申请/专利权人：四川维思模医疗科技有限公司

申请日：2020-08-14

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN111950639B

主分类号：G16H30/20

分类号：G16H30/20;G06V10/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2020.12.04#实质审查的生效;2020.11.17#公开

摘要：本发明公开一种同步实时显示超声与断层解剖图像的成像方法，通过在普通的超声探头上安装3D定位装置，并在被采集人体上粘贴定位贴片，从而将被采集人体的3D位置，与数字人图像的3D位置对应起来，从而达到同时查看超声图像和对应数字人切片图像的目的。本发明能够迅速将人体超声切片与电子数据模型进行匹配，使用方便，适用装置简单。

主权项：1.一种同步实时显示超声与断层解剖图像的成像方法，其特征在于包括以下步骤：S1、构建数字人体模型，数字人体模型位于数字3D坐标系内；数字人体模型为卧位，数字人体模型为沿身高方向设置的多个横截面图像组成，横截面图像之间的距离为d，每张横截面图中相邻像素之间的距离为q；S2、在被采集数据的人体表面特定位置设定感应点，收集感应点在定位装置坐标系下的3D坐标组P，记做p1,p2,…,pn；S3、寻找数字人体模型表面对应特定位置的点的坐标组P′，记做p′1,p′2,…,p′n；S4、使用最小二乘法，计算转换矩阵T，使得p′1＝T*p1,p′2＝T*p2,…,p′n＝T*pn；S5、通过定位装置坐标系中的位置s，计算得到数字3D坐标系中的位置s′，s′＝T*s；S6、获取采集数据的人体的超声图像，将超声图像与切片图像匹配，即根据数字3D坐标系中的位置s′，从数字人体模型中计算该位置的切片图像；超声图像中第i个像素的坐标为xi,yi,zi，其对应第m张切片图像， 其中z0为数字人体模型在Z轴方向上的第一张图片，第m张切片图像中对应像素的坐标为x′i,y′i， 其中，x0,y0为切片图像中的原点坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川维思模医疗科技有限公司 一种同步实时显示超声与断层解剖图像的成像方法

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