申请/专利权人：合肥欣畅源光电科技有限公司

申请日：2021-12-07

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114199128B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G01B11/06;G01B11/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：本发明公开了一种输送带物料流体积实时估测方法，硬件设备有结构光光源模组、CCD相机和中央处理器，结构光照射至测量位置表面，获得无畸变的初始测量位置图像，中央处理器在初始测量位置图像上标记出各初始点和坐标；中央处理器接收测量位置上被输送的物料流表面图像，标记出各测量点和坐标，测量点与初始点一一对应；计算出各个测量点的位置高度，选定两两相邻的四个测量点作为计算物料流体积的最小单位块，计算出本最小单位块的面积，结合最小单位块物料的高度，计算出最小单位块的物料流体积；最后对所有的最小单位块物料流体积求和，获得测量位置的输送带表面输送的物料流体积；本估测方法简单快速，设备要求低，成本低。

主权项：1.一种输送带物料流体积实时估测方法，其特征在于，包括结构光光源模组，照射至输送带上设定的测量位置的输送带表面或被所述输送带输送且位于所述测量位置的物料流表面；CCD相机，与结构光光源模组等高设置，且获取被所述结构光光源模组照射的测量位置的输送带表面图像或测量位置上被输送的物料流表面图像；中央处理器，接收所述CCD相机传输过来的测量位置输送带表面图像信息和测量位置上被输送的物料流表面图像信息，并根据测量位置输送带图像信息和测量位置上被输送的物料流图形信息计算出测量位置输送的物料流的体积；首先，所述结构光光源模组照射至测量位置的输送带表面，获得无畸变的初始测量位置图像，所述中央处理器在初始测量位置图像上标记出各初始点A1、A2、A3……An；同时，标注各点的坐标；同时，确定初始测量位置图像中心点N1，中心点N1与A1、A2、A3……An中一点重合；然后，中央处理器接收测量位置上被输送的物料流表面图像，同时，在物料流图像表面标记出各测量点a1、a2、a3……an；测量点a1、a2、a3……an与初始点A1、A2、A3……An一一对应，同时，标注各点的坐标；再后，根据三角法测量原理计算出各个测量点a1、a2、a3……an的位置高度h1、h2、h3……hn，选定两两相邻的四个测量点作为计算物料流体积的最小单位块，计算出本最小单位块的面积，结合本最小单位块物料的高度，计算出本最小单位块的物料流体积；对所有的最小单位块物料流体积求和，即获得测量位置的输送带表面输送的物料流体积。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥欣畅源光电科技有限公司 一种输送带物料流体积实时估测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD