申请/专利权人：深圳市爱宝科技有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117498735B

主分类号：H02P8/18

分类号：H02P8/18;G06F18/23;G06Q50/06;G06F123/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明涉及电变量测量技术领域，具体涉及一种步进电机动态平稳驱动方法及系统，包括：采集采样周期的电机振动数据序列，根据电机振动数据序列得到若干振动聚类簇；根据不同振动聚类簇得到待合并振动聚类簇以及目标合并振动聚类簇；根据待合并振动聚类簇以及目标合并振动聚类簇得到目标振动数据点的时序对照振动数据点；根据时序对照振动数据点得到数据影响程度；根据数据影响程度得到合并相似程度；根据合并相似程度从若干目标合并振动聚类簇中筛选出待合并振动聚类簇的最终目标聚类簇；根据最终目标聚类簇进行脉冲调整。本发明提高了聚类结果的准确性，提高了电机动态平稳驱动的效率。

主权项：1.一种步进电机动态平稳驱动方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集若干采样周期的电机振动数据序列，所述电机振动数据序列包含多个振动数据，每个振动数据对应一个振动数据点；对振动数据点进行聚类得到若干振动聚类簇；根据不同振动聚类簇之间所含振动数据点的数量进行划分，得到若干待合并振动聚类簇以及若干目标合并振动聚类簇；将任意一个待合并振动聚类簇中任意一个振动数据点记为目标振动数据点，根据目标振动数据点与目标合并振动聚类簇中每个振动数据点之间的距离关系，得到每个目标振动数据点的时序对照振动数据点；根据不同电机振动数据序列在目标合并振动聚类簇中的部分时序对照振动数据点，与目标振动数据点之间的变化差异以及时间差异，得到每个目标振动数据点对每个目标合并振动聚类簇的数据影响程度；根据不同电机振动数据序列在目标合并振动聚类簇中的部分时序对照振动数据点，与目标振动数据点之间的变化差异以及时间差异，得到每个目标振动数据点对每个目标合并振动聚类簇的数据影响程度，包括的具体方法为：获取任意一个目标振动数据点的时序对照振动数据点以及参照子振动数据段；对于任意一个电机振动数据序列中任意两个相邻的振动数据点，将第二个振动数据点与第一个振动数据点之间纵坐标的差值记为第一差值，将第二个振动数据点与第一个振动数据点之间横坐标的差值记为第二差值，将第一差值与第二差值的比值记为第一个振动数据点的斜率，获取所有振动数据点的斜率； 式中，表示目标振动数据点对任意一个目标合并振动聚类簇的数据影响程度；表示目标振动数据点的时序对照振动数据点与目标振动数据点之间采集时间的差值；表示目标振动数据点的所有参照子振动数据段的数量；表示目标振动数据点的第个参照子振动数据段中所有振动数据点的数量；表示目标振动数据点的第个参照子振动数据段中第个振动数据点与目标振动数据点之间斜率的差值；表示取绝对值；表示以自然常数为底的指数函数；根据数据影响程度以及不同电机振动数据序列在目标合并振动聚类簇中的振动数据点与目标振动数据点之间的时间差异以及相似关系，得到每个目标振动数据点对每个目标合并振动聚类簇的合并相似程度；根据合并相似程度从若干目标合并振动聚类簇中筛选出每个待合并振动聚类簇的最终目标聚类簇；所述根据数据影响程度以及不同电机振动数据序列在目标合并振动聚类簇中的振动数据点与目标振动数据点之间的时间差异以及相似关系，得到每个目标振动数据点对每个目标合并振动聚类簇的合并相似程度，包括的具体方法为： 式中，表示任意一个目标振动数据点对任意一个目标合并振动聚类簇的初始合并相似程度；表示目标振动数据点对目标合并振动聚类簇的数据影响程度；表示目标振动数据点的所有参照子振动数据段；表示目标振动数据点的标记子振动数据段与第个参照子振动数据段的DTW距离；表示目标振动数据点的标记子振动数据段上第一个振动数据点与第个参照子振动数据段上第一个振动数据点之间采集时间的差值；表示预设的超参数；表示取绝对值；根据初始合并相似度得到每个目标振动数据点对每个目标合并振动聚类簇的合并相似程度；根据最终目标聚类簇进行脉冲调整。

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