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【发明授权】一种智能柜及智能柜的存货方法_深圳市丰巢科技有限公司_202010448780.1 

申请/专利权人:深圳市丰巢科技有限公司

申请日:2020-05-25

公开(公告)日:2024-03-19

公开(公告)号:CN111602979B

主分类号:A47B81/00

分类号:A47B81/00;A47B97/00;G07F17/12

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.19#授权;2020.09.25#实质审查的生效;2020.09.01#公开

摘要:本发明公开了一种智能柜及智能柜的存货方法,该智能柜包括壳体、货架、货叉机构、驱动机构和缓存机构,壳体上设有投递口,货架为多个,多个货架位于壳体内,多个货架中的至少一个用于放置空置的载物托盘,货叉机构可活动地设在壳体内,货叉机构用于插取载物托盘,驱动机构与货叉机构相连,驱动机构用于驱动货叉机构旋转及沿壳体的高度方向运动,缓存机构用于缓存空置的载物托盘并且将载物托盘驱动至对应投递口的位置,货叉机构用于将缓存机构上的装有货物的载物托盘放置在货架上,且将空置的载物托盘放置在缓存机构上。该智能柜确保了在连续投递货物时缓存区域始终存在有空置的载物托盘,从而提升了智能柜的投递效率。

主权项:1.一种智能柜,其特征在于,包括:壳体1,所述壳体1上设有投递口11;货架2,所述货架2为多个,多个所述货架2设在所述壳体1内,多个所述货架2中的至少一个用于放置空置的载物托盘;货叉机构3,所述货叉机构3可活动地设在所述壳体1内,所述货叉机构3用于插取所述载物托盘;驱动机构4,所述驱动机构4与所述货叉机构3相连,所述驱动机构4用于驱动所述货叉机构3旋转及沿所述壳体1的高度方向运动;缓存机构5,所述缓存机构5用于缓存空置的所述载物托盘并且将所述载物托盘驱动至对应所述投递口11的位置;其中,所述货叉机构3用于将所述缓存机构5上的装有货物的所述载物托盘放置在所述货架2上,且将空置的所述载物托盘放置在所述缓存机构5上;所述缓存机构5包括:推送模组51,所述推送模组51包括安装座511、缓存驱动组件512和承载件513,所述承载件513可升降地设置于所述安装座511上,所述缓存驱动组件512与所述承载件513配合以驱动所述承载件513升降;分离模组52,所述分离模组52包括分离支座521和两个托板522,所述分离支座521上设有沿竖直方向延伸的缓存通道,所述承载件513位于所述缓存通道中,两个所述托板522可转动地设置于所述缓存通道的两相对侧,且能共同支撑同一所述载物托盘,两个所述托板522对应所述投递口11设置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市丰巢科技有限公司 一种智能柜及智能柜的存货方法

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