申请/专利权人：西安电子科技大学青岛计算技术研究院

申请日：2019-12-03

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN110933372B

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;G05D3/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.01.04#实质审查的生效;2020.03.27#公开

摘要：本发明公开了一种基于PTZ目标跟踪型监控方法，包括以下步骤：S1、在中央系统中录入毫米波雷达的sn号、绝对坐标和ip地址以及智能球机的sn号、绝对坐标、安装高度和ip地址；S2、毫米波雷达将目标的信息，相对于毫米波雷达的x、y坐标，以及毫米波雷达自身的sn号封装成json格式数据发送给中央系统；S3、中央系统进行数据处理，计算得到该球机应到达的Pan值和Tilt值，根据目标与球机的距离得到球机需要调焦的Zoom值；S4、计算得到应该旋转的PTZ值；S5、将PTZ值转化为PTZ指令传递给对应sn号的球机实现云台旋转和镜头变倍。本发明的优点在于：可对目标进行跟踪、保证目标在监控范围内不丢失、可以清晰放大、方便对目标识别、避免资源浪费。

主权项：1.一种基于PTZ目标跟踪型监控方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在中央系统中录入毫米波雷达的sn号、绝对坐标和ip地址以及智能球机的sn号、绝对坐标、安装高度和ip地址，存到系统数据库中；S2、当有目标进入可监控区域时，毫米波雷达会将目标的信息，相对于毫米波雷达的x、y坐标，以及毫米波雷达自身的sn号封装成json格式，并发送给中央系统；S3、中央系统进行数据处理，根据json格式数据中毫米波雷达的sn号，在数据库中找到对应毫米波雷达绝对坐标，再结合json格式数据中的目标相对坐标信息，通过相对坐标系转换，计算得到目标的绝对坐标，从数据库中可以获取已知智能球机的绝对坐标，与目标绝对坐标进行一一比对，找到距离目标最近的智能球机，获得该球机sn号，通过几何角度计算得到该球机应到达的Pan值和Tilt值，根据目标与球机的距离得到球机需要调焦的Zoom值；S4、根据得到的Pan值、Tilt值、Zoom值和原智能球机所处的Pan值、Tilt值、Zoom值进行比较，计算得到应该旋转的PTZ值；S5、将PTZ值转化为PTZ指令传递给对应sn号的球机实现云台旋转和镜头变倍，实现监控对目标的跟踪的功能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安电子科技大学青岛计算技术研究院 一种基于PTZ目标跟踪型监控方法

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