申请/专利权人：安徽工业大学

申请日：2019-03-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109752265B

主分类号：G01N3/303

分类号：G01N3/303;G01N3/02

优先权：["20181225 CN 2018115964455"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.06.07#实质审查的生效;2019.05.14#公开

摘要：本发明公开一种烟煤奥亚膨胀计自动打击装置包括成型打击器、固定底板、直角件、自动抬升装置和自动更换打击杆装置；所述自动抬升装置和所述自动更换打击杆装置均通过所述直角件垂直固定设置在所述固定底板上，所述成型打击器固定在所述固定底板上；所述自动抬升装置用于拉升所述成型打击器上锤块，所述自动更换打击杆装置用于更换打击杆及对所述打击杆的位置固定；本发明的自动抬升装置通过驱动装置驱动，使驱动装置带动丝杆转动，并带动固定平台的上下移动，从而实现锤块自动抬升下落，保证锤块抬升高度稳定，自动化程度高，操作简单，降低数据误差。

主权项：1.一种烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，其特征在于，包括成型打击器、固定底板、直角件、自动抬升装置和自动更换打击杆装置；所述自动抬升装置和所述自动更换打击杆装置均通过所述直角件垂直固定设置在所述固定底板上，所述成型打击器固定在所述固定底板上；所述自动抬升装置用于拉升所述成型打击器上锤块，所述自动更换打击杆装置用于更换打击杆及对所述打击杆的位置固定；所述自动抬升装置包括抬升组件、抬升固定平台、托块，所述抬升组件用于控制所述抬升固定平台高度；所述抬升固定平台包括U型的固定部和L型的设置部，所述固定部与滑块、所述抬升丝杆螺母固定连接，所述设置部的竖直端板固定设置在所述固定部上，所述设置部的水平端板设置有凹槽，所述凹槽内侧设置有滑槽，所述托块侧边设置有延伸的凸起滑块，所述滑块与所述滑槽配合设置；所述抬升组件包括丝杆轴承座、抬升丝杆螺母、线性滑轨、抬升机架、抬升丝杆、抬升支撑台、抬升联轴器、第一驱动装置；所述抬升支撑台水平固定在所述抬升机架上，所述抬升丝杆下端设置在所述抬升支撑台的上平面上，并通过所述抬升联轴器与所述第一驱动装置连接；所述抬升丝杆的上端设置在所述丝杆轴承座上，所述丝杆轴承座固定在所述抬升机架上端；所述第一驱动装置竖直固定在所述抬升支撑台下平面，所述抬升丝杆螺母通过螺纹配合安装在所述抬升丝杆上；所述线性滑轨对称固定在所述抬升机架的边缘位置；所述线性滑轨上设置有所述滑块；所述抬升固定平台上还设置有卡位杆，所述卡位杆通过转轴固定在所述设置部的竖直端板上，并通过弹簧拉紧，使所述卡位杆与所述设置部的水平端板贴紧设置，所述卡位杆可限制所述托块位置；所述托块上还设置有杆套、顶杆；所述杆套通过外螺纹与所述托块的螺纹孔紧密配合，所述顶杆嵌套在所述杆套的孔中；通过复位弹簧连接所述抬升固定平台下平面的凸杆和所述杆套的露出端；所述顶杆可在所述杆套的孔中竖直移动；所述顶杆和所述卡位杆对应设置；所述顶杆上端设置有定位块，所述定位块直径大于所述杆套上孔的孔径；所述托块对应所述卡位杆的端部设置有卡板，所述卡位杆设置有卡块；所述卡板和所述卡块对应设置；所述自动更换打击杆装置包括更换组件、托板、齿条、更换固定平台、第三联轴器、第三驱动装置、轴承座、齿轮、轴；所述更换组件可带动所述更换固定平台上下移动，所述更换固定平台设置有活动槽，所述托板设置与所述活动槽内，且所述托板可在所述活动槽内自由滑动；所述齿条固定在所述托板的中心线上，所述齿轮与所述齿条啮合连接，且所述齿轮的内孔与所述轴配合，所述轴安装在两个所述轴承座上，所述轴承座以所述活动槽的中心线对称固定在所述更换固定平台的上表面；所述第三驱动装置水平固定在所述更换固定平台的侧面，所述第三驱动装置通过所述第三联轴器与所述轴连接；所述更换组件包括更换丝杆、更换丝杆螺母、光轴滑块、丝杆固定座、更换机架、第二联轴器、第二驱动装置、更换支撑台、光轴；所述更换支撑台水平放置固定在所述更换机架上，所述更换丝杆下端设置在所述更换支撑台上平面上，且通过所述第二联轴器与所述第二驱动装置连接，所述更换丝杆上端设置在所述丝杆固定座上，所述丝杆固定座固定在所述更换机架上端；所述第二驱动装置竖直安装在所述更换支撑台的下平面；所述光轴两端分别固定设置在所述丝杆固定座和所述更换支撑台上；所述更换丝杆螺母通过螺纹配合安装在所述更换丝杆上，所述光轴滑块嵌套在所述光轴上；所述更换丝杆螺母与所述光轴滑块均固定在所述更换固定平台的侧面。

全文数据：一种烟煤奥亚膨胀计自动打击装置技术领域本发明涉及烟煤检测设备领域，具体涉及一种烟煤奥亚膨胀计自动打击装置。背景技术烟煤的奥亚膨胀度是烟煤煤质分析中重要的一项性能参数，而煤的膨胀度广泛用于研究煤的成焦机理、煤质鉴定和煤炭分类、指导炼焦煤和焦炭强度预测等方面。GB5450-85《烟煤奥亚膨胀计试验》中记录，对烟煤进行奥亚膨胀分析时，最重要的是先制作成型煤笔，煤笔的制备过程如下：称取制备好的试样4g，放在小蒸发皿内，用0.4ml水润滑试样，迅速混匀，并防止有气泡存在，然后将模子的小口径一端向下，放置在模子垫上，并将漏斗套在大头上。用牛角勺将试样顺着漏斗的边拨下，直到装满模子，将剩余的试样刮回皿中。将打击导板水平压在漏斗上，用打击杆沿垂直方向压实试样防止试样外溅或卡住打击杆。然后将整套成型模放在打击器下，先用长打击杆打击4下，然后再加入试样，再打击4下；依次使用长、中、短三种打击器各2次，每次4下共计24次。在使用成型打击器操作时，用一根绳索系在锤块的顶端，绳索另一端通过定滑轮，用手拉住绳索将锤块拉至最高点，然后松手，让锤块自由下落，锤击在打击杆上；然后再将锤块拉至最高点，进行下次打击，每根打击杆打击4下，然后将绳索在定滑轮上绕几圈，系紧固定，不让锤块落下；再次加入试样后换第二根、第三根打击杆，重复上述操作各打击4下，换打击杆打击前先将绳索从滑轮上解开，锤块拉至最高点，然后松手进行打击，共需重复24次操作。基于煤奥亚膨胀计实验标准GB5450-85，如果打击打次数不够或成型打击器的锤块没有拉伸到505mm的高度落下，都会对实验数据产生影响；而在试验过程中如此反复地将锤块拉至最高点，并将绳索在滑轮上反复的系紧、松开，这种操作烦瑣，不方便，同时易产生数据误差。鉴于所述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。发明内容为解决所述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种烟煤奥亚膨胀计自动打击装置包括成型打击器、固定底板、直角件、自动抬升装置和自动更换打击杆装置；所述自动抬升装置和所述自动更换打击杆装置均通过所述直角件垂直固定设置在所述固定底板上，所述成型打击器固定在所述固定底板上；所述自动抬升装置用于拉升所述成型打击器上锤块，所述自动更换打击杆装置用于更换打击杆及对所述打击杆的位置固定。较佳的，所述自动抬升装置包括抬升组件、抬升固定平台、托块，所述抬升组件用于控制所述抬升固定平台高度；所述抬升固定平台包括U型的固定部和L型的设置部，所述固定部与滑块、所述抬升丝杆螺母固定连接，所述设置部的竖直端板固定设置在所述固定部上，所述设置部的水平端板设置有凹槽，所述凹槽内侧设置有滑槽，所述托块侧边设置有延伸的凸起滑块，所述滑块与所述滑槽配合设置。较佳的，所述抬升组件包括丝杆轴承座、抬升丝杆螺母、线性滑轨、抬升机架、抬升丝杆、抬升支撑台、抬升联轴器、第一驱动装置；所述抬升支撑台水平固定在所述抬升机架上，所述抬升丝杆下端设置在所述抬升支撑台的上平面上，并通过所述抬升联轴器与所述第一驱动装置连接；所述抬升丝杆的上端设置在所述丝杆轴承座上，所述丝杆轴承座固定在所述抬升机架上端；所述第一驱动装置竖直固定在所述抬升支撑台下平面，所述抬升丝杆螺母通过螺纹配合安装在所述抬升丝杆上；所述线性滑轨对称固定在所述抬升机架的边缘位置；所述线性滑轨上设置有所述滑块。较佳的，所述抬升固定平台上还设置有卡位杆，所述卡位杆通过转轴固定在所述设置部的竖直端板上，并通过两个弹簧拉紧，使所述卡位杆与所述设置部的水平端板贴紧设置，所述卡位杆可限制所述托块位置。较佳的，所述托块上还设置有杆套、顶杆；所述杆套通过外螺纹与所述托块的螺纹孔紧密配合，所述顶杆嵌套在所述杆套的孔中；通过复位弹簧连接所述抬升固定平台下平面的凸杆和所述杆套的露出端；所述顶杆可在所述杆套的孔中竖直移动；所述顶杆和所述卡位杆对应设置。较佳的，所述顶杆上端设置有定位块，所述定位块直径大于所述杆套上孔的孔径；所述托块对应所述卡位杆的端部设置有卡板，所述卡位杆设置有卡块；所述卡板和所述卡块对应设置。较佳的，所述自动抬升装置还包括固定轮、凸轨块，所述固定轮固定在所述托块的上平面，所述凸轨块固定在所述抬升机架上端，所述固定轮的中心与所述凸轨块的中心在同一平面内；所述凸轨块对应所述固定轮设置有弧形外形轨迹。较佳的，所述自动更换打击杆装置包括更换组件、托板、齿条、更换固定平台、第三联轴器、第三驱动装置、轴承座、齿轮、轴；所述更换组件可带动所述更换固定平台上下移动，所述更换固定平台设置有活动槽，所述托板设置与所述活动槽内，且所述托板可在所述活动槽内自由滑动；所述齿条固定在所述托板的中心线上，所述齿轮与所述齿条啮合连接，且所述齿轮的内孔与所述轴配合，所述轴安装在两个所述轴承座上，所述轴承座以所述活动槽的中心线对称固定在所述更换固定平台的上表面；所述第三驱动装置水平固定在所述更换固定平台的侧面，所述第三驱动装置通过所述第三联轴器与所述轴连接。较佳的，所述更换组件包括更换丝杆、更换丝杆螺母、光轴滑块、丝杆固定座、更换机架、第二联轴器、第二驱动装置、更换支撑台、光轴；所述更换支撑台水平放置固定在所述更换机架上，所述更换丝杆下端设置在所述更换支撑台上平面上，且通过所述第二联轴器与所述第二驱动装置连接，所述更换丝杆上端设置在所述丝杆固定座上，所述丝杆固定座固定在所述更换机架上端；所述第二驱动装置竖直安装在所述更换支撑台的下平面；所述光轴两端分别固定设置在所述丝杆固定座和所述更换支撑台上；所述更换丝杆螺母通过螺纹配合安装在所述更换丝杆上，所述光轴滑块嵌套在所述光轴上；所述更换丝杆螺母与所述光轴滑块均固定在所述更换固定平台的侧面。较佳的，所述成型打击器的三根打击杆间隔的插入所述托板的孔内，将煤粉填充筒插入三根所述打击杆之间间隔的孔中。与现有技术比较本发明的有益效果在于：1，本发明的自动抬升装置通过驱动装置驱动，使驱动装置带动丝杆转动，并带动固定平台的上下移动，从而实现锤块自动抬升下落，保证锤块抬升高度稳定，自动化程度高，操作简单，降低数据误差；2，所述自动抬升装置通过固定轮在凸轨块上滚动从而带动托块回缩卡紧，实现锤块的释放下落；当固定平台下降到指定位置时，顶杆被支撑台顶起，卡位杆随之也被顶起并失去限位作用，此时复位弹簧带动固定平台弹出到锤块底部，丝杆转动便可抬起锤块；3，本发明上所述自动更换打击杆装置中的托板上打有5个孔，用来固定打击杆和煤粉添加筒，且打击杆成间隔排列；4，本发明的自动更换打击杆装置由两个驱动装置驱动，其中一个驱动装置带动丝杆转动，并带动固定平台上下移动，从而实现插入和拔出打击杆的功能；另一个驱动装置固定在平台上并与齿轮连接，驱动装置旋转时带动齿轮旋转并通过齿轮齿条的配合进而带动齿条和托板的伸缩移动，实现长中短打击杆的更换功能。附图说明图1为本发明所述烟煤奥亚膨胀计自动打击装置的结构图；图2为所述自动抬升装置的结构示意图；图3为所述抬升固定平台的连接结构示意图；图4为所述第一驱动装置的连接结构示意图；图5为所述自动更换打击杆装置结构示意图；图6为所述更换固定平台的连接结构示意图。图中数字表示：1-丝杆轴承座；2-卡位杆；3-抬升丝杆螺母；4-抬升固定平台；5-线性滑轨；6-杆套；7-顶杆；8-复位弹簧；9-抬升机架；10-抬升丝杆；11-更换丝杆；12-更换丝杆螺母；13-光轴滑块；14-更换支撑台；15-第二联轴器；16-抬升支撑台；17-抬升联轴器；18-第一驱动装置；19-直角件；20-固定底板；21-成型打击器；22-第二驱动装置；23-托板；24-齿条；25-更换固定平台；26-第三联轴器；27-第三驱动装置；28-轴承座；29-齿轮；30-丝杆固定座；31-更换机架；32-光轴；33-托块；34-固定轮；35-凸轨块；36-轴。具体实施方式以下结合附图，对本发明所述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例一如图1所示，图1为本发明所述烟煤奥亚膨胀计自动打击装置的结构图；本发明所述烟煤奥亚膨胀计自动打击装置包括成型打击器21、固定底板20、直角件19、自动抬升装置和自动更换打击杆装置。所述成型打击器21、自动抬升装置和自动更换打击杆装置均固定设置在所述固定底板20上，所述成型打击器21、所述自动抬升装置、所述自动更换打击杆装置与所述固定底板20之间均设置有所述直角件19，所述直角件19用于加固所述成型打击器21、自动抬升装置和自动更换打击杆装置与所述固定底板20的连接状态，并保证所述成型打击器21、自动抬升装置和自动更换打击杆装置与所述固定底板20均为垂直设置。所述自动抬升装置实现对所述成型打击器21上锤块的自动拉升、下落的操作，所述自动更换打击杆装置可实现对打击杆的自动更换以及对打击杆的位置固定。具体的，所述自动抬升装置通过驱动装置驱动，驱动装置带动丝杆转动，并带动固定平台的上下移动，从而实现锤块抬升的功能；所述自动更换打击杆装置通过两个驱动装置驱动，其中一个驱动装置带动丝杆转动，并带动固定平台上下移动，从而实现插入和拔出打击杆的功能；另一个驱动装置固定在平台上并与齿轮连接，驱动装置旋转时带动齿轮旋转并通过齿轮齿条的配合进而带动齿条和托板的伸缩移动，实现长中短打击杆的更换功能。所述自动抬升装置包括丝杆轴承座1、卡位杆2、抬升丝杆螺母3、抬升固定平台4、线性滑轨5、杆套6、顶杆7、复位弹簧8、抬升机架9、抬升丝杆10、抬升支撑台16、抬升联轴器17、第一驱动装置18、托块33、固定轮34、凸轨块35。所述自动更换打击杆装置包括更换丝杆11、更换丝杆螺母12、光轴滑块13、更换支撑台14、第二联轴器15、第二驱动装置22、托板23、齿条24、更换固定平台25、第三联轴器26、第三驱动装置27、轴承座28、齿轮29、丝杆固定座30、更换机架31、光轴32、轴36。所述抬升机架9、所述更换机架31和所述固定板20均由直线铝型材构成；所述的第一驱动装置18、第二驱动装置22和第三驱动装置27均由伺服电机和减速机构成。竖直放置的所述抬升机架9与所述更换机架31通过所述直角件19及T型螺栓牢靠的固定在水平放置的所述固定底板20上，所述固定底板20牢靠的与所述成型打击器21的底端固定在一起。实施例二如图2、图3、图4所示，图2为所述自动抬升装置的结构示意图；图3为所述抬升固定平台的连接结构示意图；图4为所述第一驱动装置的连接结构示意图；所述抬升支撑台16水平放置，侧面通过T形螺栓固定在所述抬升机架9上，所述抬升丝杆10下端通过圆锥滚子轴承安装在所述抬升支撑台16的上平面上，并且通过所述抬升联轴器17与所述第一驱动装置18连接；所述抬升丝杆10的上端通过圆锥滚子轴承安装在所述丝杆轴承座1上，所述丝杆轴承座1通过T型螺栓固定在所述抬升机架9上端。所述第一驱动装置18竖直放置，并通过螺钉固定在所述抬升支撑台16下平面，从而能够通过所述第一驱动装置18的旋转带动所述抬升丝杆10转动。所述抬升丝杆螺母3通过螺纹配合安装在所述抬升丝杆10上；所述线性滑轨5共两组，并通过螺钉对称固定在所述抬升机架9的边缘位置。所述线性滑轨5的滑块与所述抬升丝杆螺母3通过螺钉共同固定在所述抬升固定平台4的侧面上，从而限制所述抬升丝杆螺母3的偏转，当所述抬升丝杆10旋转时能够带动所述抬升丝杆螺母3和所述抬升固定平台4上下移动。所述抬升固定平台4包括U型的固定部和L型的设置部，所述固定部与所述线性滑轨5的滑块、所述抬升丝杆螺母3固定连接，并实现对所述抬升丝杆螺母3偏转的限制；所述设置部的竖直端板固定设置在所述固定部上，所述设置部的水平端板设置有凹槽，所述凹槽内侧设置有滑槽，所述托块33侧边设置有延伸的凸起滑块，所述滑块与所述滑槽配合设置，即所述滑块设置在所述滑槽内从而实现所述托块33在所述抬升固定平台4凹槽内的自由滑动。所述卡位杆2通过转轴固定在所述设置部的竖直端板上，并通过两个弹簧拉紧，使所述卡位杆2与所述设置部的水平端板贴紧设置；当所述卡位杆2与所述设置部的水平端板贴紧设置时，且所述托块33在所述凹槽内时，所述卡位杆2可限制所述托块33位置，避免所述托块33从所述凹槽伸出。所述杆套6通过外螺纹与所述托块33的螺纹孔紧密配合，所述顶杆7嵌套在所述杆套6的孔中。所述复位弹簧8的一端固定在所述抬升固定平台4下平面的凸杆上，另一端与所述杆套6的露出端相连。所述顶杆7可在所述杆套6的孔中竖直移动。当所述托块33缩回所述凹槽内时，所述卡位杆2能够卡住所述托块33，此时所述复位弹簧8被拉伸；当所述抬升固定平台4下降到指定位置时，所述顶杆7被所述抬升支撑台16的上平面顶起，所述顶杆7随之顶起所述卡位杆2，所述卡位杆2失去对所述托块33的限位作用并释放所述托块33，所述托块33被所述复位弹簧8拉出。较佳的，所述顶杆7上端设置有定位块，所述定位块直径大于所述杆套6上孔的孔径，从而避免所述顶杆7从所述杆套6的下端脱出。所述托块33对应所述卡位杆2的端部设置有卡板，对应的，所述卡位杆2设置有卡块；当所述卡板和所述卡块卡接时，所述卡位杆2可限制所述托块33的位置，所述顶杆7对应所述卡块设置，当所述卡板和所述卡块卡接时，所述顶杆7可通过上移顶压所述卡块从而解除所述卡板和所述卡块的卡接状态，从而解除所述托块33的位置限制，即所述托块33将在所述复位弹簧8弹力作用下伸出所述凹槽。所述固定轮34通过螺钉固定在所述托块33的上平面，所述凸轨块35通过T型螺栓固定在所述抬升机架9上端，所述固定轮34的中心与所述凸轨块35的中心在同一平面内。所述凸轨块35对应所述固定轮34设置有弧形外形轨迹。当所述抬升固定平台4上升时带动所述固定轮34上升，所述固定轮34接触到所述凸轨块35并能够沿着所述凸轨块35的外形轨迹滚动，从而带动所述托块33在所述凹槽内沿着所述滑槽方向回缩。在回缩一定距离后，所述托块33与所述成型打击器21的锤块分离，实现锤块的自由下落，从而完成一次打击。所述自动抬升装置由所述第一驱动装置18驱动，所述第一驱动装置18旋转时带动所述抬升丝杆10转动，从而带动所述抬升固定平台4上下移动，进而实现抬升锤块的功能。所述自动抬升装置通过所述固定轮34在所述凸轨块35上滚动从而带动所述托块33回缩卡紧，实现锤块的释放下落，完成一次打击；当所述抬升固定平台4下降到指定位置时，所述顶杆7被所述抬升支撑台16顶起，所述卡位杆2随之也被顶起并失去限位作用，此时所述复位弹簧8带动所述抬升固定平台4弹出到锤块底部，所述第一驱动装置18旋转时便可托起锤块。实施例三如图5和图6所示，图5为所述自动更换打击杆装置结构示意图；图6为所述更换固定平台的连接结构示意图；所述更换支撑台14水平放置，侧面通过T型螺栓固定在所述更换机架31上，所述更换丝杆11下端通过圆锥滚子轴承安装在所述更换支撑台14上平面上，并且通过所述第二联轴器15与所述第二驱动装置22连接，所述更换丝杆11上端通过圆锥滚子轴承安装在所述丝杆固定座30上，所述丝杆固定座30通过T型螺栓固定在所述更换机架31上端。所述第二驱动装置22通过螺钉竖直安装在所述更换支撑台14的下平面，实现所述第二驱动装置22旋转时能够带动所述更换丝杆11转动。所述光轴32上端通过螺钉安装在所述丝杆固定座30上，下端通过螺钉安装在所述更换支撑台14上。所述更换丝杆螺母12通过螺纹配合安装在所述更换丝杆11上，所述光轴滑块13嵌套在所述光轴32上。所述更换丝杆螺母12与所述光轴滑块13通过螺钉共同固定在所述更换固定平台25的侧面，从而限制更换丝杆螺母12的偏转，实现所述更换丝杆11旋转时能够带动所述更换丝杆螺母12和所述更换固定平台25上下移动。所述更换固定平台25设置有活动槽，所述托板23设置与所述活动槽内，且所述托板23可在所述活动槽内自由滑动；所述齿条24通过螺钉固定在所述托板23的中心线上，所述齿轮29与所述齿条24啮合连接，且所述齿轮的内孔与所述轴36配合，所述轴36两端通过圆锥滚子轴承安装在两个所述轴承座28上，所述轴承座28以所述活动槽的中心线对称固定在所述更换固定平台25的上表面。所述第三驱动装置水27平放置并通过螺钉固定在所述更换固定平台25的侧面，所述第三驱动装置27通过所述第三联轴器26与所述轴36连接。当所述第三驱动装置27旋转时带动所述齿轮29转动，使与所述齿轮29形成配合的所述齿条24产生沿着所述更换固定平台25活动槽方向的移动，进而带动所述托板23沿着所述更换固定平台25的活动槽方向移动。所述成型打击器21的长、中、短三根打击杆间隔的插入所述托板23的孔内，将煤粉填充筒插入三根打击杆间隔的孔中。所述打击杆自动更换装置由所述第二驱动装置22和所述第三驱动装置27驱动。所述第二驱动装置22旋转时带动所述更换丝杆11转动，并带动所述更换固定平台25及所述托板23上下移动，从而实现插入和拔出打击杆的功能；所述第三驱动装置27固定在所述更换固定平台25侧面并与所述齿轮29连接，所述第三驱动装置27旋转时带动所述齿轮29旋转并通过齿轮齿条的配合进而带动所述齿条24和所述托板23的伸缩移动，实现长、中、短打击杆的更换功能。以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，其特征在于，包括成型打击器、固定底板、直角件、自动抬升装置和自动更换打击杆装置；所述自动抬升装置和所述自动更换打击杆装置均通过所述直角件垂直固定设置在所述固定底板上，所述成型打击器固定在所述固定底板上；所述自动抬升装置用于拉升所述成型打击器上锤块，所述自动更换打击杆装置用于更换打击杆及对所述打击杆的位置固定。2.如权利要求1所述的烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，其特征在于，所述自动抬升装置包括抬升组件、抬升固定平台、托块，所述抬升组件用于控制所述抬升固定平台高度；所述抬升固定平台包括U型的固定部和L型的设置部，所述固定部与滑块、所述抬升丝杆螺母固定连接，所述设置部的竖直端板固定设置在所述固定部上，所述设置部的水平端板设置有凹槽，所述凹槽内侧设置有滑槽，所述托块侧边设置有延伸的凸起滑块，所述滑块与所述滑槽配合设置。3.如权利要求2所述的烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，其特征在于，所述抬升组件包括丝杆轴承座、抬升丝杆螺母、线性滑轨、抬升机架、抬升丝杆、抬升支撑台、抬升联轴器、第一驱动装置；所述抬升支撑台水平固定在所述抬升机架上，所述抬升丝杆下端设置在所述抬升支撑台的上平面上，并通过所述抬升联轴器与所述第一驱动装置连接；所述抬升丝杆的上端设置在所述丝杆轴承座上，所述丝杆轴承座固定在所述抬升机架上端；所述第一驱动装置竖直固定在所述抬升支撑台下平面，所述抬升丝杆螺母通过螺纹配合安装在所述抬升丝杆上；所述线性滑轨对称固定在所述抬升机架的边缘位置；所述线性滑轨上设置有所述滑块。4.如权利要求2所述的烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，其特征在于，所述抬升固定平台上还设置有卡位杆，所述卡位杆通过转轴固定在所述设置部的竖直端板上，并通过弹簧拉紧，使所述卡位杆与所述设置部的水平端板贴紧设置，所述卡位杆可限制所述托块位置。5.如权利要求4所述的烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，其特征在于，所述托块上还设置有杆套、顶杆；所述杆套通过外螺纹与所述托块的螺纹孔紧密配合，所述顶杆嵌套在所述杆套的孔中；通过复位弹簧连接所述抬升固定平台下平面的凸杆和所述杆套的露出端；所述顶杆可在所述杆套的孔中竖直移动；所述顶杆和所述卡位杆对应设置。6.如权利要求5所述的烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，其特征在于，所述顶杆上端设置有定位块，所述定位块直径大于所述杆套上孔的孔径；所述托块对应所述卡位杆的端部设置有卡板，所述卡位杆设置有卡块；所述卡板和所述卡块对应设置。7.如权利要求2所述的烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，其特征在于，所述自动抬升装置还包括固定轮、凸轨块，所述固定轮固定在所述托块的上平面，所述凸轨块固定在所述抬升机架上端，所述固定轮的中心与所述凸轨块的中心在同一平面内；所述凸轨块对应所述固定轮设置有弧形外形轨迹。8.如权利要求1所述的烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，其特征在于，所述自动更换打击杆装置包括更换组件、托板、齿条、更换固定平台、第三联轴器、第三驱动装置、轴承座、齿轮、轴；所述更换组件可带动所述更换固定平台上下移动，所述更换固定平台设置有活动槽，所述托板设置与所述活动槽内，且所述托板可在所述活动槽内自由滑动；所述齿条固定在所述托板的中心线上，所述齿轮与所述齿条啮合连接，且所述齿轮的内孔与所述轴配合，所述轴安装在两个所述轴承座上，所述轴承座以所述活动槽的中心线对称固定在所述更换固定平台的上表面；所述第三驱动装置水平固定在所述更换固定平台的侧面，所述第三驱动装置通过所述第三联轴器与所述轴连接。9.如权利要求8所述的烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，其特征在于，所述更换组件包括更换丝杆、更换丝杆螺母、光轴滑块、丝杆固定座、更换机架、第二联轴器、第二驱动装置、更换支撑台、光轴；所述更换支撑台水平放置固定在所述更换机架上，所述更换丝杆下端设置在所述更换支撑台上平面上，且通过所述第二联轴器与所述第二驱动装置连接，所述更换丝杆上端设置在所述丝杆固定座上，所述丝杆固定座固定在所述更换机架上端；所述第二驱动装置竖直安装在所述更换支撑台的下平面；所述光轴两端分别固定设置在所述丝杆固定座和所述更换支撑台上；所述更换丝杆螺母通过螺纹配合安装在所述更换丝杆上，所述光轴滑块嵌套在所述光轴上；所述更换丝杆螺母与所述光轴滑块均固定在所述更换固定平台的侧面。10.如权利要求8所述的烟煤奥亚膨胀计自动打击装置，其特征在于，所述成型打击器的三根打击杆间隔的插入所述托板的孔内，将煤粉填充筒插入三根所述打击杆之间间隔的孔中。

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