申请/专利权人：广东长盈精密技术有限公司

申请日：2022-04-19

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114799793B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P19/027;B23P19/12;B23K26/362

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.09.02#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本发明涉及一种热管插棒机，包括金属管供料机构、金属管放置机构、金属管递进机构、芯棒供料机构以及芯棒插接机构，所述金属管供料机构用于提供金属管，所述金属管放置机构上设置有上料工位以及插接工位，所述金属管递进机构用于将所述金属管供料机构提供的金属管依次递送至所述上料工位及所述插接工位；所述芯棒供料机构用于提供芯棒；所述芯棒插接机构对应所述插接工位设置，所述芯棒插接机构用于将所述芯棒供料机构提供的芯棒插接至处于所述插接工位的金属管内。该热管插棒机采用全自动上料及插棒的方式，使芯棒可自动插接至金属管内，避免了人工耗时，可大幅提高芯棒插接效率。

主权项：1.一种热管插棒机，其特征在于：包括金属管供料机构、金属管放置机构、金属管递进机构、芯棒供料机构以及芯棒插接机构，所述金属管供料机构用于提供金属管，所述金属管放置机构上设置有上料工位以及插接工位，所述金属管递进机构用于将所述金属管供料机构提供的金属管依次递送至所述上料工位及所述插接工位；所述芯棒供料机构用于提供芯棒；所述芯棒插接机构对应所述插接工位设置，所述芯棒插接机构用于将所述芯棒供料机构提供的芯棒插接至处于所述插接工位的金属管内;所述金属管放置机构包括第一置管板、第二置管板以及安装在所述第一置管板与所述第二置管板之间的板距调节组件，所述板距调节组件用于调节所述第一置管板与所述第二置管板之间的距离；所述第一置管板上设置有与所述上料工位的位置对应的第一置管槽、以及与所述插接工位的位置对应的第二置管槽，所述第二置管板上设置有与所述上料工位的位置对应的第三置管槽、以及与所述插接工位的位置对应的第四置管槽；所述金属管递进机构包括金属管递送架，所述金属管递送架上设置有可放置金属管的置管位；所述金属管递送架包括第三置管板以及第四置管板；所述第三置管板上对应所述置管位的位置设置有第五置管槽，所述第四置管板上对应所述置管位的位置设置有第六置管槽；所述第五置管槽与所述第六置管槽相对；所述第五置管槽与所述第六置管槽相对均为V形槽；所述板距调节组件包括固定板、活动板、板距调节滑轨以及板距调节驱动件，两个所述板距调节滑轨平行设置且两个所述固定板与两个所述板距调节滑轨之间呈矩形连接；所述金属管放置机构上还设置有下料工位，所述热管插棒机还包括成品递进机构，所述成品递进机构可将所述插接工位上的完成芯棒插接的金属管递送至及所述下料工位,并保证对金属管进行递送时避免金属管位置发生偏差；所述成品递进机构包括成品递进气缸、成品顶升气缸以及成品夹爪，所述成品顶升气缸的缸筒与所述成品递进气缸的活塞杆相接，所述成品顶升气缸的活塞杆与所述成品夹爪相接；所述成品递进气缸可驱动所述成品顶升气缸沿金属管的递送方向运动，所述成品顶升气缸可驱动所述成品夹爪沿高度方向运动，所述成品夹爪可对处于所述插接工位上的完成芯棒插接的金属管进行夹持；所述芯棒供料机构包括芯棒料斗以及芯棒夹取组件，所述芯棒料斗用于装载芯棒，所述芯棒夹取组件可将所述芯棒料斗内的芯棒夹取并提供至所述芯棒插接机构；所述芯棒料斗包括料斗本体、挡板以及分料模组，所述挡板沿高度方向安装在所述料斗本体内，所述挡板在所述料斗本体内的位置可调，以适配不同长度的芯棒，同时避免所述芯棒夹取组件夹取芯棒位置偏差太大；所述分料模组安装在所述料斗本体上，所述分料模组用于将所述料斗本体内的芯棒单个顶出，以供所述芯棒夹取组件进行夹取；所述热管插棒机还包括芯棒矫正机构，所述芯棒矫正机构用于对芯棒进行旋转矫正；所述芯棒矫正机构包括矫正相机组件、芯棒定位组件以及旋转驱动组件，所述芯棒定位组件用于放置由所述芯棒夹取组件提供的芯棒，所述矫正相机组件用于对所述芯棒定位组件上的芯棒进行轴向拍摄；所述旋转驱动组件用于驱动所述芯棒定位组件上的芯棒旋转，实现芯棒的旋转矫正。

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