申请/专利权人：深圳市天一智能科技有限公司

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116900437B

主分类号：B23K3/00

分类号：B23K3/00;B23K3/08;B23K101/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.11.07#实质审查的生效;2023.10.20#公开

摘要：本发明多组焊接模组，多组焊接模组可沿着X轴、Y轴和Z轴方向移动地设置于一机架上，其包括焊头、用于感知焊头的下压力的压力传感器、用于冷却焊头的风嘴；收放料模组，收放料模组设置于焊接模组下方，其用于对成卷的PI膜进行放料和收料；传送模组，传送模组设置于收放料模组下方，其包括由两组同步组件、设置于两组同步组件之间的顶升组件、设置于与顶升组件下方的预加热组件。本发明可以直接与产线对接，实现在线焊接，且操作简单，方便，设备通用性佳、压力控制精准、焊接位置稳定、温度控制系统稳定，对软排线FPC的焊接通用工艺适应性强。

主权项：1.一种软排线在线自动焊接设备，其特征在于，包括：多组焊接模组，多组所述焊接模组可沿着X轴、Y轴和Z轴方向移动地设置于一机架上，其包括焊头、用于感知所述焊头的下压力的压力传感器、用于冷却所述焊头的风嘴，所述焊接模组还包括：散热座，所述散热座底部连接于所述焊头，其具有多个散热鳍片；水平调节座，所述水平调节座连接于所述散热座顶部，其用于调整所述散热座的水平度；XY调节座，所述XY调节座弹性连接于所述水平调节座，其具有X轴、Y轴调节方向；第一滑座，所述第一滑座的底部连接于所述XY调节座，其顶部连接于所述压力传感器；第二滑座，所述第二滑块的一面通过滑块和导轨与所述第一滑座滑动连接，以使得所述第一滑座沿Z轴方向滑动，所述第二滑座与所述第一滑座之间还连接于所述压力传感器；Z轴丝杆电机，所述Z轴丝杆电机的驱动轴通过丝母座连接于所述第二滑座的另一面，以使得所述第二滑座沿Z轴方向移动；Z轴丝杆座，所述Z轴丝杆座用于安装所述Z轴丝杆电机，以及通过滑块和滑轨连接于所述第二滑座；收放料模组，所述收放料模组设置于所述焊接模组下方，其用于对成卷的PI膜进行放料和收料，在所述焊头沿着Z轴下压时，所述焊头带动所述PI膜下压接触于产品顶部，所述收放料模组具体包括外框架和滑动设置于所述外框架内的内框架，所述内框架中设置有分别并排设置的多个用于装载所述PI膜的放料组件、多个张力组件及多个对所述PI膜收卷的收料组件，其中：所述放料组件包括放料滑轮和设置于所述放料滑轮两侧的第一安装座，所述第一安装座中设置有供所述放料滑轮的转轴滑入及滑出的斜槽；所述张力组件包括两个第一挡环和压向两个所述第一挡环之间的压轮，多个所述张力组件的两个所述第一挡环可调节地安装于同一第一驱动轴上；所述收料组件包括收料滑轮和设置于所述所述收料滑轮两侧的第二安装座，所述第二安装座呈勾状，其将所述收料滑轮两端的转轴限位于其中，所述收料滑轮的转轴上设置有第一齿轮，所述收料组件还包括第二驱动轴，所述第二驱动轴上设置有与每一所述收料滑轮的所述第一齿轮啮合的第二齿轮；所述第一驱动轴和所述所述第二驱动轴的一端穿过所述内框架的一侧壁后通过传动带连接，所述第一驱动轴穿过所述内框架的一端上还设置有第三齿轮，所述外框架的一侧设置有第二电机，所述第二电机的驱动端穿过所述外框架的侧壁且设置有第四齿轮，在所述内框架滑入至所述外框架中后，所述第三齿轮可与所述第四齿轮啮合，所述内框架的两侧均设置有阻挡块，所述外框架的两侧设置有由第三气缸驱动的可扣紧所述阻挡块而防止所述内框架滑动的锁紧组件；传送模组，所述传送模组设置于所述收放料模组下方，其包括由两组同步组件、设置于两组所述同步组件之间的顶升组件、设置于与所述顶升组件下方的预加热组件，所述同步组件包括由第一电机驱动的用于运输载具的同步带，所述同步带的两端靠近于生产线，所述顶升组件包括用于承载所述载具的顶升定位板、驱动所述顶升定位板升降的第一气缸、设置于所述顶升板中的真空吸头，所述顶升板和所述载具中具有与产品焊接位置配合的镂空孔，所述预加热组件包括加热棒和驱动所述加热棒穿过于所述镂空孔后接触于产品底部的第二气缸。

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权利要求：

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