申请/专利权人：昆山可立维机电有限公司

申请日：2023-09-06

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220625467U

主分类号：G01G13/02

分类号：G01G13/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型涉及称重机领域，尤其是PCB板自动称重机。该称重机包括水平传送台、多轴机械手、抓取部、称重台、PCB板抬放机构，所述水平传送台及称重台上方设有用于转移PCB板的多轴机械手，多轴机械手上安装有抓取部，称重台下方设有用于将PCB板在称重台上抬放的PCB板抬放机构。本实用新型通过多轴机械手配合抓取部，将PCB板从水平传送台搬运到PCB板抬放机构上，再由PCB板抬放机构将PCB板放置到称重台上进行称重。本申请提高了PCB板的称重效率，而且使得板材在转移过程中更加稳定。

主权项：1.一种PCB板自动称重机，其特征是，包括水平传送台1、多轴机械手2、抓取部3、称重台4、PCB板抬放机构5，所述水平传送台1及称重台4上方设有用于转移PCB板的多轴机械手2，多轴机械手2上安装有抓取部3，称重台4下方设有用于将PCB板在称重台4上抬放的PCB板抬放机构5。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆山可立维机电有限公司 PCB板自动称重机

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