申请/专利权人：南京农业大学

申请日：2023-10-16

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117380578B

主分类号：B07C5/342

分类号：B07C5/342;B65B25/04;B65B13/18;B65B63/00;B65B57/14;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B26D1/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本发明提供了一种基于机器视觉技术的芦笋分级打捆一体装置及方法，利用相机捕获芦笋的图像，搭建YOLOv5算法，实现对芦笋的精准分级，根据分级结果，在计算机控制下，通过输送装置、采集装置、分级装置、切割装置、第一层挡板、打捆装置、第二层可调动挡板实现对芦笋的自动化分级、切割、对齐排列、打捆操作；具有流程一体化的鲜明优势，智能化程度高，节省人力物力，机器视觉还能够消除主观因素的干扰，提高分级结果的一致性和准确性。

主权项：1.一种基于机器视觉技术的芦笋分级打捆一体装置，其特征在于，包括输送装置，输送装置的支架上安装有计算机3、相机4、第一光电传感器15、分级装置7，输送装置靠近末端位置处的支架上安装有分隔挡板8，输送装置末端安装有倾斜布置的落料收集打捆装置，落料收集打捆装置包括落料支架，落料支架上通过安装多块连接板形成供不同等级芦笋通过的多道倾斜的落料通道，每个落料通道上部侧边均安装有第二光电传感器9；落料收集打捆装置还包括自上而下依次设置在落料通道上的切割装置10、第一层挡板11、打捆装置12第二层可调动挡板13；每个落料通道上都安装一个打捆装置12，打捆装置12包括固定安装在落料通道两侧连接板上的第二支板1212，第二支板1212中部设有缺口，缺口一侧安装有第三电动机1201，第三电动机1201连接转轴1213，转轴1213横跨安装在缺口处，转轴1213上固定有两个凸轮1214；打捆装置12还包括卡接在第二支板1212上的两个卡槽顶部的切刀1208和烫头1207，切刀1208和烫头1207下部均连接有连接杆，连接杆穿过卡槽后均连接有滚轮，滚轮与对应的凸轮1214接触；第三电动机1201上方安装有第四电动机1202，第四电动机1202与第二丝杠1203连接，第二丝杠1203螺纹配合有滑块，滑块与L型连杆1204连接，连杆1204另一端连接有挡片1206，且挡片1206位于切刀1208与烫头1207正上方；第二支板1212顶部安装倒凹字形束带架1205，束带架1205内壁设有凹槽；缺口另一侧安装有捆带架1211，捆带架1211上缠绕有捆扎带1210，捆带架1211上方安装有第五电动机1209、滚轮组1217以及由两块挡板1216组成的导槽，第五电动机1209与滚轮组1217相连；捆扎带1210依次穿过滚轮组1217、导槽、挡片1206下部、束带架1205内壁凹槽、导槽上表面后，环绕一周最终再次进入挡片1206下方；挡片1206下方安装有微型电机1218，微型电机1218输出端固定有卡块，卡块与挡片1206内壁压紧，压紧固定进入挡片1206下方的捆扎带1210；每个落料通道上都安装一个第二层可调动挡板13，所述第二层可调动挡板13包括安装在落料通道底部连接板上的贯穿式步进电机1303，贯穿式步进电机1303内部转子设有内螺纹，第三丝杠1302插入贯穿式步进电机1303内部，第三丝杠1302端部固定安装有第二挡板1301；所述第一层挡板11包括固定安装在落料支架一侧的落料通道外壁上的第二电动机1101，第二电动机1101连接有第一丝杆1102，落料支架另一侧的落料通道外壁上安装有与第一丝杆1102对称布置的光杆1105，第一丝杆1102与光杆1105之间安装有第一支板1106，且第一支板1106一侧与第一丝杆1102螺纹配合，另一侧与光杆1105滑动配合；第一支板1106下部通过第二螺线管1103滑动安装有多块第一挡板1104，第一挡板1104的数量以及尺寸与落料通道相匹配；所述切割装置10包括分别固定在落料支架两侧落料通道外壁上的滑杆1005、第一电动机1001，滑杆1005上开设有滑槽，闸刀1004一端滑动安装在滑槽中，另一端与从动杆1003固定连接，从动杆1003与主动凸轮1002共同组成凸轮机构，在第一电动机1001的驱动下带动闸刀1004沿着滑槽上下往复运动。

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