申请/专利权人：华中农业大学

申请日：2022-06-13

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115104433B

主分类号：A01D57/20

分类号：A01D57/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.10.18#实质审查的生效;2022.09.27#公开

摘要：本发明公开了一种用于油菜薹切割后的模块化柔性有序夹持输送装置，包括第一段柔性有序夹持输送模块及第二段柔性有序夹持输送模块；第一段柔性有序夹持输送模块包括两组呈对称结构的第一段夹持输送单元；第二段柔性有序夹持输送模块包括左侧第二段夹持输送单元和右侧第二段夹持输送单元，右侧第二段夹持输送单元位于左侧第二段夹持输送单元前端呈并排错位布置。通过柔性有序夹持输送模块的交错布置的方式形成前端“∧”型喂入区域与末端“∨”型输出区域，有效降低喂入过程中对油菜薹叶茎部的损伤；同时在第一段柔性有序夹持输送模块结束时，第二段柔性有序夹持输送模块可有效地衔接对油菜薹的有效夹持输送作业，实现平稳低损输送。

主权项：1.一种用于油菜薹切割后的模块化柔性有序夹持输送装置，其特征在于：包括第一段柔性有序夹持输送模块1及第二段柔性有序夹持输送模块2；第一段柔性有序夹持输送模块1包括两组呈对称结构的第一段夹持输送单元，且左侧的第一段夹持输送单元前端位于右侧的第一段夹持输送单元前端的后方即呈错位布置；第二段柔性有序夹持输送模块2包括左侧第二段夹持输送单元和右侧第二段夹持输送单元，右侧第二段夹持输送单元位于左侧第二段夹持输送单元前端呈并排错位布置；每组所述第一段夹持输送单元包括第一段支架1-1、通过安装架固定在第一段支架1-1前端的第一张紧轮1-2、通过第一支撑轴1-3安装在第一段支架1-1上的若干组浮动夹持单元1-4、通过第一驱动轴1-5安装在第一段支架1-1后端的第一驱动轮1-6、通过第二支撑轴安装在第一段支架1-1后端且位于第一驱动轮1-6前方的第一导向轮1-8及绕第一驱动轮1-6和第一张紧轮1-2安装的第一柔性输送带1-11；每个所述浮动夹持单元1-4包括上安装板1-4-6、下安装板1-4-7、轴套1-4-1、浮动夹持轮支撑轴1-4-3、安装在浮动夹持轮支撑轴1-4-3上的浮动夹持轮1-4-4及固接在下安装板1-4-7下底面的拨齿1-4-5；轴套1-4-1的上端穿过上安装板1-4-6、轴套1-4-1的下端穿过下安装板1-4-7，且上衬套轴承1-4-2压装在上安装板1-4-6上、下衬套轴承1-4-8压装在下安装板1-4-7上；浮动夹持轮支撑轴1-4-3的上端穿过且固定在上安装板1-4-6、下端穿过且固定在下安装板1-4-7；第一支撑轴1-3穿过轴套1-4-1后第一支撑轴1-3的下端穿过第一段支架1-1通过螺母固定连接在第一段支架1-1上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中农业大学 一种用于油菜薹切割后的模块化柔性有序夹持输送装置

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