端为基准对矿山内部的不同区域范围进行独立安全监测，还能对检测到环境影像和环境数据进行独立的分析处理，提高对矿山作业安全监测的实时性和准确性。

主权项：1.基于边缘计算的矿山安全监测方法，其特征在于，其包括如下步骤：步骤S1，在矿山内部的若干位置点分别安装边缘计算节点终端；将每个边缘计算节点终端均分别连接有至少一个摄像头和至少一个环境传感器，并指示所述摄像头和所述环境传感器进行状态初始化；步骤S2，指示所述摄像头对所处矿山内部区域进行拍摄，得到矿山内部区域环境影像；通过所述边缘计算节点终端对所述矿山内部区域环境影像进行分析处理，判断矿山内部区域是否发生矿山安全事故事件；步骤S3，指示所述环境传感器对所处矿山内部区域进行采样，得到矿山内部区域环境数据；通过所述边缘计算节点终端对所述矿山内部环境数据进行分析处理，判断矿山内部区域是否存在环境安全隐患事件；步骤S4，根据上述步骤S2或上述步骤S3的判断结果，通过边缘计算节点终端向矿山内部分布的作业人员终端发送通知消息；并通过边缘计算节点终端向管理平台终端发送事件相关信息；其中，在所述步骤S1中，在矿山内部的若干位置点分别安装边缘计算节点终端具体包括：在矿山内部划定若干等高线，并在矿山内部对应于每个等高线上确定若干均匀间隔的位置点；再在每个位置点上分别安装边缘计算节点终端，每个边缘计算节点终端均与所述管理平台终端独立通信连接；其中，在所述步骤S1中，每个边缘计算节点终端均与所述管理平台终端独立通信连接具体包括：在每个边缘计算节点终端与所述管理平台终端进行通信是，对通信数据进行传输比较，得到每个边缘计算节点每次传输数据的失真比，根据所述失真比，控制安装在每个边缘计算节点终端供电端的步进电机每次输入的脉冲个数，其中所述步进电机包括滑动拨片和金属划片，滑动拨片的位置在金属划片的首端，滑动拨片能够在步进电机转动的带动下在金属划片对应的区域和其他非金属区域进行滑动，当输入的脉冲个数达到预定数量时，对所述边缘计算终端及其对应的步进电机进行断电，其过程为：步骤S101，当每个边缘计算节点终端向所述管理平台终端完成数据发送后，所述管理平台终端将所述数据再发送回对应的边缘计算节点终端，利用下面公式1，根据每个边缘计算节点终端向所述管理平台终端发送的数据和所述管理平台终端发送回的数据进行对比，得到每个边缘计算节点终端本次传输数据的失真比， 在上述公式1中，Sa表示第a个边缘计算节点终端本次传输数据的失真比；F16a表示第a个边缘计算节点终端向所述管理平台终端发送的数据的十六进制行驶；f16a表示第a个边缘计算节点终端接收到所述管理平台终端发送回的数据的十六进制形式；2表示右移两位运算；[]10表示将括号内的数据转换为十进制形式；步骤S102，利用下面公式2，根据每个边缘计算节点终端每次传输数据的失真比，判断每个边缘计算节点终端每次传输数据的控制权重， 在上述公式2中，Ga表示第a个边缘计算节点终端本次传输数据的控制权重；n表示与第a个边缘计算节点终端在同一时间进行数据传输的边缘计算节点终端的各个数，其将第a个边缘计算节点终端也计算在内，若在同一时间只有第a个边缘计算节点终端进行数据传输，则n＝1；sum{}表示对括号内十六进制数据进行按位求和；||表示求取绝对值；步骤S103，利用下面公式3，根据每个边缘计算节点终端每次传输数据的控制权重和失真比，控制安装在每个边缘计算节点终端供电端的步进电机每次输入的脉冲个数，Da＝int[Ma×Ga×Sa]3在上述公式3中，Da表示第a个边缘计算节点终端供电端的步进电机本次输入的脉冲个数；Ma表示第a个边缘计算节点终端供电端的步进电机驱动滑动拨片从金属划片的起始位置顺时针旋转到金属划片的尾端位置所需要的脉冲个数；int[]表示对括号内的数据进行取整运算。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 慧之安信息技术股份有限公司 基于边缘计算的矿山安全监测方法

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