申请/专利权人：阿克拉伦特公司;伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司

申请日：2018-12-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN111727008B

主分类号：A61B5/00

分类号：A61B5/00;A61B5/06;A61B1/233

优先权：["20171226 US 15/854472"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.01.15#实质审查的生效;2020.09.29#公开

摘要：执行侵入式规程的医师利用插入人体内的器械来执行该规程。此类规程通常涉及待在特定目标解剖结构上执行的动作。在该规程期间，通常应避免与该规程无关的附近解剖结构。本文提供了一种用于监测此类无关的附近解剖结构相对于一个或多个外科器械的位置的系统和技术。如果器械中的一个器械太靠近所监测的解剖结构，则系统向人类操作者诸如外科医生发出警告。

主权项：1.一种用于监测器械与对象的所监测的解剖结构的接近度的方法，其中所监测的解剖结构表示为包括所监测的解剖结构的三维模型内的一个或多个几何基元，所述一个或多个几何基元能够表示为能够围绕轴线旋转的二维形状，所述方法包括：确定所述器械的位置；通过以下动作来确定所述器械到所监测的解剖结构的距离：识别所述三维模型的一个或多个部分；以及通过在与所述一个或多个几何基元的所述二维形状对准的二维平面图中分析与联接到所述器械的传感器相关联的点来确定从所确定的位置到所述一个或多个几何基元的距离以便来确定所述传感器的所确定的位置到所述三维模型的所述一个或多个部分的距离；确定所述器械相对于所监测的解剖结构的所述距离是否低于一个或多个阈值；以及输出指示所述距离是低于还是高于所述一个或多个阈值的用户界面指示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿克拉伦特公司;伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司 在规程期间监测到所选择的解剖结构的距离

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